- •1 Характеристика базового транспортного средства
- •Характеристика груза
- •2.1 Универсальные контейнеры
- •3 Размещение груза на транспортном средстве
- •4. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги
- •5 Определение аэродинамических параметров транспортного средства
- •6 Расчет тяговой и динамической характеристик
- •7 Расчет ускорения
- •8. Расчет скоростной характеристики
- •9. Расчет тормозных свойств
- •10. Определение показателей устойчивости, маневренности
- •10.1 Устойчивость автомобиля
- •10.2 Маневренность автомобиля
- •11. Расчет топливной характеристики
- •Заключение
- •Список использованных источников
4. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги
автомобиль груз двигатель транспортный
Центр масс ТС рассчитывается для анализа устойчивости и проходимости. Нормальные реакции дороги – для расчета сцепного веса на ведущие колеса в тяговом и тормозном режимах движения.
Применительно к автопоезду в составе седельного тягача и полуприцепа центры масс определяются сначала в системе координат полуприцепа (рисунок 4.1), а затем автопоезда (рисунок 4.2)
Ордината центра тяжести ТС в снаряженном состоянии
hО 1,5 rк, (4.1)
где hО – ордината центра масс ТС в снаряженном состоянии, м; rк – радиус качения колеса, rк=0,46 м
ХОП = , (4.2)
где ХОП – абсцисса центра масс порожнего полуприцепа (ЦМПО), м; GОП2 – часть веса порожнего полуприцепа, приходящаяся на тележку, т; LП – база полуприцепа, м; GОП – вес полуприцепа в снаряженном состоянии, т
ХП = , (4.3)
где ХП - абсцисса центра масс груженого полуприцепа (ЦМП), м; Gг – вес груза, т
ЦМО ЦМА ЦМГ
hо
Х
ХО
ХА
ХГХ
Масштаб: 1:100
L
L
Рисунок 4.1 – Расчетная схема одиночного транспортного средства
Значения абсцисс центров масс ТС и груза (рисунок 4.1) определяются по формулам
ХО = =2,04 (4.1)
где ХО – абсцисса центра масс ТС (ЦМО) в снаряженном состоянии, м; GО – вес ТС в снаряженном состоянии, т; GО2 – часть веса ТС в снаряженном состоянии, приходящаяся на заднюю ось (тележку), т; L – база ТС, м.
ХА = =3,56 (4.2)
где ХА – абсцисса центра масс (ЦМА) груженого автомобиля, м; ХГ – абсцисса центра масс груза (ЦМГ), м; GГ – вес груза в кузове автомобиля, т.
GГ определяется с учетом рода груза, веса единицы грузового места, вместимости и грузоподъемности кузова и ограничений габаритных размеров ТС по высоте. Это позволяет привести фронтальный вид груза к прямоугольной форме, точка пересечения диагоналей которой даст искомое положение центра масс груза (см. рисунок 4.1).
Ординату центра масс ТС в снаряженном состоянии можно рассчитать из соотношения hО ≈ 1,5 rк, где rк – радиус качения колеса, м.
|
|
(4.3) |
|
где |
d |
– посадочный диаметр, дюймы (in); |
20 |
|
В |
– ширина профиля шины, мм; |
260 |
|
N |
– отношение высоты к ширине профиля шины, мм; |
30 |
|
λ |
– деформация шины, λ = 0,80-0,90. |
0,80 |
rк =0,52 м;
HО ≈ 1,5*0,52=0,78 м;
Нормальные реакции дороги на заднюю ось (тележку)
R2 = =4,833 (4.4)
Где GА – вес груженого автомобиля, т.
Нормальные реакции дороги на переднюю ось
R1 = GА – R2. (4.5)
R1 =15,305– 4,833= 10,472.
Таблица 4 – Результаты расчета центров масс ТС, груза и нормальных реакций дороги
Параметр |
Значение |
Абсцисса центра масс ТС в снаряженном состоянии, м |
2,04 |
Абсцисса центра масс груженого ТС, м |
3,56 |
Нормальные реакции дороги на заднюю ось |
4,833 |
Нормальные реакции дороги на переднюю ось |
10,472 |