- •Основы конструирования деталей и сборочных единиц машин
- •Цели и задачи курсового проектирования
- •Основные понятия
- •Основные рекомендации по ведению студентом рабочей тетради по курсовому проектированию и форма технического задания
- •Форма технического задания
- •Шифр кафедры
- •Техническое предложение
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •В случае представления технического задания в виде шифра кинематическая схема разрабатывается в следующем порядке:
- •Привод ленточного конвейера
- •Привод цепного конвейера Кинематическая схема График нагрузки
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.3.1. Определение требуемой мощности
- •2.3.2. Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя (или возможного диапазона ее изменения)
- •2.3.3. Таблица технических данных электродвигателей серии аир
- •2.4. Кинематические расчеты
- •2.4.1. Определяют общее передаточное число привода
- •2.4.2. Распределение общего передаточного числа привода по ступеням передач
- •2.4.3. Проверка точности разбивки общего передаточного отношения
- •2.4.4. Эскиз выбранного электродвигателя
- •2.5. Таблица исходных данных для дальнейших расчетов
- •2.5.1. Определение частот вращения валов
- •2.5.2. Определение вращающих моментов на валах
- •Эскизный проект
- •3. Расчет закрытых зубчатых передач
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •3.2. Выбор допускаемых напряжений
- •3.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.4. Расчет конических передач
- •4. Расчет открытых передач
- •4.1. Конструирование открытых цилиндрических зубчатых передач
- •4.1.1. Расчет открытых цилиндрических передач
- •4.1.2. Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •4.2. Конструирование цепных передач
- •4.2.1. Расчет цепных передач
- •4.2.2. Конструирование звездочек цепных передач
- •4.3. Конструирование ременных передач
- •4.3.1. Порядок расчета ременных передач
- •4.3.2. Конструкции шкивов ременных передач
- •5. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.1. Типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов
- •5.2. Последовательность выполнения чертежа общего вида
- •6. Выбор муфт
- •7. Расчетные схемы валов привода
- •Технический проект
- •8. Конструирование валов привода. Расчеты валов
- •8.1. Выбор материалов валов
- •8.2. Проектировочный расчет
- •8.3. Расчет на статическую прочность
- •8.4. Расчет на сопротивление усталости
- •8.5. Расчет на жесткость
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •10. Конструирование вала исполнительного механизма
- •11. Конструктивные решения элементов редукторов с применением стандартных изделий
- •12. Компоновка привода и проектирование рам
- •Технические требования
- •Техническая характеристика
- •13. Оформление конструкторской документации курсового проекта
- •13.1. Оформление чертежей и пояснительной записки
- •13.2. Складывание чертежей
- •Шестигранные гайки нормальной точности
- •Приложение 3
- •Приложение 5
- •Библиографический список
8.3. Расчет на статическую прочность
Этот расчет производят в целях предупреждения пластических деформаций и разрушений при кратковременных перегрузках (например, при пуске, разгоне, торможении и т. п.). В этом случае определяют эквивалентное напряжение по четвертой гипотезе прочности (гипотезе энергии формоизменения).
,
где ;
полярный момент сопротивления;
и – изгибающий и крутящий момент в опасном сечении вала при перегрузке;
– допускаемое напряжение, см. табл. 3.1).
8.4. Расчет на сопротивление усталости
Расчет на сопротивление усталости является проверочным и выполняется после полной конструктивной проработки вала, подшипников. Уточненный проверочный расчет на усталость заключается в определении фактического коэффициента запаса прочности в опасных сечениях.
Условие сопротивления усталости
, (8.4.1)
где – коэффициент запаса прочности в рассматриваемом опасном сечении; и – коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям; – допускаемый коэффициент запаса прочности, для валов При составлении расчетной схемы валы рассматривают как балки, шарнирно закрепленные в жестких опорах, одна из которых подвижная.
; ; (8.4.2) ; ; ; , (8.4.3)
где и – пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения; и – амплитуды напряжений цикла. В расчете валов принимают, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу: где ; касательные напряжения – по отнулевому: ; и – коэффициенты снижения предела выносливости для рассматриваемого сечения детали.
