12. Адаптация решения.
При управлении сложной системой, благодаря зашумлённости и нестационарности информации, информация представленная на предыдущих этапах управления, зачастую отображает состояние системы в прошедшем времени, это вызывает необходимость коррекции в системе управления.
Простейший вид коррекции – подстройка параметров, т.е возврат к этапу -(построение модели объекта), такого рода коррекция называется – адаптацией модели, а управление называется - адаптивным управлением.
Одной коррекции будет недостаточно, если изменилась структура модели (например, не хватает входов и выходов).
Если модель не обеспечивает разнообразием входов Объекта, то проводят обучение модели, путём добавления новых входов и выходов, а также новых функций в модель (возврат на этап- структуризация системы).
Если коррекции и обучения модели недостаточно, то изменению подвергаются границы объекта и его среды, т.е. меняется сам объект управления.
Это требуется при эволюции объекта и серьёзному изменению окружающей среды, в таком случае это будет другой объект управления и соответствующее ему другое управление, т.е возврат к первому этапу(определение объекта управления).
13. Контур управления.
Представляет собой структурную схему, которая описывает управление объектом.
3 Вида решений по управлению объектом:
1) выбор способов ликвидации отклонений однозначен.
2) выбор способов ликвидации отклонений не однозначен.
3) выбор новых способов ликвидации отклонений (обучение модели на основе новой информации)
Система управления в наиболее полной реализации должна обеспечивать принятие решений всех трех видов.
14.Цели системы. Их виды.
Цели делятся на 2 вида:
Целенаправленные;
Нецеленаправленные (случайные).
Целенаправленное поведение - поведение направленное на достижение некоторого конечного состояния некоторой цели управления.
Нецеленаправленные – то которое не ведет к достижению поставленных целей.
Цель - антипод проблемы с точки зрения лица принимающего решения.
Под целью понимается то состояние системы которого требуется достичь.
Целью могут быть состояния и результаты, которых еще нет, а также существующие, которые нужно сокращать.
Сформулированная цель определяет то, для чего создается система. Для всякой системы управления цель определяется внешними по отношению к данной системе факторами, так как любая система является подсистемой системы более высокого уровня.
С точки зрения внешней среды важны выходы системы управления, поэтому с этой точки зрения целью является реализация некоторого набора значений выхода У и в пространстве У определена область цели Z, которая в частном случае вырождается в точку Z. Zn = (y1, y2,..yn).
Система целей организации и соответствующие типы решений.
Цели системы высшего уровня отличаются худшей формализуемостью. Для определения таких целей используется коллективный опыт, создаются комиссии, привлекаются эксперты. В системах управления с иерархической структурой у каждой подсистемы существует своя цель. Цели подсистемы более низкого уровня должны быть согласованы с целями подсистем более высокого уровня. Каждая цель соответствует своему уровню управления. На самом высоком уровне находятся развития директивные или траекторные цели, которые отражают желаемую траекторию изменения объекта во времени. Траектория организации задается с помощью показателей количественно отражающих уровень достижения той или иной цели. Процесс управления - погашение негативных внешних воздействий и принятие решений для совпадения фактической траектории с желаемой. Директивная цель всегда детализирована. Детализация носит иерархический характер (получается дерево целей).