- •Основы конструирования деталей и сборочных единиц машин
- •Цели и задачи курсового проектирования
- •Основные понятия
- •Основные рекомендации по ведению студентом рабочей тетради по курсовому проектированию и форма технического задания
- •Форма технического задания
- •Шифр кафедры
- •Техническое предложение
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •В случае представления технического задания в виде шифра кинематическая схема разрабатывается в следующем порядке:
- •Привод ленточного конвейера
- •Привод цепного конвейера Кинематическая схема График нагрузки
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.3.1. Определение требуемой мощности
- •2.3.2. Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя (или возможного диапазона ее изменения)
- •2.3.3. Таблица технических данных электродвигателей серии аир
- •2.4. Кинематические расчеты
- •2.4.1. Определяют общее передаточное число привода
- •2.4.2. Распределение общего передаточного числа привода по ступеням передач
- •2.4.3. Проверка точности разбивки общего передаточного отношения
- •2.4.4. Эскиз выбранного электродвигателя
- •2.5. Таблица исходных данных для дальнейших расчетов
- •2.5.1. Определение частот вращения валов
- •2.5.2. Определение вращающих моментов на валах
- •Эскизный проект
- •3. Расчет закрытых зубчатых передач
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •3.2. Выбор допускаемых напряжений
- •3.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.4. Расчет конических передач
- •4. Расчет открытых передач
- •4.1. Конструирование открытых цилиндрических зубчатых передач
- •4.1.1. Расчет открытых цилиндрических передач
- •4.1.2. Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •4.2. Конструирование цепных передач
- •4.2.1. Расчет цепных передач
- •4.2.2. Конструирование звездочек цепных передач
- •4.3. Конструирование ременных передач
- •4.3.1. Порядок расчета ременных передач
- •4.3.2. Конструкции шкивов ременных передач
- •5. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.1. Типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов
- •5.2. Последовательность выполнения чертежа общего вида
- •6. Выбор муфт
- •7. Расчетные схемы валов привода
- •Технический проект
- •8. Конструирование валов привода. Расчеты валов
- •8.1. Выбор материалов валов
- •8.2. Проектировочный расчет
- •8.3. Расчет на статическую прочность
- •8.4. Расчет на сопротивление усталости
- •8.5. Расчет на жесткость
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •10. Конструирование вала исполнительного механизма
- •11. Конструктивные решения элементов редукторов с применением стандартных изделий
- •12. Компоновка привода и проектирование рам
- •Технические требования
- •Техническая характеристика
- •13. Оформление конструкторской документации курсового проекта
- •13.1. Оформление чертежей и пояснительной записки
- •13.2. Складывание чертежей
- •Шестигранные гайки нормальной точности
- •Приложение 3
- •Приложение 5
- •Библиографический список
4.3. Конструирование ременных передач
В настоящее время в машиностроении получили наибольшее распространение передачи клиновыми (нормального и узкого сечения) и поликлиновыми ремнями. Скорость клиновых ремней не должна превышать 25–30 м/с, а поликлиновых ремней – 40 м/с. При одинаковых габаритных размерах передача узкими клиновыми ремнями в 1,5–2 раза выше по тяговой способности, чем передача клиновыми ремнями нормального сечения.
Согласно ГОСТ 1284.3-96 производится подбор типа и числа клиновых ремней и расчет передачи.
Основным расчетом ремней считается расчет по тяговой способности.
Расчет ремней на долговечность проводится как проверочный.
4.3.1. Порядок расчета ременных передач
Исходные данные (получены из кинематического расчета привода):
N1 – мощность на ведущем валу;
n1 – частота вращения ведущего вала, об/мин;
и – передаточное число ременной передачи.
1. По таблице 4.3.1 выбрать сечение ремня в зависимости от крутящего момента на ведущем валу:
T1 = 9555∙103∙ , H∙мм. (4.3.1)
Таблица 4.3.1
Рекомендуемые пределы моментов и минимально допустимые
диаметры шкивов при выборе ремней
Сечение ремня |
Т1, Н∙мм |
dmin, мм |
Сечение ремня |
Т1, Н∙мм |
dmin, мм |
Клиновые нормального сечения |
Клиновые узкие |
||||
О |
До 30∙103 |
63 |
УО |
До150∙103 |
63 |
А |
15∙103…60∙103 |
90 |
УА |
90∙103…400∙103 |
90 |
Б |
50∙103…150∙103 |
125 |
УБ |
300∙103…2∙106 |
140 |
В |
120∙103…600∙103 |
200 |
УВ |
Свыше 1,5∙106 |
224 |
Г |
450∙103…2,4∙106 |
355 |
Поликлиновые |
||
Д |
1,6∙106…6∙106 |
500 |
К |
До 40∙103 |
40 |
Е |
Свыше 4∙106 |
800 |
Л |
18∙103…400∙103 |
80 |
М |
Свыше 130∙103 |
180 |
2. Выбрать диаметр меньшего шкива.
