- •1. Сформулируйте аксиомы статики.
- •2. Дайте определение системы сходящихся сил. Как найти равнодействующую системы сходящихся сил графическим методом?
- •3. Дайте определение системы сходящихся сил. Как найти равнодействующую системы сходящихся сил графическим методом?
- •4. Запишите и сформулируйте условия равновесия системы сходящихся сил в
- •9. Какова связь между моментом силы относительно оси и моментом силы относительно любой точки, лежащей на этой оси. Поясните эту связь на рисунке.
- •10. Сформулируйте и запишите соответствующие формулы для определения равнодействующей двух параллельных и антипараллельных сил и точки её приложения.
- •11. Что такое пара сил? Можно ли заменить пару сил равнодействующей? Дайте определение алгеб-раического и векторного момента пары сил.
- •12. Сформулируйте теоремы об эквивалентности и сложении пар, иллюстрируя эти теоремы соот-ветствующими рисунками.
- •18. Напишите и сформулируйте аналитические условия равновесия пространственной системы па-раллельных сил.
- •22. Напишите и сформулируйте необходимые и достаточные условия равновесия произвольной плоской системы сил?
- •19. Напишите и сформулируйте три формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
- •20. Какие статические инварианты Вам известны? Запишите соответствующие формулы.
- •21. Каков геометрический смысл второго инварианта. Что такое минимальный момент и чему он равен?
- •22. Как зависит главный момент системы сил от выбора центра приведения? Запишите соответствующую формулу и её формулировку.
- •28. Чему равна и как направлена сила трения скольжения. Какова размерность коэффициента трения скольжения.
- •30. Сформулируйте определение момента трения качения. Поясните на рисунке, что представляет собой коэффициента трения качения и какова его размерность?
9. Какова связь между моментом силы относительно оси и моментом силы относительно любой точки, лежащей на этой оси. Поясните эту связь на рисунке.
10. Сформулируйте и запишите соответствующие формулы для определения равнодействующей двух параллельных и антипараллельных сил и точки её приложения.
1.Две не равные антипараллельные силы можно заменить равнодействующей, которая равна разности этих сил
2.Две параллельные силы можно заменить равнодействующей, равной сумме заданных сил.
11. Что такое пара сил? Можно ли заменить пару сил равнодействующей? Дайте определение алгеб-раического и векторного момента пары сил.
С истема двух равных по величине, антипараллельных и не лежащих на одной прямой сил, называется парой. Пара не имеет равнодействующей, то есть не может быть заменена одной эквивалентной ей силой.
- Численное значение момента пары равно произведению величины одной из сил пары на плечо этой пары.
- Сумма моментов сил пары относительно любого центра равна моменту пары.
- Момент пары есть вектор, перпендикулярный к плоскости действия пары, направленный в сторону, откуда поворот тела данной парой виден происходящим против хода часовой стрелки.
12. Сформулируйте теоремы об эквивалентности и сложении пар, иллюстрируя эти теоремы соот-ветствующими рисунками.
Т1(1.26.а) Действие пары на абсолютно твёрдое тело не измениться, если пару переместить в другое положение в плоскости ее действия.
Т2(1.26.б) действие пары на абсолютно твёрдое тело не измениться, если ее перенести а любую плоскость, параллельную плоскости действия данной пары.
Т3(1.27) Действие пары на абсолютно твёрдое тело не измениться, если любым способом видоизменить модули сил и плечо пары, сохраняя постоянным их произведение, т.е. момент пары.
Т4(1.28) система пар, действующих на абсолютно твёрдое тело, эквивалентна одной паре, вектор-момент которой равен геометрической сумме моментов слагаемых пар.
13. Сформулируйте лемму о параллельном переносе силы. Что такое присоединенная пара, чему равен её момент?
Всякая сила, приложенная к абсолютно твёрдому телу в данной точке А, эквивалентна той же силе, приложенной в любой другой точке В и паре сил, момент которой равен моменту данной силы относительно новой точки приложения
Вектор-момент присоединенной пары сил равен вектору-моменту переносимой силы относительно центра приведения.
14. Дайте определение главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил и запишите соответствующие формулы.
- Сила , равная геометрической сумме всех сил данной системы, называется главным вектором.
- Величина , равная геометрической сумме моментов всех сил системы относительно центра приведения, называется главным моментом относительно этого центра
;
15. Как определить модуль и направление главного вектора и главного момента. Напишите их соответст-вующие аналитические выражения.
; ; ;
;
; ;
16. Сформулируйте основную теорему статики о приведении произвольной системы сил к простейшему виду.
П роизвольная пространственная система сил, действующих на абсолютно твердое тело, в общем случае эквивалентна одной силе, равной главному вектору этой системы и приложенной в произвольно выбранной центре приведения, и главному моменту относительно этого центра приведения.
17. Напишите и сформулируйте векторные и аналитические условия равновесия произвольной про-странственной системы сил.
- Запишем условие равновесия в векторной форме:
и
Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент этой системы относительно произвольно выбранного центра приведения равнялись нулю.
- Запишем условие равновесия в аналитической форме:
; ;
; ;
Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраические суммы проекций сил на каждую из 3-х осей координат и алгебраические суммы моментов проекций сил на плоскости, перпендикулярные осям относительно точек пересечения этих осей с плоскостями равнялись нулю.