- •Статика
- •Тема 1. Плоская система сил
- •1.2. Решение задач на равновесие плоской системы произвольно расположенных сил
- •Тема 2. Центр тяжести
- •2.1. Определение центра тяжести площадей.
- •Тема 3. Определение геометрических характеристик поперечных сечений.
- •П. Кинематика
- •Тема 1. Плоское движение твердого тела
- •Тема 2. Вращение вокруг неподвижной оси
- •2.1. Виды вращательного движения
- •Ш. Динамика
- •Тема 1. Работа постоянной силы на прямолинейном участке пути.
- •Мощность силы равна произведению модуля силы на скорость точки ее приложения.
- •Решение.
- •2. Мощность, развиваемая двигателем лесовоза, будет равна:
- •Тема 2. Закон количества движения
- •2. Разложим силу тяжести g на две составляющие g1 и g2 перпендикулярно и параллельно наклонной плоскости и применим закон изменения количества энергии:
- •IV. Сопротивление материалов
- •Тема 1. Расчетно-графическая работа по сопротивлению материалов
- •1. Расчет вала при кручении
- •Тема 2. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии.
- •Тема 3. Кручение. Понятие о кручении и чистом сдвиге
- •V. Детали машин.
- •Тема 1. Заклепочные, сварные и разъемные соединения. Фрикционные передачи.
- •Разъемные соединения
- •Тема 2. Ременные, зубчатые передачи и механические муфты.
- •VI. Общее устройство тракторов и автомобилей.
- •Тема 1. Устройство и классификация тракторов и автомобилей для лесного х-ва.
- •Тема 2. История развития тракторостроения. Основные механизмы и агрегаты трактора.
- •У11. Двигатели внутреннего сгорания.
- •Тема 1. Устройство и работа двигателей внутреннего сгорания.
- •Тема 1. Устройство и работа трансмиссии тракторов и автомобилей.
- •Тема 2. Ходовая часть и управление тракторов и автомобилей.
Мощность силы равна произведению модуля силы на скорость точки ее приложения.
Единица измерения мощности: работа / время = джоуль в секунду = ватт (Вт).
Пример. По горизонтальному участку лесовозной дороги равномерно движется лесовоз с лесом общей массой т = 30 т. Определить мощность, развиваемую двигателем Fc = 320 Н на 1 т массы при скорости движения лесовоза V= 40 км/ч.
Решение.
1. Общее сопротивление лесовоза составляет Р = Fc m = 320 * 30 = 9600H= 9.6 кH
2. Мощность, развиваемая двигателем лесовоза, будет равна:
N = Р * V = 9600 * 11. 1= 106560 вт = 106,6 кВт.
Решить задачу:
По лесной дороге к нижнему складу движется форвадер ЛТ- 189, груженный сортиментом хвойной породы. Общая масса груженного форвадера составляет 12 т. Определить мощность, развиваемую двигателем Д-245 Fд = 250 Н на 1 т массы при скорости движения V=25 км/ ч .
Тема 2. Закон количества движения
Общие законы динамики материальной точки устанавливают зависимость между изменением динамических мер движения материальной точки и мерами действия сил, приложенных к этой точке.
Количеством движения материальной точки называется вектор, равный произведению массы точки на ее скорость и имеющий направление скорости, т.е.
q =mV .
Единица измерения количества движения: кг * м /с
Количество движения можно спроектировать на координатные оси, т.е.
qx=mVx qy=mVy; qz=mVz.
Импульсом постоянной силы называется вектор, равный произведению силы на время ее действия и имеющий направление силы, т.е. S = P (t 2 – t 1)
где t 2 и t1 - конечный и начальный моменты времени.
Единица измерения импульса силы: [S]=[P]*[t]= H*c = кг * м /c
т.е. импульс силы измеряется в тех же единицах, что и количество движения. Закон изменения количества движения формулируется так: изменение количества движения материальной точки за некоторый промежуток времени равно импульсу приложенной к ней силы за тот же промежуток времени.
При прямолинейном движении точки А (рис. 41) под действием постоянной силы, согласно основному закону динамики, ускорение точки есть величина постоянная и она движется равнопеременно. Скорость точки А в произвольный момент времени определяется по формуле равнопеременного движения, т.е.
V2 = V 1 + at.
Умножив обе части основного закона динамики (Р=та) на время t = t2 - t1, получим
Pt = mat.
Выразив из формулы равнопеременного движения at = V2 - V1 и подставив его в последнюю формулу, получим:
Pt = m(V2 -Vi ) = mV2 - mV1
Исходя из того, что произведение Р*t является импульсом силы S = P*t, окончательно имеем:
S=mV2 - mV1
Если к материальной точке приложено несколько постоянных сил, то изменение количества движения будет равно сумме (алгебраической, если силы действуют по одной прямой или векторной, если силы действуют под углом друг к другу) импульсов данных сил, т.е.
mV2 - mV1 = Σ (P 1 * t).
Пример. Тело движется по наклонной плоскости с углом наклона к горизонту а = 30° из состояния покоя (рис. 2). Определить время t, в течение которого скорость движения достигнет 13,9 м/с, если коэффициент трения f= 0,25.
Решение. 1. Рассматриваемое тело движется под действием силы тяжести G, силы трения Т и нормальной реакции N.