2. Определение моментов статической нагрузки
Вес груза и грузозахватного устройства при поднятии и опускании груза
Момент статической нагрузки при движении с грузом и без груза (для случаев подъема и спуска):
-
вес грузозахватного устройства при
поднятии и опускании крюка, кН.
-
передаточное число редуктора;
- кратность
полиспаста;
-
кпд передачи;
Подъем с грузом:
Спуск с грузом:
Определяем для моментов статической нагрузки Мст3 и Мст4 при поднятии и опускании грузозахватного устройства. Для этого необходимо определить η, равный отклонению:
Из графика в книге
“Электропривод и автоматизация
общепромышленных механизмов”. Энергия,
1980 определяем,
Подъем грузозахватного устройства:
Спуск грузозахватного устройств
3. Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
Полное время подъёма (опускания) с грузом:
Полное время подъёма (опускания) без груза:
Суммарное время работы:
Определяем статический, среднеквадратический (эквивалентный) момент:
Предварительный выбор мощности двигателя, как правило, производится по статистическому среднеквадратичному (эквивалентного) моменту, с учетом коэффициента запаса Кз который учитывает неизвестную на этапе предварительных расчетов динамическую составляющую нагрузки.
Принимаем
Действительная продолжительность включения:
Требуемая номинальная скорость двигателя:
Эквивалентная расчетная мощность двигателя:
Пересчитанная на стандартную продолжительность включения мощность:
Номинальная
мощность двигателя (Рn)
определяется из условия
По рассчитанной скорости вращения и номинальной мощности с учетом принятой системы электропривода выбирается двигатель марки 4МТН280M8.
Техническая характеристика:
Pн,кВт
|
Число пар полюсов |
nн об/мин |
Iст ,А
|
сosφ |
Iрот ,А
|
Uрот ,B
|
Ммакс Н∙м |
75 |
2р=8 |
725 |
154 |
0,82 |
165 |
277 |
2910 |
Обмоточные данные электродвигателя:
Обмотка статора:
Число полюсов |
Число пазов |
Всего проводов в пазу |
Число параллель-ных проводов |
Число параллель-ных проводов цепей на фазу |
Число витков в катушке
|
Диаметр провода, мм |
Сопротив-ление фазы r1 при 200С, Ом |
8 |
75 |
42 |
3 |
5 |
42 |
1,5 |
0,031 |
Обмотка ротора:
Число полюсов |
Число пазов |
Всего проводов в пазу |
Число параллель-ных проводов |
Число параллель-ных проводов цепей на фазу |
Число витков в катушке
|
Диаметр провода, мм |
Сопротив-ление фазы r2 при 200С, Ом |
8 |
90 |
2 |
1 |
1 |
- |
2,8*10 |
0,024 |
Расчетные данные:
I0,A |
cosφ0 |
x1,Ом |
σ1 |
|
Момент инерции ротора Jp,кг∙м2 |
Коэффициент приведения сопротивления |
89,5 |
0,06 |
0,11 |
1,06 |
0,146 |
5,2 |
1,26 |
,Ом
Т.к. получившаяся
номинальная скорость отличается более
чем на 100 об/мин от скорости приведенной
в справочнике для наиболее подходящего
двигателя, то для меньшего отклонения
скорости от приведенной в справочнике
изменим диаметр барабана на
.
Подъем с грузом:
Спуск с грузом:
Подъем грузозахватного устройства:
Спуск грузозахватного устройства:
Определяем статический, среднеквадратический (эквивалентный) момент:
Принимаем
Требуемая номинальная скорость двигателя:
об/мин
рад/с
Эквивалентная расчетная мощность двигателя:
кВт
Пересчитанная на стандартную продолжительность включения мощность:
кВт
Номинальная мощность двигателя (Рn) определяется из условия .
75>73,52
Оставляем ранее выбранный двигатель 4МТН280M8, т.к. он удовлетворяет требуемым условиям.