- •Введение
- •Технические данные
- •1. Определение времени пуска, торможения и время установившегося движения электродвигателя
- •2. Определение моментов статической нагрузки
- •3. Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
- •4. Уточненный выбор мощности электродвигателя
- •5. Проверка двигателя
- •Нагрузочная диаграмма электропривода
- •6.Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигатели для различных режимов его работы
- •Двигательный режим
- •Рекуперативный режим торможения
- •Режим торможения противовключением
- •7. Расчет пусковых и тормозных резисторов электродвигателя
- •8. Расчет переходных процессов
- •8. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов
- •Литература
4. Уточненный выбор мощности электродвигателя
Следующим этапом расчета является проверка выбранного электродвигателя по условию нагрева и перегрузки. Для этого необходимо рассчитать предварительно и построить нагрузочную диаграмму привода.
Динамический момент зависит от момента инерции привода и его ускорения (а1, а0)
где - угловое ускорение, 1/с2
суммарный приведенный момент инерции для нагруженного механизма кг∙м2,
кг∙м2 - момент инерции вращающихся передач.
Массы поступательно движущихся частей:
кг
кг
Радиус приведения кинематической цепи между двигателем и испытательным механизмом:
рад/с
м
Момент инерции вращающихся передач, соединительных муфт и тормозных шкивов привода механизма подъема:
кг∙м2
кг∙м2
1/с2
1/с2
Динамические моменты:
Н∙м
Н∙м
Момент сопротивления двигателя при пуске с грузом:
Н∙м
Н∙м
Момент двигателя при торможении с грузом:
Н∙м
Н∙м
Момент двигателя при пуске без груза:
Н∙м
Н∙м
Момент двигателя при торможении без груза:
Н∙м
Н∙м
По рассчитанным моментам строим нагрузочную диаграмму электропривода.
Эквивалентный момент двигателя при ПВрасч=24,61%
где =0,75 - коэффициент, учитывающий ухудшение охлаждения при пуске и торможении (для двигателей с самовентиляцией).
Приведем эквивалент момент двигателя к стандартной ПВ=40%:
Н∙м
Угловая синхронная скорость:
рад/с
Номинальный момент предварительно выбранного двигателя:
Н∙м
Коэффициент трансформации от статора к ротору:
Сопротивление фазы обмотки ротора:
Ом.
5. Проверка двигателя
Проверка двигателя по нагреву осуществляется из условия:
Н∙м
- двигатель 4МТН280M8 проходит по нагреву.
Проверка двигателя по нагрузке осуществляется из условия:
- двигатель 4МТН280M8 проходит по перегрузке.
Нагрузочная диаграмма электропривода
Нагрузочная диаграмма электропривода характеризует зависимость вращающего момента, тока или мощности развиваемой двигателем, от времени. Она является основной характеристикой, описывающей поведение двигателя 4МТН280M8 в заданном технологическом режиме работы механизма. Она учитывает статические и динамические нагрузки, преодолеваемые электроприводом в течение цикла работы.
6.Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигатели для различных режимов его работы
Зависимость момента от скольжения определяется формулой:
Двигательный режим
Скольжение изменяется от 1 до 0:
s |
1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,25 |
0,2 |
M |
1118 |
1227 |
1359 |
1522 |
1724 |
1982 |
2136 |
2311 |
2506 |
2720 |
2939 |
3128 |
ω |
0 |
7,85 |
15,70 |
23,56 |
31,41 |
39,26 |
43,19 |
47,12 |
51,04 |
54,97 |
58,89 |
62,82 |
s |
0,15 |
0,125 |
0,1 |
0,08 |
0,06 |
0,045 |
0,04 |
0,035 |
0,03 |
0,025 |
0,02 |
0,01 |
M |
3196 |
3128 |
2940 |
2667 |
2252 |
1833 |
1671 |
1498 |
1314 |
1119 |
913,6 |
473,6 |
ω |
66,75 |
68,71 |
70,67 |
72,24 |
73,81 |
74,99 |
75,38 |
75,78 |
76,17 |
76,56 |
76,96 |
77,74 |
Критическое скольжение:
Критический момент:
Н∙м