; (8.4.4)
где и – коэффициенты концентрации напряжений; – коэффициент влияния качества поверхности; – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения; – коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Предел выносливости вала в рассматриваемом сечении:
Таблица 8.4.1
Значения моментов сопротивления при кручении для сечения вала
с призматической шпонкой
|
|
|
|
|
|
|
|
202 21 22 |
6 x 6 |
655 770 897 |
1440 1680 1940 |
45 48 50 |
14 x 9 |
7800 9620 10916 |
16740 20500 23695 |
24 25 26 28 30 |
8 x 7 |
1192 1275 1453 1854 2320 |
2599 2810 3180 4090 4970 |
53 55 56 |
16 x 10 |
12869 14510 15290 |
28036 30800 33265 |
60 63 |
18 x 11 |
18760 21938 |
40000 47411 |
||||
32 34 36 38 |
10 x 8 |
2730 3330 4010 4775 |
5940 7190 8590 10366
|
67 70 71 75 |
20 х 12 |
26180 30200 31549 37600 |
56820 63800 68012 79000 |
80 |
22 х 14 |
45110 |
97271
|
Таблица 8.4.2
Значения коэффициентов и для ступенчатого перехода с галтелью
|
|
при |
при |
||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
||
2 |
0,01 0,02 0,03 0,04 |
1,55 1,8 1,8 1,75 |
1,6 1,9 1,95 1,9 |
1,65 2,0 2,05 2,0 |
1,7 2,15 2,25 2,2 |
1,4 1,55 1,55 1,6 |
1,4 1,6 1,6 1,6 |
1,45 1,65 1,65 1,65 |
1,45 1,7 1,7 1,75 |
3 |
0,01 0,02 0,03 |
1,9 1,95 1,95 |
2,0 2,1 2,1 |
2,1 2,2 2,25 |
2,2 2,4 2,45 |
1,55 1,6 1,65 |
1,6 1,7 1,75 |
1,65 1,75 1,75 |
1,75 1,85 1,9 |
5 |
0,01 0,02 |
2,1 2,15 |
2,25 2,3 |
2,35 2,45 |
2,5 2,65 |
2,2 2,1 |
2,3 2,15 |
2,4 2,25 |
2,6 2,5 |
Таблица 8.4.3
Значения коэффициентов и для шпоночного паза
|
при выполнении паза фрезой |
|
|
концевой |
дисковый |
||
500 700 900 1200 |
1,8 2,0 2,2 2,65 |
1,5 1,55 1,7 1,9 |
1,4 1,7 2,05 2,4 |
Таблица 8.4.4
Значения коэффициентов и
для шлицевых и резьбовых участков валов
|
для |
для шлицев |
для резьбы |
||
шлицев |
резьбы |
прямобочных |
эвольвентных |
||
500 700 900 1200 |
1,45 1,6 1,7 1,75 |
1,85 2,2 2,45 2,9 |
2,25 2,5 2,65 2,8 |
1,43 1,49 1,55 1,6 |
1,35 1,7 2,15 2,35 |
Таблица 8.4.5
Значения отношений и
в местах установки на валу деталей с натягом
Диаметр вала d, мм |
при |
при |
||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
30 40 50 |
2,6 2,75 2,9 |
3,0 3,5 3,7 |
4,0 4,3 4,5 |
|
|
|
|
|
60 70 80 90 100 |
3,0 3,1 3,2 3,3 3,35 |
3,85 4,0 4,1 4,2 4,3 |
4,7 4,85 4,95 5,1 5,2 |
5,95 6,15 6,3 6,45 6,6 |
1,8 1,85 1,9 1,95 2,0 |
2,3 2,4 2,45 2,5 2,55 |
2,8 2,9 3,0 3,05 3,1 |
33,55 3,7 3,8 3,9 3,95 |
Примечание: При установке с натягом колец подшипников табличное значение надо умножить на 0,9 |
Таблица 8.4.6
Значения коэффициента
Напряженное состояние и материал |
при диаметре вала d, мм |
|||||
20 |
30 |
40 |
50 |
70 |
100 |
|
Изгиб для углеродистой стали |
0,92 |
0,88 |
0,85 |
0,81 |
0,76 |
0,71 |
Изгиб для легированной стали Кручение для всех сталей |
0,83 |
0,77 |
0,73 |
0,70 |
0,65 |
0,59 |
Таблица 8.4.7
Значения коэффициента
Вид механической обработки |
Параметр шероховатости,
|
при |
|
|
|
||
Шлифование тонкое Обтачивание тонкое Шлифование чистое Обтачивание чистовое |
До 0,2 0,2…0,8 0,8…1,6 1,6…3,2 |
1 0,99…0,93 0,93…0,89 0,89…0,86 |
1 0,99…0,91 0,91…0,86 0,86…0,82 |
Таблица 8.4.8
Значения коэффициента
Вид упрочнения поверхности вала |
Значения при |
||
|
|
|
|
Закалка ТВЧ Азотирование Накатка роликом Дробеструйный наклеп Без упрочнения |
1,3…1,6 1,15…1,25 1,2…1,4 1,1…1,3 1,0 |
1,6…1,7 1,3…1,9 1,5…1,7 1,4…1,5 1,0 |
2,4…2,8 2,0…3,0 1,8…2,2 1,6…2,5 1,0 |