- •Графическая часть:
- •2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода...5
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода
- •3. Проектирование редуктора.
- •3.1 Расчет зубчатой передачи на прочность
- •3.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •3.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •3.1.5. Определение межосевого расстояния
- •3.1.10 Геометрические размеры колес
- •3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
- •3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
- •3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
- •3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.7 Первый этап компоновки редуктора
- •Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
- •3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
- •Определение расчетного давления:
- •3.8.5 Определение числа звеньев цепи
- •3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
- •3.8.8 Силы, действующие на цепь
- •3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Проверка долговечности подшипников
- •3.9.2 Ведомый вал редуктора.
- •Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3.11 Выбор уплотнений валов
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13 Уточненный расчет валов
- •3.13.1 Ведущий вал.
- •3.13.2 Ведомый вал
- •3.14 Посадки основных деталей редуктора
- •3.15 Сборка редуктора
- •4. Выбор муфты
- •5. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
3.8.8 Силы, действующие на цепь
Окружная сила Ft=3319 Н.
Центробежная FV=9,81qV2=9,81 3,8.4,822= 866H;
q – масса погонного метра цепи; q= 3,8кг/м.
Сила от провисания цепи:
Ff=9,81∙Kf∙q∙aц;
где Kf-коэффициент наклона цепи; Kf=6 при угле наклона цепной передачи 0°;
Ff=9,81.6.3,8.0,635 =142Н;
Расчетная нагрузка на валы цепной передачи:
FВ=Ft+2 Ff=3319+2. 142=3603 Н;
3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
S= Q/ Ft∙Кд+ FV +Ff=88500/3319.1,5+866+142=14,78 .
S > [S]=10,2 , условие прочности цепи выполняется [1, табл.7.19].
3.9 Проверка долговечности подшипников
Для определения сил, нагружающих подшипники, составляем пространственную схему сил, действующих в редукторе.
Окружная сила в зацеплении Ft = 3114 Н. Радиальная сила Fr =1133Н.
FM- консольное усилие от муфты, ; Из первого этапа компоновки l1=65 мм. l2= 65 мм. l3=98 мм.
Пространственная схема сил представлена на рис.10
Рис.10 Пространственная схема сил.
3.9.1 Ведущий вал.
Определение реакций опор для ведущего вала в плоскости XОZ (рис.11):
Σ М (1 ) =0;
Fм. l3-Ft1. l2+ Rx2 ( l1 + l2)=0;
Rx2 = -Fм. l3+Ft1. l2)/( l1 + l2)=
Σ М ( 2 ) =0;
Fм. (l1 + l2 + l3)- Rxl ( l1 + l2)+ Ft1. l1=0;
Rxl = Fм. (l1 + l2 + l3)+ Ft1. l1)/ (l1 + l2)=
Проверка: Rx1 + Rx2 – Fм – Ft1 =2506,5+1149-541,5-3114=0
В плоскости YОZ:
Σ М (1 ) =0;
-Fr1. l2+Rу2 ( l1 + l2)=0;
Rу2= (Fr1. l2+)/( l1 + l2)=
Σ М ( 2 ) =0;
-Ry1.( l1 + l2)+Fr1. l1=0;
Рис.11 Расчётная схема и эпюры моментов ведущего вала.
Ry1 = Fr1. l1/ ( l1 + l2) =
Проверка: Ryl +Ry2 - Fr1 =0
Суммарные реакции:
Pr1 = =
Pr2 = =
Рассмотрим более нагруженный подшипник № 1:
Эквивалентная нагрузка:
PЭ = (X · v · Prl + Y · Fа1) · Kб · KT
Х- коэффициент радиальной нагрузки; Х= 1,0
Y- коэффициент осевой нагрузки; У= 0.
Fа1 - осевая нагрузка; Fа1= 0
v – коэффициент вращения кольца; при вращающемся внутреннем кольце подшипника v =1,0.
Kб - коэффициент безопасности ; для редукторов всех типов Kб=1,3 [1, табл. 9.19].
КT = температурный коэффициент. При температуре подшипника менее 100 С0 КT =1,0.
PЭ =
Расчетная долговечность подшипника в часах:
Lh = 106(С/Рэ)3/60n1,
где n 1- частота вращения ведущего вала ;
С- динамическая грузоподъемность подшипника №208, Н.
Lh =
Полученная расчетная долговечность подшипника больше минимальной долговечности , равной для зубчатых редукторов 10000 часов , поэтому принятые подшипники № 208 подходят для ведущего вала редуктора.
3.9.2 Ведомый вал редуктора.
Ft = 3114 H; Fr = 1133H; Fa =0H; l1 = 65 мм; l2 =65 мм; l3 = 86 мм ;
Нагрузка на вал от цепной передачи Fц =3603Н , угол наклона цепной передачи к горизонту равен 0 градусов.
Расчетная схема нагружения ведомого вала показана на рис.12.
Реакции опор в плоскости XОZ:
Σ М (3 ) =0;
-Rx4 (11 +12) + Ft2 11= 0;
Rx4 = Ft2 11/ (11 +12)=
Σ М (4 ) =0;
Rx3 (11 +12)- Ft2 12= 0;
Рис.12 Схема нагружения ведомого вала.
Rx3 = Ft2 12 / (11 +12)=
Проверка: -Rx3 - Rx3 + Ft2- =0
В плоскости YОZ: Σ М (3 ) =0;
-Rу4 (11 +12)+ Fr2 11+ Fц(11 +12+13)= 0;
Rу4 = Fr2 11+ Fц (11 +12+13) / (11 +12)=
Σ М (4 ) =0;
Rу3 (11 +12)- Fr2 12+Fц 13= 0;
Rу3 = Fr2 12- Fц 13) / (11 +12)=
Проверка: Ry3 + Fr2 - Ry4- + Fц =0
Суммарные реакции:
Pr3 =
Pr4 =
Выбираем подшипник по более нагруженной опоре 4 :
Эквивалентная нагрузка: PЭ = (X · v · Pr4 + Y · Pa) · Kб · KT
v – коэффициент вращения кольца; при вращающемся внутреннем кольце подшипника v =1,0.
Эквивалентная нагрузка: PЭ = 1.1.6590.1,3 =8567 Н
Расчетная долговечность подшипника №210 в часах:
Lh =
Полученная расчетная долговечность подшипника меньше минимальной долговечности , равной для зубчатых редукторов 10000 часов поэтому принимаем подшипники средней серии с динамической грузоподъемностью С=65,8кН.
Расчетная долговечность подшипника № 310 в часах:
Lh =
Полученная расчетная долговечность подшипника больше минимальной долговечности, равной для зубчатых редукторов 10000 часов поэтому подшипники № 308 подходят для ведомого вала редуктора.