- •Введение
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода
- •2. Силовой расчет привода
- •3. Выбор типа зубь ев зубчатых передач
- •4. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •5. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •6. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
- •8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •10. Проверочный расчет зубьев на усталостную прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •11.1 Определение допускаемых контактных напряжений, гарантирующих отсутствие общих остаточных деформаций зубьев или их хрупкого разрушения при перегрузках
- •11.2 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок местных остаточных деформаций зубьев или хрупкого разрушения их поверхностного слоя (растрескивания)
- •11.3 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций зубьев
- •11.4 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок общих остаточных деформаций или хрупкого излома зубьев
- •12. Геометрический расчет зацепления цилиндрической зубчатой передачи
- •13. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •16. Расчет ременной передачи
- •16.1 Выбор типа и материала клинового ремня
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа ремня и наименьшее значение диаметра малого шкива передачи
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал
- •16.8 Определение п рогнозируемой долговечности ремней
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов передачи
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта
- •18.3 Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.4 Проектировочный прочностной расчет
- •19. Подбор подшипников для валов редуктора
- •19.1 Выбор типа подшипников
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора
- •19.4 Подбор подшипников для тихоходного вала редуктора
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора
- •Для быстроходного вала
- •Для тихоходного вала.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач
- •25.1 Расчет соединения тихоходного вала с муфтой
- •25.2 Расчет соединения тихоходного вала с колесом
- •25.3 Расчет соединения быстроходного вала со шкивом.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
- •26.1 Выбор типа корпуса редуктора
- •26.2 Определение размеров основных элементов редуктора
- •27. Проверочный расчет на выносливость каждого вала редуктора
- •27.1 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •27.2 Расчет быстроходного вала на усталостную прочность
- •1Сечение 2и3сечение
- •28. Проверочный расчет на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок каждого вала редуктора
- •28.1 Расчет тихоходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •28.2 Расчет быстроходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •29. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •30. Список литературы
25.3 Расчет соединения быстроходного вала со шкивом.
В условиях среднесерийного производства соединение вала со шкивом осуществляется при помощи шлицевого соединения.
Размеры шлицев между валом и муфтой выбирают по таблицам ГОСТ 1139-80 в зависимости от диаметра вала в месте нарезки шлицев.
Центрирование соединения будет осуществляться по D т.к. оно более просто и технологически целесообразно при изготовлении.
Расчет шлицев на смятие проводят по следующей зависимости:
, где
где см – максимальное значение напряжений смятия, возникающих в зоне контакта шлицев вала со шлицами в ступице муфты или шкива, МПа;
– крутящий момент, передаваемый шлицевым соединением при номинальном нагружении соединения, Нм. Тном =30 Нּм.
- число шлицев на валу.
мм - длинна соединения шлицев вала со шлицами ступицы муфты.
мм – средний по высоте зубьев диаметр вала со шлицами.
h – рабочая высота зубьев.
мм
Следовательно: МПа.
Допускаемое напряжение смятия:
, где -предел текучести материала зубьев детали меньшей твердости. МПа.
-коэффициент запаса прочности, т.к. поверхность не закалена то : =1,25.
-коэффициент динамичности приложения нагрузки: =Тмакс/Тном=2,2.
-коэффициент учитывающий неравномерность распределения напряжений смятия по рабочим поверхностям зубьев.
-коэффициент учитывающий погрешности изготовления:
- коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями и зависит от параметра - отражает влияние нормальной к оси соединение силы R.
R=580 H, T=30 Hм, мм,
, следовательно
- коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длинне зуба. , где:
- коэффициент учитывающий кручение вала и ступицы на длинне соединения. =1,3.
- коэффициент учитывающий действие на ступицу опрокидывающего момента, назначается в зависимости от коэффициентов и , следовательно
Условие как видно выполняется:
Проверочный расчет на изнашивание по условию:
, где -условное допускаемое напряжение при расчете соединения на изнашивание. , ,твердость стали 40Х-25HRC
- коэффициент учитывающий число оборотов соединения и режим нагрузки: , где N0=108 циклов.
Следовательно МПа
Т.к. =11,1 МПа видно что условие выполняется.
26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
26.1 Выбор типа корпуса редуктора
Выбираем литой корпус редуктора из серого чугуна СЧ25, так как он обладает хорошими литейными качествами, низкой стоимостью и высокой износостойкостью. Для того чтобы делать сварные корпуса при среднесерийном производстве, нужно сварку поставить на конвейер. Если поставить сварку на конвейер, то ее будет выполнять робот. Так как габариты редуктора не велики, то это будет очень неэкономично.
Литье производить в одноразовые песчаные формы. Формовку проводить по деревянным моделям пескометными машинами, следовательно из чего получаем 3 класс точности отливки.