- •Графическая часть:
- •2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода...5
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода
- •3. Проектирование редуктора.
- •3.1 Расчет зубчатой передачи на прочность
- •3.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •3.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •3.1.5. Определение межосевого расстояния
- •3.1.10 Геометрические размеры колес
- •3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
- •3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
- •3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
- •3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.7 Первый этап компоновки редуктора
- •Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
- •3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
- •Определение расчетного давления:
- •3.8.5 Определение числа звеньев цепи
- •3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
- •3.8.8 Силы, действующие на цепь
- •3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Проверка долговечности подшипников
- •3.9.2 Ведомый вал редуктора.
- •Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3.11 Выбор уплотнений валов
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13 Уточненный расчет валов
- •3.13.1 Ведущий вал.
- •3.13.2 Ведомый вал
- •3.14 Посадки основных деталей редуктора
- •3.15 Сборка редуктора
- •4. Выбор муфты
- •5. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
Так как окружная скорость колёс: 1 < υ < 12, м/с, то применяем картерное смазывание для колёс и для подшипников. Определим объём масла, заливаемого внутрь корпуса:
V = (0,25...0,4) · РTP = ( 0,25...0,4). 16=4,0…6,4л.
Сорт масла определяется в зависимости от окружной скорости и контактных напряжений.
При окружной скорости υ = 5,5 м/с и контактном напряжении в зацеплении σH < 600, МПа необходимую кинематическую вязкость масла ε = 28.10-6 м2/с. Принимаем масло индустриальное типа И 30А ГОСТ 20799-75.
Объём масла, заливаемого внутрь корпуса:
V = (0,5...1,0) · РTP = ( 0, 25...0,5).16=4…8л.
Этот объем масла должен помещаться внутри корпуса редуктора и определяется размерами: В х L х H.
где В – ширина внутренней части корпуса: В=105 мм;
L –длина внутренней части корпуса; L =390 мм;;
H – высота уровня масла, заливаемого внутрь корпуса. H =75мм.
В х L х H=0,105.0,39 5.0,075 =4,07л.
Уровень масла в редукторе контролируется жезловым маслоуказателем.
3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
Толщина стенок корпуса и крышки: [1, табл.10.2]
δ =0,025a+lмм>8мм; δ = 0,025 .180 +1=5,5 мм. Принимаем δ =8 мм.
δ1 =0,02a+l δ1 = 0,02 .180 +1 =5,5 мм. Принимаем δ1 =8 мм.
Толщина фланцев пояса и крышки:
Bерхний пояс корпуса и пояс крышки
b=1,5 δ= 12 мм ; b1 =1,5 δ1 = 12 мм
нижний пояс корпуса
р= 2,35 δ1; р = 2,35 .8= 19мм. Принимаем р=20 мм.
Диаметры фундаментных болтов:
d1 =(0,03-0,036)а+12
d1 = (0,03 – 0,036) 160 +12= 16,8….17,76мм . Принимаем болты с резьбой М18.
Диаметры болтов, крепящих крышку к корпусу у подшипников:
d2=(0,7…0, 75) d1= =(0,7…0, 75)18=11,2…..12,6 мм.
Принимаем болты с резьбой М12.
Диаметры болтов ,соединяющих крышку с корпусом :
d3=(0.5…0.6) d1= (0.5…0.6)18=9…10,8 мм.
Принимаем болты с резьбой M10.
Наименьший зазор между наружной поверхностью колеса и стенкой корпуса:
По диаметру А=(11,2)= 10 мм
По торцам А1А= 10 мм
Диаметр штифта:dШdЗ= 10 мм
Длина штифта:lШ= b+b1+5= 25 мм
Длина гнезда под подшипник: l*=+c2+R+(35)
R1,1 d2= 12 мм Принимаем R= 13 мм, l*= 8+18+13+3= 42 мм . Принимаем l*=42мм.
3.7 Первый этап компоновки редуктора
Первый этап компоновки служит для приближённого определения положения зубчатых колёс относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников. Чертёж выполняется в одной проекции - разрез по осям валов.
1) Вычерчиваем упрощенно зубчатое зацепление- шестерню и колесо, располагаем на валах подшипники.
2 ) принимаем зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса А1=1,2δ, где δ=0,025·аw+1 (но не менее 8мм) – толщина стенки корпуса редуктора: δ1=0,025·180+1=5,5 мм, принимаем δ1= δ2= 8 мм; А1 ~10 мм;
3) принимается зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса А= δ= 8 мм;
4) Определяются размеры гнезда подшипников. Используются закладные крышки подшипников.
Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
Мощность передаваемая цепной передачей Р= 16 кВт.
Частота вращения ведущей звездочки n= 366,3 мин-1.
Передаточное отношение u=2,93.
Угол наклона цепной передачи к горизонту –0о.
Рис.7 Схема цепной передачи
3.8.1 Число зубьев ведущей звездочки:
z1=31-2 i цеп= 31-2.2,93=25,16. Принимаем z1=25
3.8.2 Число зубьев ведомой звездочки:
z2= z1 i цеп =25.2,93=73,25. Принимаем z2=73
тогда фактическое передаточное число цепной передачи
i цеп = z2/z2=73/25=2,92