- •Расчетно- пояснительная записка
- •Студент: Вязников д.В.
- •Задание
- •Графическая часть
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение внешнего делительного диаметра колеса
- •3.1.5 Определение внешнего окружного модуля
- •3.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •3.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
- •3.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.8 Определение геометрических параметров зубьев и сил в зацеплении
- •3. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •3.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •3.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.5 Выбор подшипников, схемы их установки и способа смазки
- •3.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •3.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •3.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •3.6 Первый этап компоновки редуктора
- •3.7.10 Определение диаметра делительных окружностей звездочек
- •3.8 Проверка долговечности подшипников
- •3.8. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •3. 8. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •3.9. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3. 10 Выбор уплотнений валов
- •3.11 Уточнённый расчёт валов.
- •Сечение б-б.
- •Третье опасное сечение –в- в -участок вала под колесом, ослабленный шпоночной канавкой (см. Рис.11).
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13. Посадки основных деталей редуктора
- •3.14 Сборка редуктора
- •4. Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
3. 10 Выбор уплотнений валов
Для проектируемого редуктора выбираем однокромочные манжетные уплотнения. Их применяют при небольших и средних скоростях Поверхность вала под уплотнение должна быть закаленной до твердости HRC 40, параметр шероховатости Ra = 0,32 мкм; допуск вала под уплотнение h11. Ресурс манжет в зависимости от качества резины колеблется от 3000 до 5000 ч. Манжетные уплотнения надежно работают при значительных перепадах температур (от -45 до+150)(рис. 14).
Рис. 14 Манжета резиновая армированная ГОСТ 8752-79
Размеры манжеты для ведущего вала: d х D х h=35х 58 х10мм
Размеры манжеты для ведомого вала: d х D х h=50х 70 х10мм
Манжеты применяют при скорости скольжения до20м/с.
Скорость скольжения ведущего вала:
Vcк1= ,
где n1- частота вращения ведущего вала редуктора; n1=970мин-1;
dв1 – диаметр вала под манжетой; dв1 =35мм
Vcк1=
Скорость скольжения ведомого вала:
Vcк2= ,
где n2- частота вращения ведущего вала редуктора; n2=338мин-1;
dв1 – диаметр вала под манжетой; dв1 =590мм
Vcк1=
Поскольку рабочая скорость в зоне контакта кромки манжеты меньше допускаемой, выбранные манжеты подходят в качестве уплотнений для проектируемого редуктора.
3.11 Уточнённый расчёт валов.
Уточнённый расчёт состоит в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений и сравнении с допускаемыми значениями [S]. Прочность соблюдена при S [S]=2,5.
3.11.1 Ведущий вал:
Предел прочности материала вала - стали 40Х, σВ=790 МПа.
Найдем предел выносливости при симметричном цикле:
σ-1=0,35·σВ+(70...120)=0,35·790+100=376 МПа.
Найдем предел выносливости при отнулевом цикле касательных напряжений:
τ-1=0,43·σ-1= 162 МПа.
Рассмотрим опасное сечение ведущего вала- сечение А-А( рис.11). Это сечение при передаче вращающего момента от электродвигателя рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки. Коэффициент запаса прочности определяется по формуле:
,
где β – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, β=0,97;
ετ – масштабный фактор для касательных напряжений, ετ=0,83 [1, табл.8.8];
kτ – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений, kτ=1,9 [1, табл.8.5];
ψτ=0,15 [1, c.166, 164];
τυ и τm – амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла;
τυ = Т1/2Wк,
где Wк – момент сопротивления кручению, который определяется по формуле:
Т- крутящий момент, Т1=58,5·103 Н·мм.
τυ = 58,5·103/6078= 9,62МПа,
S =
Сечение б-б.
В этом сечении концентратором напряжений является посадка подшипника опоры №1 с натягом (рис.11). Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения:
,
где τ-1=162 МПа; β=0,95; kτ/ετ=2,58 [1, табл.8.7]; d=50 мм.
τυ = Т/2Wк,
где Т1=58,5·103 Н·мм.
Момент сопротивления кручению: ,
где - момент сопротивления изгибу:
,
τm=τυ = 58,5·103/2.12500= 2,34 МПа,
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
,
где σ-1=390 МПа; kσ/εσ=3,6 [1, табл.8.7]; ψ=0,27 [1, c.166, 164];
Изгибающий момент в сечении Б-Б:
Ми= .Н·м (см. рис.11).
υ= Ми/Wи=55,08.103/12500=4,4 МПа.
.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Рассмотрим сечение под подшипником №2 (сечение В-В). Концентратором напряжений является посадка подшипника опоры №2 с натягом.
τ-1=162 МПа; β=0,95; kτ/ετ=2,58 [1, табл.8.7]; d=50 мм.
τm=τυ = 58,5·103/2.12500= 2,34 МПа,
Мизг – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении:
Мизг =
υ= Ми/Wи=58,05.103/12500=4,6 МПа.
.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Такой большой коэффициент запаса прочности объясняется тем, что в этом сечении вал- шестерня имеет большой диаметр, а нагрузка имеет небольшое значение.
3.11.2 Ведомый вал:
Рассмотрим сечение на входном участке вала (А –А, рис.12). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал испытывает напряжения кручения.
Коэффициенты концентрации напряжений по кручению:
К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор:
= 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент , учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с.162.].
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения: τа =τm=
Рассмотрим сечение Б-Б. В этом сечении концентратором напряжений является посадка подшипника опоры №4 с натягом (рис.12). Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения:
,
где τ-1=162 МПа; β=0,95; kτ/ετ=2,58 [1, табл.8.7]; d=40 мм.
τυ = Т/2Wк,
где Т1=140,5·103 Н·мм.
Момент сопротивления кручению: ,
где - момент сопротивления изгибу:
,
τm=τυ = 140,5·103/2.6400= 10,98МПа
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
,
где σ-1=390 МПа; kσ/εσ=3,6 [1, табл.8.7]; ψ=0,27 [1, c.166, 164];
Изгибающий момент в сечении Б-Б:
Ми= .Н·м (см. рис.12).
υ= Ми/Wи=513,2.103/2.6400=40,1МПа.
.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.