Вопрос 22

Дайте определение устойчивости. Опишите влияние заноса переднего и заднего моста на устойчивость автомобиля. Изобразите схему движения автомобиля на поперечном склоне, покажите действующие силы. Выделите факторы, улучшающие устойчивость.

22.1 Устойчивостью называется совокупность свойств автомобиля характеризующих его способность сохранять заданное направление движения и ориентацию продольной и вертикальной осей, несмотря на воздействия внешней среды.

22.2 Занос передней и задней осей сказывается на устойчивость автомобиля по разному

А) занос передней оси

Несмотря на то ,что управляемые колёса находятся в нейтральном положении автомобиль начнёт поворачивать относительно мгновенного центра вращения Р и возникнет центральная сила инерции Fj.Ее поперечная составляющая Fjq будет направлена противоположно скорости скольжения Vy1 вследствие чего занос автоматически гасится .

Б)Занос задней оси

Направление силы Pjy совподает с направлением скорости скольжения Vy2.Занос будет прогресировать. Для устранения возникновения заноса необходимо повернуть передние управляющие колёса в сторону заноса,при этом наружная центробежная сила сместится в точку Р1 ,что уменьшает силы Fj и Fjy.

22.3

Ga-сила тяжести автомобиля;Gay-составляющая сила тяжести, в данном случаи является боковой силой;Gaz-вертикальное составляющие силы тяжести;Rzh,RzB-нормальная реакция дороги наружной и внутренние колёса соответственно;Rzh,Ryb-поперечная составляющая реакций дороги по сцеплению наружных внутрених колёс соотвествено;𝛃-угол косогора.

22.4 Оценочными показателями устойчивости являются :

1)критические скорости по боковому скольжению √кр

И критичные скорость по опракидыванию:φпр.оп=

2)Критические углы косогора по боковому скольжению 𝛃 кр и по боковому опракидыванию 𝛃кр.оп; 𝛃 кр = 𝛃кр.оп=arctq

3) Коэфицент поперечной устойчивости

Из проведённых выше выражений следует,что устойчивость автомобиля улучшают увелечения базы L, колеи В ,уменьшение высоты центра тяжести hc.Так же большое влияние на поперечною устойчивость оказывает конструкцию подвески, в частности для улучшения устойчивости необходимо,что-бы угловая жёсткасть С1 передней подвески была больше задней С2.

Вопрос 23

Дайте определение управляемости. Опишите три основные способа изменения траектории автомобиля. Обозначьте недостающие величины в схемах представленных на изображении. Определите поворачиваемость каждой из схем, представленных на изображении.

23.1 Управляемостью называется совокупность свойств автомобиля характеризующих его способность подчинятся управляющему воздействию водителя.

23.2 Изменение траектории движения автомобиля без поворота управляемых колёс может быть вызвано:

-шиной поворачиваемостью(увод колеса проходит за счёт эластичности шин)

-креновой поворачиваемостью(вследствии поперечного крена кузова из-за эластичности подвески)

-отклонение плоскости вращения управляемых колёс(врезультате дисбаланса,либо нарушения углов установок управляющих колёс)

23.3

.

23.4 1. Недостаточная поворачиваемость δ1 > δ2:

2. Нейтральная поворачиваемость δ1 = δ2:

3. Избыточная поворачиваемость δ1 < δ2: