- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Ду в полных дифференциалах
- •Однородные ду
- •Линейные ду 1−ого порядка
- •Дифференциальные уравнения 2−ого порядка Первоначальные понятия
- •1. : Функция является решением ду ;
- •Дополнительные сведения
- •Линейные ду 2−ого порядка
- •Дифференциальные уравнения n−ого порядка Первоначальные понятия
- •П.3 Линейные ду n−ого порядка
- •Системы лнду n−ого порядка
- •Дифференциальные уравнения 1-ого порядка
- •Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижения порядка
- •Общая схема решения лнду с постоянными коэффициентами Общее решение лнду имеет вид:
Линейные ду 1−ого порядка
Если в записи ДУ искомая функция и её производная находятся в первых степенях, то ДУ называется линейным.
− линейное однородное ДУ;
− линейное неоднородное ДУ;
−уравнение Бернулли;
Алгоритм решения:
|
Если
|
− − ДУ с разделяющимися переменными:
|
составим характеристическое уравнение: . Решение записывают в виде:
|
Подставим в исходное уравнение и получим ДУ с разделяющимися переменными. Проинтегрировав, получим и, соответственно, (пренебрегая константой интегрирования |
|
|
Дифференциальные уравнения 2−ого порядка Первоначальные понятия
Функция называется общим решением ДУ , если:
1. : Функция является решением ду ;
2. Каковы бы не были начальные условия , существует единственный набор значений , такой, что функция удовлетворяет заданным начальным условиям.
Частным решением ДУ 2-ого порядка называется любая функция , полученная из общего решения при конкретных значениях постоянных , .
Простейшие ДУ 2−ого порядка
|
Последовательно проинтегрируем данное уравнение дважды по и получим общее решение ДУ. |
ДУ не содержит у: или
|
Введем замену , где и получим ДУ 1-ого порядка. Решив его, т.е. найдя функцию , решим уравнение . |
ДУ не содержит х: или
|
Введем замену , где
и получим ДУ 1-ого порядка. Решив его, т.е. найдя функцию , решим уравнение . |
Дополнительные сведения
Функция называется линейной комбинацией функций , …, , если существуют числа , .. , , для которых справедливо равенство:
Функции , , … , называются ЛЗ на интервале , если для их нулевой линейной комбинации: (*)
существуют числа , …, , одновременно неравные нулю.
Учитывая равенство (*), справедливо: , − ЛЗ .
Функции , , … , называются ЛНЗ на интервале , если их нулевая линейная комбинация: возможна только тогда, когда все числа , .. , одновременно равны нулю.
Определителем Вронского (Вронскианом) называется определитель, составленный из функций и их производных:
, , …
Линейные ду 2−ого порядка
− линейное неоднородное ДУ.
− линейное однородное ДУ.
Замечание. Если , то ДУ называется линейным с постоянными коэффициентами.
Ι. Линейное однородное ДУ 2−ого порядка
Фундаментальная система решений ЛОДУ 2-ого порядка это совокупность любых двух ЛНЗ частных решений , данного уравнения.
Линейное однородное ДУ 2−ого порядка
с постоянными коэффициентами (**)
Уравнение − есть характеристическое уравнение исходного ДУ.
если корни действительны и |
если корни действительны и |
если корни − −комплексные числа |
то общее решение исходного ДУ имеет вид: |
то общее решение исходного ДУ имеет вид: |
то общее решение исходного ДУ имеет вид: |
Линейное неоднородное ДУ 2−ого порядка
Линейное неоднородное ДУ 2−ого порядка
с постоянными коэффициентами
Если − специального вида |
|
1. |
, где r – число корней характеристического уравнения В частности: ; ; и т.д. |
2. |
, где r – число корней характеристического уравнения |
3. |
, где r – число корней характеристического уравнения |
4. |
, где r – число корней характеристического уравнения |