- •1 Характеристика базового транспортного средства
- •Характеристика груза
- •2.1 Универсальные контейнеры
- •3 Размещение груза на транспортном средстве
- •4. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги
- •5 Определение аэродинамических параметров транспортного средства
- •6 Расчет тяговой и динамической характеристик
- •7 Расчет ускорения
- •8. Расчет скоростной характеристики
- •9. Расчет тормозных свойств
- •10. Определение показателей устойчивости, маневренности
- •10.1 Устойчивость автомобиля
- •10.2 Маневренность автомобиля
- •11. Расчет топливной характеристики
- •Заключение
- •Список использованных источников
7 Расчет ускорения
Ускорение ТС рассчитывают для каждой передачи в зависимости от cкорости по формуле
J = . (7.1)
Значения элементов, входящих в выражение (7.1), берутся из зависимостей Д = (V), = (V) и = (номер передачи).
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
Рисунок 7.1 - Зависимость ускорения от скорости
8. Расчет скоростной характеристики
Скоростная характеристика автомобиля рассчитывается, используя зависимость J= (V).
Определяем время разгона проектируемого автомобиля на каждом участке:
где Jср.i - средняя величина ускорения;
Рассчитываем для первой передачи:
сек сек
сек сек
сек сек
Рассчитываем для второй передачи:
сек сек
сек сек
сек сек
Рассчитываем для третьей передачи:
сек сек
сек сек
сек сек
Рассчитываем для четвертой передачи:
сек сек
сек сек
сек сек
Рассчитываем для пятой передачи:
сек сек
сек сек
сек
где Ji и Ji+1 - ускорение соответственно в начале и конце интервала скорости;
Расчет среднего значения ускорений для первой передачи:
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
Расчет среднего значения ускорений для второй передачи:
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
Расчет среднего значения ускорений для третьей передачи:
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
Расчет среднего значения ускорений для четвертой передачи:
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
Расчет среднего значения ускорений для пятой передачи:
м/с2 м/с2
м/с2 м/с2
м/с2
Откуда время разгона на конкретной передаче
tрi = ∑ Δtрi.
Тогда tр1, с
tр1= 1,14+1,16+1,06+1,24+1,44+1,63=7,67
В этом случае конечное значение tр1 будет соответствовать времени разгона на конкретной передаче. Например, для первой передачи от момента П0 до момента П1
Рисунок 8.1 - Фрагмент графика ускорений
На рисунке 8.2 представлен фрагмент графика скоростной характеристики автомобиля КамАЗ-5320
Рисунок 8.2 - Фрагмент графика скоростной характеристики
Путь разгона рассчитывается при допущении неизменной скорости в каждом интервале ΔV, м/с, равной среднему значению
Vср = 0,5 (Vi + Vi+1). (8.6)
Тогда
м/с(19)
Расчет для первой передачи:
м/с м/с
м/с м/с
м/с м/с
Расчет для второй передачи:
м/с м/с
м/с м/с
м/с м/с
Расчет для третьей передачи:
м/с м/с
м/с м/с
м/с
Расчет для четвертой передачи:
м/с м/с
м/с м/с
м/с
Расчет для пятой передачи:
м/с м/с
м/с м/с
м/с
В этом случае путь, проходимый автомобилем в течение каждого интервала времени Δtрi, м
ΔSрi = Vср Δtрi. (8.7)
Расчеты производим для каждой передачи.
Для первой передачи:
м
м
м
м
м
м
Для второй передачи:
м
м
м
м
Для третьей передачи:
м
м
м
м
Для четвертой передачи:
м
м
м
м
Для пятой передачи:
м
м
м
м
м
Полученные значения преобразовываются в численный ряд для каждой передачи
Sрi = ∑ ΔSрi. (8.8)
Откуда
Sр1=1+1.71+2,24+3,66+3,28+5,85=17,74
При построении скоростной характеристики необходимо учитывать снижение скорости автомобиля за время tп переключения передач (движение накатом) и путь, проходимый за это время. В расчетах tп принимается равным 2 с. Снижение скорости ΔV за время переключения передач рассчитывается без учета внешних сил сопротивления движению и силы тяги. Тогда замедление за период tп
Jз = 9,8 ƒ, (8.9)
Снижение скорости
ΔV = Jз tп. (8.10)
Средняя скорость за время tп, с
Vср п = (2Vн - ΔV) /2. (8.11)
Тогда
Sп = Vср п tп. (8.12)
Откуда
Sп1=
Согласно проделанным расчетам величин для пути и времени на первой передаче, а также методу перехода с первой передачи на вторую, график строится дальше для остальных передач. Внешний вид скоростной характеристики автомобиля с пятиступенчатой коробкой передач показан на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2 - Скоростная характеристика автомобиля КамАЗ-5320