2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода.

При последовательном соединении механизмов, общий КПД привода определяется как произведение значений КПД входящих в него передач:

_общ.= _Р ^. _ч ^. _n²_м

где _Р – КПД плоскоременной передачи; _Р= 0,95

_r – КПД червячной передачи; _ч= 0,8

_n – КПД подшипников качения; _n= 0,99;

_м – КПД муфты; _м =0,985[1,c.5]

_ОБЩ=0,95^.0,8^.0,99^2.0,985=0,732

Определим требуемую мощность электродвигателя:

кВт.

где Р_вых- мощность на выходном валу привода, кВт.

Р_вых= F^. V,

где F –грузоподъемность, кН; F=1,2кН;

V – скорость подъема груза; V=0,6 м/с

Р_вых=1,2^.0,6=0,72 кВт

Требуемая мощность электродвигателя:

Определим требуемую частоту вращения вала электродвигателя:

n_{ДВ. ТР} =n ^. i_ОБЩ

где n_вых – частота вращения выходного вала привода, мин^-1_,

n_вых= ,

где z- число зубьев звездочки; z = 12;

р –шаг тяговой цепи; р=80мм;

n_вых= ,

где i_ОБЩ – общее передаточное отношение привода, определяемое как произведение значений передаточных отношений входящих в него передач:

i_ОБЩ= i_P i_ч

где i_P- передаточное отношение ременной передачи, i_r- передаточное отношение червячной передачи; принимаем предварительно i_P= 2; i_ч= 20 [2,c.6]

i_ОБЩ= 2^.20=40

требуемая частота вращения вала электродвигателя:

n_{ДВ ТР}= 37,5^.40=1500 мин^-1

По полученным значениям Р_ТР и n_{ДВ. ТР.} подбираем электродвигатель трехфазный асинхронный закрытый обдуваемый, типа 4А80А4 ГОСТ 19523–81 мощностью Р_ДВ=1,1кВт, с частотой вращения n_ДВ=1420 мин^-1[2, с.321, рис.1].

Рис.2. Эскиз электродвигателя 4А80А

Таблица 1 Основные размеры электродвигателя 4А80А4

Типоразмер	l1, мм	l2, мм	l3, мм	L1, мм	d1, мм	h, мм	b, мм	H, мм	D, мм
4А80А4	50	50	100	300	22	80	125	218	10

По принятой частоте вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке n_ДВ и частоте вращения выходного вала n определим фактическое передаточное отношение привода:

i_ОБЩ= n_ДВ./n=1420/37,5=37,8

примем значения передаточных отношений из стандартного ряда [3.c.7];

i_ч= 20 , тогда передаточное отношение плоскоременной передачи:

i_р= i_ОБЩ/ i_P= 37,8/20=1,9.

Определяем угловые скорости , частоту вращения и вращающие моменты на валах привода:

а) угловая скорость вращения вала электродвигателя:

_ДВ =n_ДВ/30= рад/с

вращающий момент на валу электродвигателя:

Т_ДВ=Р_{ТР ДВ}/_ДВ= Нм

б) угловая скорость вращения вала червяка:

₁ =n₁/30= рад/с

где n₁- частота вращения вала червяка, мин^-1

n₁=n_ДВ/ i_р = 1420/1,9=747,4 мин^-1

вращающий момент на валу червяка из условия постоянства мощности с учетом потерь:

T₁=T_ДВ ^. i_р ^._рем =6,6^. 1,9^.0,95^.0,99= 11,8Нм

в) частота вращения вала червячного колеса:

n₂=n₁/i_ч=747,4/20=37,4 мин^-1

угловая скорость вращения вала червячного колеса:

₂=₁/i_ч= 78,17/20= 3,9 рад/с

вращающий момент на валу червячного колеса из условия постоянства мощности с учетом потерь:

Т₂= Т₁^.i_ч^._ч_П=11,8^.20^.0,8_.0,99=187 Нм.