Рекуперативный режим торможения
Скольжение изменяется от 0 до -1:
S |
-0,1 |
-0,2 |
-0,3 |
-0,4 |
-0,5 |
-0,6 |
-0,7 |
-0,8 |
-0,9 |
-1 |
M |
-3594 |
-3936 |
-3215 |
-2575 |
-2111 |
-1776 |
-1348 |
-1337 |
-1187 |
-1067 |
ω |
86,39 |
94,24 |
102,1 |
109,9 |
117,8 |
125,66 |
133,51 |
141,37 |
149,22 |
157,08 |
Критическое скольжение:
Критический момент:
Н∙м
Режим торможения противовключением
Скольжение изменяется от 1 до 2:
S |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
M |
1118 |
1026 |
1057 |
879,9 |
821,3 |
770,0 |
724,7 |
684,3 |
648,2 |
615,6 |
586,2 |
ω |
0 |
-7,85 |
-15,70 |
-23,56 |
-31,41 |
-39,27 |
-47,12 |
-54,97 |
-62,83 |
-70,68 |
-78,54 |
Номинальное скольжение двигателя:
7. Расчет пусковых и тормозных резисторов электродвигателя
H·м
H·м
Масштаб:
Ом/мм
Ом
Ом
Ом
Ом
Ом
Ом
Сопротивление пускового реостата:
Ом
Суммарное сопротивление ротора:
Ом
Сопротивление противовключения:
Ом
8. Расчет переходных процессов
Основными задачами
переходного процесса пуска двигателя
являются определение времени пуска и
нахождение зависимостей скорости, тока
и момента от времени
.Расчет
переходных процессов в электроприводах
с нелинейной механической характеристикой
АД производится графоаналитическим
методом.
Постоянная времени на каждой ступени:
с;
где
- находим из пусковой диаграммы двигателя.
с;
с;
с;
с;
с;
с;
с;
Время переходного процесса на каждой ступени:
с;
с;
с;
с;
с;
с;
с;
с;
Начальную и установившуюся скорости вращения можно определить с помощью пусковой диаграммы двигателя.
На 2-й и последующих характеристиках:
Первый этап пуска:
с
с
Н·м
рад/с
рад/с
Второй этап пуска:
с
с
Н·м
рад/с
рад/с
рад/с
Третий этап пуска:
с
с
Н·м
рад/с
рад/с
рад/с
Четвертый этап пуска:
с
с
Н·м
рад/с
рад/с
рад/с
Пятый этап пуска:
с
с
Н·м
рад/с
рад/с
рад/с
Шестой этап пуска:
с
с
Н·м
рад/с
рад/с
рад/с
Седьмой этап пуска:
с
с
Н·м
рад/с
рад/с
рад/с
Для построения
характеристики
необходимо рассчитать промежуточные
точки М и ω для различных моментов
времени t.
Первый этап
-
t,c
0
0,09
0,18
0,27
0,36
ω,рад/с
0
11,73
18,293
21,965
24,418
М,Н·м
2880
2449,74
2208,99
2074,29
1998,19
Второй этап
-
t,c
0
0,061
0,123
0,184
0,246
ω,рад/с
25,182
33,526
37,991
40,449
41,848
М,Н·м
2880
2452,57
2209,27
2075,33
1999,09
Третий этап
-
t,c
0
0,043
0,086
0,129
0,172
ω,рад/с
41,704
47,242
50,34
52,072
53,041
М,Н·м
2880
2449,50
2208,73
2074,06
1998,75
Четвертый этап
-
t,c
0
0,029
0,059
0,088
0,118
ω,рад/с
52,935
56,716
58,911
60,1
60,791
М,Н·м
2880
2456,35
2210,35
2077,12
1999,77
Пятый этап
-
t,c
0
0,0202
0,0405
0,0607
0,081
ω,рад/с
59,876
62,235
63,846
64,744
65,250
М,Н·м
2880
2451,66
2210,26
2075,60
1999,71
Шестой этап
-
t,c
0
0,0132
0,0265
0,0397
0,053
ω,рад/с
65,81
67,70
68,771
69,367
69,704
М,Н·м
2880
2453,43
2211,79
2077,02
1999,98
Седьмой этап
-
t,c
0
0,015
0,03
0,045
0,06
ω,рад/с
70,05
71,87
72,54
72,793
72,884
М,Н·м
2880
2262,52
2035,37
1951,80
1921,06
По данным расчета построим графики зависимостей .
Расчет токов переходного процесса производится для каждого этапа.
A,
A,
A,
A,
;
A,
A,
;
Первый этап:
А,
А,
A,
А,
A,
Второй этап:
А,
А,
A,
А,
A,
Третий этап:
А,
А,
A,
А,
A,
Четвертый этап:
А,
А,
A,
А,
A,
Пятый этап:
А,
А,
A,
А,
A,
Шестой этап:
А,
А,
A,
А,
A,
Седьмой этап:
А,
А,
A,
А,
A,
Расчет промежуточных
значений зависимости
,приведен
в таблице:
Первый этап
-
t,c
0
0,09
0,18
0,27
0,36
I2a,A
599,25
520,83
476,99
452,46
438,74
Второй этап
-
t,c
0
0,061
0,123
0,184
0,246
I2a,A
599,2
521,66
477,49
453,17
439,33
Третий этап
-
t,c
0
0,043
0,086
0,129
0,172
I2a,A
598,5
519,68
475,60
450,94
437,15
Четвертый этап
-
0
0
0,029
0,059
0,088
0,118
I2a,A
598,89
521,67
476,82
452,54
438,39
Пятый этап
-
t,c
0
0,0202
0,0405
0,0607
0,081
I2a,A
598,58
517,09
471,16
445,54
430,81
Шестой этап
-
t,c
0
0,0132
0,0265
0,0397
0,053
I2a,A
599,58
517,19
470,51
444,48
429,74
Седьмой этап
-
t,c
0
0,015
0,03
0,045
0,06
I2a,A
599,58
476,68
431,47
414,84
408,71