2. Кінематичні розрахунки

3.1 Розрахунок передаточних чисел

Згідно завдання передаточне число пасової передачі u_пп=1,12. Номінальна частота обертання електродвигуна n_дв = 950 хв^-1.

Загальне передаточне число привода (з урахуванням пасової передачі) дорівнює по формулі (3) [1]:

U_заг = n_дв/n_вих = 950/121 = 7,85

Тоді передаточне число редуктора по формулі (6):

u_р = U_заг/ u_пп = 7,85/1.12 = 7,00

При розбитті загального передаточного числа редуктора по рівнях скористаємося рекомендаціями табл.12 [1] для двоступінчатого циліндричного співвісного редуктора, згідно яким передаточне число тихохідної ступені визначається залежністю

Набуваємо стандартних найближчих значень передаточних чисел з таблиці.9 [1].

u_12ст = 2,8; u_34ст = 2,5;

Фактичне передаточне число:

Відсоток помилки фактичного передаточного числа редуктора щодо номінального відповідно до формули (12)[1].

Можна зробити висновок про те, що кінематичний розрахунок виконаний задовільно.

3.2 Розрахунки частот обертання

Частота обертання веденого шківа дорівнює частоті обертання вхідного валу редуктора і встановленої на цьому валу шестерні швидкохідної ступені

n _{z1 =} n_дв /U_пп= 950/1,12=848,21 хв^-1

Частота обертання проміжного валу редуктора і закріплених на ньому колеса швидкохідної ступені і шестерні тихохідної ступені:

n_пр = n _z2 =n_z3 = n _z1/ u_12ст = 848,21/2,8 = 302,93 хв^-1.

Частота обертання вихідного (тихохідного) валу двоступінчатого редуктора, веденого колеса тихохідної ступені :

n_вих =n_z4 = n _z3/ u_34ст = 302,93/2,5 = 121,17 хв^-1.

3.3 Розрахунок потужностей і обертаючих моментів

Потужності, передані окремими елементами привода:

Р_вщ = Р_потр = 3,95 кВт;

Р_вх = Р_потр η_пп = 3,95 х 0,96 = 3,79 кВт.

Р_z1 = Р_вх η_під = 3,79 х 0,99 = 3,75 кВт.

Р_z2 = Р _z1 η_зач = 3,75 х 0,98 = 3,67 кВт.

Р_z3 = Р _z2 η_під = 3,67 х 0,99 = 3,64 кВт.

Р_z4 = Р _z3 η_зач = 3,64 х 0,97 = 3,53 кВт.

Р_вих = Р_z4η_под = 3,53 х 0,99 = 3,49 кВт.

Моменти, що обертають:

Т_дв = 9550 (Р_вщ/ n_вщ) = 9550(3,95/950) = 39,7 Нм.

Т_вх = 9550 (Р_вх/ n_вх) = 9550(3,79/848,21) = 42,6 Нм.

Т _z1 = 9550 (Р _z1/ n _z1) = 9550(3,75/848,21) = 42,2 Нм.

Т _z2 = 9550 (Р _z2/ n _z2) = 9550(3,67/302,97) = 115,7 Нм.

Т _z3 = 9550 (Р _z3/ n _z3) = 9550(3,64/302,93) = 114,7 Нм.

Т _z4 = 9550 (Р _z4/ n _z4) = 9550(3,53/121,17) = 278,2 Нм.

Т _вих = 9550 (Р _вих/ n _вих) = 9550(3,49/121,17) = 275Нм.

Результати розрахунків приведені в табл.3.1

Таблиця 4 - Результати кінематичних розрахунків

Параметри	Електродвигун	Пасова передача		Редуктор					МУВП
		вщ	вд	z1	z2	z3	z4
n, об/хв.	950	950	848,21	848,21	302,93	302,93	121,17	121,17
P, кВт.	3,95	3,95	3,79	3,75	3,67	3,64	3,53	3,49
T, Нм.	39,7	39,7	42,6	42,2	115,7	114,7	278,2	275
U	-	1,12	1,12	2,8	2,8	2,5	2,5	-