- •Расчетно- пояснительная записка
- •Студент: Вязников д.В.
- •Задание
- •Графическая часть
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение внешнего делительного диаметра колеса
- •3.1.5 Определение внешнего окружного модуля
- •3.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •3.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
- •3.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.8 Определение геометрических параметров зубьев и сил в зацеплении
- •3. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •3.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •3.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.5 Выбор подшипников, схемы их установки и способа смазки
- •3.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •3.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •3.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •3.6 Первый этап компоновки редуктора
- •3.7.10 Определение диаметра делительных окружностей звездочек
- •3.8 Проверка долговечности подшипников
- •3.8. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •3. 8. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •3.9. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3. 10 Выбор уплотнений валов
- •3.11 Уточнённый расчёт валов.
- •Сечение б-б.
- •Третье опасное сечение –в- в -участок вала под колесом, ослабленный шпоночной канавкой (см. Рис.11).
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13. Посадки основных деталей редуктора
- •3.14 Сборка редуктора
- •4. Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
3.1.8 Определение геометрических параметров зубьев и сил в зацеплении
Внешняя высота зуба:
he=2mte=2.5,0 =10мм
Внешняя высота головки зуба:
hае1=mte= 5,0 мм;
Внешняя высота ножки зуба:
hае2=1,2mte= 1,2.5,0 =6,0 мм
Угол ножки зубьев шестерни и колеса:
Угол головки зуба шестерни и колеса:
Внешний диаметр вершин зубьев:
dae1=de1+2h ae1cosδ1= 100+2.5,0.0,8988=108,98мм dae2=de2+2h ae2cosδ2= 250+2.5,0.0,453=259,53мм
Силы в зацеплении зубчатых колес:
Основные параметры конической передачи приведены в таблице 3.
Таблица 3 Основные параметры конической передачи редуктора
№ |
Наименование параметра |
Обозначение и числовое значение |
1 |
Вращающий момент на ведущем валу, Нм |
Т2=140,5 |
2 |
Угловые скорости валов, рад/с |
ω1=101,46 ω2=40,58 |
3 |
Передаточное число |
uред=2,5 |
4 |
Материал шестерни |
Сталь 40Х |
5 |
Твердость зубьев: шестерни колеса |
302 202 |
6 |
Число зубьев : шестерни колеса |
Z1=20 Z2=50 |
7 |
Внешний окружной модуль, мм |
mte=5,0 |
8 |
Внешний делительный диаметр, мм: шестерни колеса |
de1=100 de2=250 |
9 |
Углы делительных конусов |
δ1= δ2= |
10 |
Внешнее конусное расстояние, мм |
Re=134,8 |
11 |
Ширина венца, мм |
b=38,4 |
12 |
Окружная сила в зацеплении, Н |
Ft2=1161 |
13 |
Радиальная сила в зацеплении, Н |
Fr2=392 |
14 |
Осевая сила в зацеплении, Н |
Fa2=158 |
15 |
Степень точности |
8-В |
16 |
Средний нормальный модуль зубьев, мм |
mn=4,84 |
17 |
Средняя окружная скорость, м/с |
V=5,07 |
3. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
Расчет валов выполняем для определения его выходного конца, посадочных поверхностей под ступицу колеса и подшипники.
3.2. 1 Ведущий вал.
Диаметр dа выходного конца вала рассчитывается из условия прочности на кручение по формуле:
где Т1 – крутящий момент, Н·мм; Т1= 58,5 Н·м
Диаметр выходного конца ведущего вала:
Для удобства соединения вала электродвигателя и ведущего вала редуктора принимаем диаметр входного участка ведущего вала dВ1=(0,8….1,2)·dэд,
где dэд – диаметр вала электродвигателя, dэд=38 мм.
dВ1=(0,8….1,2)·38=30,4…45,6 мм
Принимаем .Длина выходного конца [2, с. 115].
Диаметр вала под уплотнительной манжетой принимаем .
Диаметр вала под резьбой принимаем [2, с.297].
Диаметр вала под подшипники определяют по формуле:
где f=2 мм [2, с. 37].
Диаметр вала под подшипник выбирают из стандартного ряда внутренних диаметров подшипников качения, принимаем 50мм., т.к.этот диаметр должен быть кратен пяти.
Диаметр бурта под подшипник:
,
где r- радиус фаски подшипника, r = 1.2 мм [2. c. 37]
мм
Принимаем dбп1 =55 мм.
Рис.4. Эскиз ведущего вала.
3.2.2 Ведомый вал
Диаметр выходного конца ведущего вала при Т2= 142,5Н·м
Принимаем dв2= 30 мм
Диаметр вала под подшипниками:
dn2=db2+4f2,
где f2 =2.0мм[2,c.37]
dn2= 30+4.2=38мм; принимаем dn2= 40 мм.
Диаметр вала под колесом:
dK2=dn2+ (5…10)=45…50 мм; Принимаем dK2= 50 мм
Диаметр бурта под подшипник :
dn2=dn2+3,2r,
где r=1,2мм [2,c 37]. dn2= 50+3,2.1,2= 53.84 мм. Принимаем dbп2= 55 мм.