- •Введение
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода
- •2. Силовой расчет привода
- •3. Выбор типа зубь ев зубчатых передач
- •4. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •5. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •6. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
- •8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •10. Проверочный расчет зубьев на усталостную прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •11.1 Определение допускаемых контактных напряжений, гарантирующих отсутствие общих остаточных деформаций зубьев или их хрупкого разрушения при перегрузках
- •11.2 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок местных остаточных деформаций зубьев или хрупкого разрушения их поверхностного слоя (растрескивания)
- •11.3 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций зубьев
- •11.4 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок общих остаточных деформаций или хрупкого излома зубьев
- •12. Геометрический расчет зацепления цилиндрической зубчатой передачи
- •13. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •16. Расчет ременной передачи
- •16.1 Выбор типа и материала клинового ремня
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа ремня и наименьшее значение диаметра малого шкива передачи
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал
- •16.8 Определение п рогнозируемой долговечности ремней
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов передачи
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта
- •18.3 Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.4 Проектировочный прочностной расчет
- •19. Подбор подшипников для валов редуктора
- •19.1 Выбор типа подшипников
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора
- •19.4 Подбор подшипников для тихоходного вала редуктора
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора
- •Для быстроходного вала
- •Для тихоходного вала.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач
- •25.1 Расчет соединения тихоходного вала с муфтой
- •25.2 Расчет соединения тихоходного вала с колесом
- •25.3 Расчет соединения быстроходного вала со шкивом.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
- •26.1 Выбор типа корпуса редуктора
- •26.2 Определение размеров основных элементов редуктора
- •27. Проверочный расчет на выносливость каждого вала редуктора
- •27.1 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •27.2 Расчет быстроходного вала на усталостную прочность
- •1Сечение 2и3сечение
- •28. Проверочный расчет на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок каждого вала редуктора
- •28.1 Расчет тихоходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •28.2 Расчет быстроходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •29. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •30. Список литературы
6. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора
В среднесерийном производстве для получения заготовок валов и колес используется только штамповка.
Метод нарезания колес: огибан ие.
Инструмент для нарезания колес: червячная фреза.
Точьность 7..8, Шероховатость поверхности Ra1,6.
Конечная отделка зубьев не требуется.
7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
Так как для материала применяется термообработка – улучшение, то не требуется финишной операции. Производится нарезание зубьев червячной фрезой до достижения 8-ой степени точности и шероховатости нешлифованной поверхности зубьев .
8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
Усталостное контактное выкрашивание (питтинг) рабочих поверхностей зубьев – наиболее характерный и опасный вид повреждений для колес закрытых зубчатых передач, имеющих поверхностную твердость зубьев не более 50 НRC и работающих при наличии в их зацеплении интенсивной жидкой смазки.
Этот вид прочностных расчетов проводят для передач, работающих в герметично закрытых корпусах с обильной смазкой, имеющих колеса с твердостью зубьев не выше 45...50 HRC.
Ориентировочное значение межосевого расстояния вычисляют по формуле
где Кa – вспомогательный коэффициент, МПа1/3.Согласно ГОСТ 21354-87 для косозубых передач МПа1/3;
U – передаточное число рассчитываемой ступени редуктора: ;
Т2 ном – номинальный крутящий момент на колесе рассчитываемой передачи, Нм: Нм;
КH' – ориентировочное значение коэффициента концентрации контактных напряжений по площади контакта зубьев взаимодействующих колес, определяется по графикам из [3, с. 36]: КH'=1.02;
, коэффициент относит ельной ширины зубьев колес, величину которого регламентирует ГОСТ 2185 – 66:
где bw – рабочая ширина зубчатых венцов колес;
aw – межосевое расстояние передачи;
HР – расчетное значение допускаемых контактных напряжений, МПа.
Для прирабатывающихся косозубой передачи расчетное допускаемое контактное напряжение HP определяют из условия:
,
где
При проектировочном (по условию контактной выносливости зубьев) расчете зубчатой передачи допускаемые поверхностные контактные напряжения [H], МПа, ориентировочно (с последующим уточнением при проверочном расчете) определяют (с. 57 ГОСТ 21354 – 87) по следующей зависимости:
где H lim b – базовый предел контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев, МПа, соответствующий базовому числу циклов изменения контактных напряжений. Предел контактной выносливости зубьев H lim b назначают по табл. 12 ГОСТ 21354 – 87 в зависимости от материала, термообработки и средней твердости поверхности зубьев.
Для шестерни: ,
где – средняя твердость рабочих поверхностей зубьев по Роквеллу: .
.
Для колеса: ,
где – средняя твердость рабочих поверхностей зубьев по Бринелю: .
.
SH min – минимальный коэффициент запаса контактной выносливости зубьев. Его устанавливают с учетом степени достоверности исходных данных, заданной вероятности неразрушения и степени опасности последствий возможных повреждений. При отсутствии необходимых фактических статистических данных, согласно п. 2 табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, можно принимать следующий минимальный коэффициент запаса контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев с однородной структурой материала: ; с неоднородной (шестерня)
ZN – коэффициент долговечности, согласно п. 3 табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, определяют из условия
но не более 2.6 – при однородной структуре материала зуба и 1,8 при его поверхностном упрочнение.
Здесь – базовое число циклов изменения контактных напряжений, соответствующее базовому пределу контактной выносливости зубьев .
Базовое число циклов изменен ия контактных напряжений, согласно табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, определяют по следующей зависимости:
циклов,
циклов.
циклов.
– эквивалентное число циклов изменения контактных напряжений.
При курсовом проектировании деталей машин обычно назначают асинхронные электродвигатели, у которых частота вращения ротора практически не зависит от нагрузки. В этом случае можно принимать ni = n = const, а эквивалентное число циклов изменения контактных напряжений определять по следующей упрощенной зависимости:
.
n – частота вращения рассматриваемого колеса передачи при номинальном нагружении, мин -1;
tp – расчетный срок службы зубчатых колес, ч: ;
k – число блоков (режимов) внешнего нагружения передачи.
Для шестерни: циклов.
Для колеса: циклов.
Получаем:
для шестерни:
для колеса:
Тогда расчетные напряжения для шестерни и колеса соответственно равны:
Отсюда . {525 554}
Таким образом: .
Определяем межосевое расстояние:
Тогда согласно ГОСТ 2185-66 принимаем межосевое расстояние равным: .
Рабочая ширина зубчатого венца колеса:
.
Рабочая ширина зубчатого венца шестерни:
.
Согласно ряду ГОСТ 6636-69 принимаем: ;
Назначаем величину нормального модуля зубьев колес по рекомендуемым [5, c. 156] соотношениям:
Согласно ГОСТ 9563-80 принимаем .
Определим число зубьев шестерни:
где y – коэффициент воспринимаемого смещения. Так как передача косозубая, то
– угол наклона зубьев, принимаемый в первом приближении для косозубых передач 10...12: .
.
Определяем число зубьев колеса: .
Определяем фактическое передаточное число :
Определяем отклонение фактического передаточного числа от стандартного значения:
Отклонения нет, поэтому нет необходимости изменять параметры.
Уточняем значение делительного угла наклона зубьев:
.
Найденное значение угла должно лежать в рекомендуемом [5, c. 155, 156] пределе 8...20.