- •Часть 1. Оценка параметров основных составляющих привода 5
- •Часть 2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов 9
- •Часть 3. Проверочный расчёт узлов и деталей 11
- •1. Оценка параметров основных составляющих привода
- •1.1 Определение кпд привода и выбор электродвигателя
- •Технические характеристики двигателя
- •1.2 Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
- •1.3 Определение частот вращения, мощности и крутящих моментов на валах
- •1.4. Проектировочный расчёт валов, выбор подшипников и определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
- •1.4.1. Выбор муфты
- •1.4.2. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.4.4. Определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
- •1.5 Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс
- •2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов
- •2.1. Расчёт контактных напряжений зубчатых передач
- •2.2. Выбор поверхностного и объёмного упрочнения
- •3. Проверочный расчет узлов и деталей.
- •3.1 Проверочный расчёт зубчатых передач по изгибной прочности
- •3.2. Определение реакций опор и расчёт подшипников промежуточного вала
- •3.3 Проверочный расчёт роликовых подшипников опор
- •Проверка шпоночного соединения на смятие узких граней шпонки.
2.2. Выбор поверхностного и объёмного упрочнения
Значения предела контактной выносливости зубьев [H lim] быстроходной и тихоходной пар определим по формуле
[H lim] H[sH], (2.7)
где [sH] - нормативный коэффициент запаса контактной прочности. Примем [sH] = 1,2 .
Тогда по формуле (2.7)
[H lim]т 370.5*1,2=444.6 МПа,
[H lim]б 369.9*1,2=443.9 МПа.
В качестве термической обработки зубьев тихоходной зубчатой передачи выберем нормализацию при твердости 195 HВ. В качестве материала возьмем сталь 40Х
H lim т=2HВ +70= 460 МПа.
В качестве термической обработки зубьев быстроходной зубчатой передачи выберем нормализацию при твердости 190 HВ. В качестве материала возьмем сталь 40Х.
H lim б =2HВ +70 = 450 МПа.
3. Проверочный расчет узлов и деталей.
3.1 Проверочный расчёт зубчатых передач по изгибной прочности
Проверочный расчёт зубьев косозубых передач выполняется по критерию изгибной усталостной прочности зубьев.
[F], (2.8)
где Т – момент, передаваемый данной шестерней.
YFS – коэффициент формы зуба назначается в зависимости эквивалентного число зубьев шестерни ;
Вычислим эквивалентное число зубьев шестерни
(2.9)
Для быстроходной передачи по формуле (2.9):
Примем
Для тихоходной передачи по формуле (2.9):
Примем
YF – коэффициент повышения изгибной прочности косозубых передач по сравнению с прямозубыми;
(3.0)
где - коэффициент неравномерности нагрузки находящихся одновременно в зацеплении пар зубьев; для расчёта примем
(3.1)
- коэффициент влияния наклона контактной линии
(3.2)
Для быстроходной передачи по формуле (3.1), (3.2):
Для быстроходной передачи по формуле (3.1), (3.2):
Подставляем значения в (3.0):
Быстроходная передача:
Тихоходная передача:
КF - коэффициент расчётной нагрузки
(3.3)
- коэффициент концентрации нагрузки. КF для расчёта можно принять:
(3.4)
Для быстроходной передачи по формуле (3.4):
Для тихоходной передачи по формуле (3.4):
– коэффициент динамической нагрузки. Для тихоходной передачи примем КFv=1.01, а для быстроходной КFv =1.06.
Подставим значения в (3.3) и вычислим КF
Быстроходная передача:
Тихоходная передача:
Вычислим F с помощью формулы (2.8):
Быстроходная передача:
МПа
Тихоходная передача:
МПа
Допускаемое напряжение при данном виде упрочнения определим как отношение
[F] = F lim / [sF], (3.5)
где F lim - предел выносливости зубьев при изгибе; [sF] - нормативный коэффициент запаса усталостной прочности зубьев при изгибе; Примем [sF] = 1,75
Быстроходная передача:
F lim = 1.8*190= 342 МПа
[F] = 342 / 1.75 = 195 Мпа
Тихоходная передача:
F lim = 1.8*195 = 351 МПа
[F] = 351 / 1.75 = 200 МПа
Условие F≤ [F] выполняется..