- •Часть 1. Оценка параметров основных составляющих привода 5
- •Часть 2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов 9
- •Часть 3. Проверочный расчёт узлов и деталей 11
- •1. Оценка параметров основных составляющих привода
- •1.1 Определение кпд привода и выбор электродвигателя
- •Технические характеристики двигателя
- •1.2 Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
- •1.3 Определение частот вращения, мощности и крутящих моментов на валах
- •1.4. Проектировочный расчёт валов, выбор подшипников и определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
- •1.4.1. Выбор муфты
- •1.4.2. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.4.4. Определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
- •1.5 Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс
- •2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов
- •2.1. Расчёт контактных напряжений зубчатых передач
- •2.2. Выбор поверхностного и объёмного упрочнения
- •3. Проверочный расчет узлов и деталей.
- •3.1 Проверочный расчёт зубчатых передач по изгибной прочности
- •3.2. Определение реакций опор и расчёт подшипников промежуточного вала
- •3.3 Проверочный расчёт роликовых подшипников опор
- •Проверка шпоночного соединения на смятие узких граней шпонки.
1.4.2. Проектировочный расчёт валов
На этом этапе разработки проекта известны крутящие моменты на валах. При проектировочном расчёте значение диаметра вала в местах установки зубчатых колёс определяют, исходя из условия
(1.15)
где допускаемое напряжение [] = (0,026 ...0,036) в ; наименьшие значения принимаются для быстроходных валов, средние – для промежуточных, наибольшие – для тихоходных валов.
Обычно в качестве материала валов при положительных климатических температурах используют сталь 40 нормализованную, временное сопротивление которой равно в= 580 МПа для заготовок диаметром до 100 мм. Примем допускаемое напряжение для входного вала [] = 10 МПа; для промежуточного вала входного [] = 15 МПа; для выходного вала [] = 25 МПа
Таким образом, диаметры для входного, промежуточного и выходного вала редуктора:
мм
мм
мм
Так как значение внутреннего диаметра подшипников качения кратно 5 мм, то предварительно можно принять следующие диаметры участков валов для установки подшипников: d1 = 25 мм; d2 = 35 мм; d3 = 45 мм.
1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
На данном этапе разработки проекта, определив диаметры валов в местах установки подшипников качения, можно предварительно назначить тип подшипника. Принимаем для быстроходного и промежуточного вала радиально-упорные подшипники средней серии, для тихоходного вала радиально-упорные подшипники легкой серии.
Параметры подшипников
Вал |
Обозначение |
d п |
Dп |
В |
С,кН |
Сo,Кн |
|
Тихоходный |
36209 |
45 |
100 |
25 |
31.2 |
25.1 |
12 |
Промежуточный |
46306 |
35 |
80 |
21 |
42.6 |
24.7 |
26 |
Быстроходный |
46305 |
25 |
62 |
17 |
26.9 |
14.6 |
26 |
1.4.4. Определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
Конструктивно межосевое расстояние (рис.3) тихоходной зубчатой пары
aТ 0,5(Dп3+ Dп2)+ 2g, (1.16)
где Dп3 и Dп2 – наружные диаметры подшипников качения соответственно выходного вала (3) и промежуточного вала (2);
2g – минимальное расстояние между внешними кольцами подшипников, принимается в зависимости от диаметра болтов, соединяющих верхнюю крышку и корпус редуктора:
Болт М10 М12 М14 М16 М20
2g 32 40 44 48 56 мм.
Диаметр болта должен быть d 1,25 TИМ 1/3 10 мм, где TИМ в Нм. Выбираем M10, так как d 1,25*300 1/3=8.37 10 мм.
Подставляя значения в формулу (1.16) получим:
aТ 0,5(100+80)+32=122 мм
Рис.2. Схема определения межосевых расстояний зубчатых передач.
Конструктивно межосевое расстояние быстроходной зубчатой пары
aБ 0,5(Dп2+ Dп1)+2g = 0.5(80+62)+32=103 мм
где Dп1 – наружный диаметр подшипников качения входного вала.
Полученные конструктивно значения межосевых расстояний округляем по ряду R40 и получаем: aТ = 150 мм и aБ = 120 мм
Согласно условию сборки двухступенчатого редуктора межосевое расстояние тихоходной зубчатой передачи должно быть таким, чтобы обеспечивался зазор со между зубчатым колесом быстроходной пары (диаметр вершин зубьев dа2б) и тихоходным валом (на рис.2 диаметр d*):
aт 0,5dа2б + 0,5 d* + со, (1.17)
где со = (3 … 5) мм,
d2б – делительный диаметр зубчатого колеса равный:
dа2б = d2б + 2mб = 2 aб iб /(iб+ 1) + 2mб = 2*120*4|(4+1) + 3 = 195 мм
mб – модуль зацепления быстроходной передачи (mб =1,5 мм).
значение d* принимается равным:
d* = dп3 + 5 = 45 + 5 = 50 мм
Подставляем полученные значения в (1.17):
aт 0,5*195 + 0,5*50 + 3 = 125.5 мм
принятое значение межосевого расстояния aт удовлетворяет условию aт 0,5dа2б + 0,5 d* + со