С целью повышения ресурса работы передачи рекомендуется устанавливать меньший шкив расчетного диаметра d1 > dmin (см. табл. 4.3.1) из стандартного ряда: 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3150, 3550, 4000, 4500, 5000.
3. Определить диаметр большого шкива d2 = d1и. Значение d2 округлить до ближайшего стандартного значения.
4. Уточнить передаточное число с учетом относительного скольжения ξ ≈ 0,01
. (4.3.2)
Определить расхождение и′ от заданного и: ∆ и = | и – и′ |.
5. Провести сравнение ∙100% ≤ 5%:
если условие не выполняется, то перейти к пункту 3 и выбрать дру-гое значение из стандартного ряда;
если условие выполняется, перейти к следующему расчету.
6. Определить ориентировочное значение межосевого расстояния
а′ = cd2, где коэффициент выбирается по таблице 4.3.2 в зависимости от передаточного числа и.
Таблица 4.3.2
Значение коэффициента с
и |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
с |
1,5 |
1,2 |
1 |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
7. Определить ориентировочное значение длины ремня:
. (4.3.3)
По ГОСТ 1284.1-89, ГОСТ 1284.2-89, ГОСТ 1284.3-96 для ремней нормального сечения, РТМ51-15-15-70 для ремней узкого сечения и используя
РТМ 38-40528-74 для поликлиновых ремней выбрать ближайшее стандартное сечение ремня (рис. 4.3.1, табл. 4.3.3).
Рис. 4.3.1
Таблица 4.3.3
Размеры стандартных сечений ремней (мм)
Обозначение сечения |
Расчетная ширина lp |
Ширина W |
Высота Т0 |
Расчетная длина Lp |
f |
|
наименьшая |
наибольшая |
|||||
О |
8,5 |
10 |
6 |
400 |
2500 |
1 |
А |
11 |
13 |
8 |
500 |
4000 |
1 |
Б |
14 |
17 |
10,5 |
800 |
6300 |
1 |
В |
19 |
22 |
13,5 |
1800 |
10600 |
1 |
Г |
27 |
32 |
19 |
3150 |
15000 |
1 |
Д |
32 |
38 |
23,5 |
4500 |
16000 |
2 |
Е |
42 |
50 |
30 |
6300 |
18000 |
2 |
Ряд расчетных длин ремней Lp, мм: 400;(425); 450(475); 500(530); 360(600); 630; (670); 710; (750); 800, (850); 900; (950); 1000; (1060);1120 (1180); 1250; (1320); 1400; (1500); 1600; (1700) 1800; (1900); 2000; (2120); 2240; (2360); 2500; (2650); 2800; (3000); 3150 (3350); 3550; (3750); 4000; (4250); 4500'(4750); 5000; (5300); 5600, (6000); 6300; (6700); 7100.
Размеры в скобках использовать в технически обоснованных случаях.
8. Уточнить межосевое расстояние:
, (4.3.4)
где ∆1 = 0,5π (d1 + d2)2; ∆2 = 0,25π (d2 – d1)2.
9. Определить скорость ремня:
, м/с, здесь d1 в м. (4.3.5)
10. Определить число пробегов ремня v в секунду:
, здесь L в м. (4.3.6)
11. Осуществить проверку ременной передачи на долговечность по числу пробегов v ≤ [v], где [v] = 10с-1:
если условие не выполняется, то перейти к п. 8 и увеличить длину ремня по стандарту;
если условие выполняется, перейти к следующему расчету.
12. Определить угол обхвата ремнем малого шкива:
. (4.3.7)
13. Провести проверку α ≥ 120°: если условие не выполняется, то необходимо применить устройства, увеличивающие угол обхвата, например, натяжной ролик; если условие выполняется, то перейти к следующему блоку.
14. Определить окружную силу на шкивах:
, Н. (4.3.8)
15. Определить ориентировочное значение числа устанавливаемых ремней:
для клиновых ремней по выражению:
; (4.3.9)
для поликлиновых ремней определяется число ребер ремня по выражению:
, (4.3.10)
где [k] = k0саср – допустимое полезное напряжение; A1, A10 – площади поперечного сечения ремней (табл. 4.3.1.3); k0 – полезное напряжение ремня, МПа;
для нормальных клиновых и поликлиновых ремней:
; (4.3.11)
для узких клиновых ремней:
, (4.3.12)
где V – скорость ремня, м/с, (см. п. 9); v – частота пробегов ремня, (см. п. 10); bp – ширина ремня по нейтральному слою (см. табл. 4.3.4); kи – коэффициент влияния передаточного числа (см. табл. 4.3.5); сα – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата на тяговую способность (табл. 4.3.6); ср – коэффициент режима работы (табл. 4.3.7). Перегрузка при пуске определяется как ∙100 % (см. график нагрузки в техническом задании).
Таблица 4.3.4
Размеры приводных клиновых и поликлиновых ремней
Параметры ремня |
Тип ремня |
||||||
нормальное сечение |
|||||||
О(Z) |
A(A) |
Б(В) |
В(С) |
Г(D) |
Д(Е) |
Е |
|
А1,А10, мм2 |
47 |
81 |
138 |
230 |
476 |
692 |
1172 |
bh, мм |
8,5 |
11 |
14 |
19 |
27 |
32 |
42 |
g, кг/м |
0,06 |
0,10 |
0,18 |
0,30 |
0,60 |
0,90 |
1,52 |
[z] |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Параметры ремня |
Тип ремня |
||||||
узкие |
поликлиновые |
||||||
УО(SPZ) |
УA(SPA) |
УБ(SPВ) |
УВ(SPС) |
K(J) |
A(L) |
M(K) |
|
А1,А10, мм2 |
56 |
95 |
158 |
278 |
54 |
291 |
954 |
bh, мм |
8,5 |
11 |
14 |
19 |
2,4 |
4,8 |
9,5 |
g, кг/м |
0,07 |
0,12 |
0,2 |
0,37 |
0,09 |
0,45 |
1,6 |
[z] |
6 |
6 |
12 |
12 |
36 |
20 |
20 |
Примечание: В скобках указано обозначение ремня по ISO. |
Таблица 4.3.5
Коэффициенты влияния передаточного числа kи
И |
kи |
и |
kи |
1,02…1,05 |
1,02 |
1,16…1,2 |
1,07 |
1,06…1,1 |
1,04 |
1,21…1,3 |
1,09 |
1,11…1,15 |
1,06 |
1,31…1,5 |
1,11 |
1,51…2,0 |
1,12 |
2,1 и выше |
1,14 |
Таблица 4.3.6
Коэффициент сα
сα |
α° |
сα |
α° |
сα |
α° |
0,64 |
80 |
0,83 |
120 |
0,95 |
160 |
0,69 |
90 |
0,86 |
130 |
0,98 |
170 |
0,74 |
100 |
0,89 |
140 |
1,00 |
180 |
0,79 |
110 |
0,92 |
150 |
1,05 |
190 |
1,10 |
200 |
1,15 |
210 |
1,20 |
220 |
Таблица 4.3.7
Коэффициент режима работы ср
Характер нагрузки |
Перегрузка при пуске, % |
ср |
Спокойная |
до 120 |
1,0 |
Умеренные колебания |
до 150 |
0,9 |
Значительные колебания |
до 200 |
0,8 |
Неравномерная ударная |
до 300 |
0,7 |
В ГОСТ 1284.3-80 и РТМ 38.40545-79 учитывается, что в многоручьевых передачах нагрузка распределяется по ремням неравномерно. Поэтому вводят коэффициент числа ремней Сz (табл. 4.3.8). Тогда окончательно число ремней:
. (4.3.13)
Значение z следует округлить до целого числа в большую сторону.
Таблица 4.3.8
Коэффициент числа ремней Сz
z' |
2…3 |
4…6 |
Более 6 |
Сz |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
16. Провести сравнение z ≤ [z], где [z] – допустимое число ремней для данного сечения (см. табл. 4.3.4):
если условие не выполняется, то следует перейти к п. 2 и выбрать сечение большего размера, а затем повторить расчет ремня;
если условие выполняется, перейти к следующему блоку.
17. Определить силы, действующие на валы:
, (4.3.14)
где A1 – площадь поперечного сечения одного ремня, для поликлиновых ремней
(см. табл. 4.3.4); k0 – полезное напряжение в ремне (см. п. 15);
γ = 180°– α – угол между ветвями ремня (угол а – см. п. 12).