- •Графическая часть:
- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода.
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3. Расчет передачи поликлиновым ремнем
- •4.Проектирование редуктора
- •4.1. Расчет червячной передачи редуктора
- •4.1.9 Определение окружных скоростей на червяке и колесе и скорости скольжения.
- •4.1.10 Назначение степени точности
- •4.1.11 Определение к.П.Д. Передачи
- •4.1.13 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •4.1.14 Проверка прочности зубьев колеса на изгиб
- •4.1.15 Проверка прочности зубьев колеса при кратковременных перегрузках
- •4.2 Тепловой расчет редуктора
- •4.3 Ориентировочный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора.
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников.
- •4.5.3 Выбор способа смазки подшипников
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора.
- •4.7 Проверка долговечности подшипников
- •4.7.1 Ведущий вал
- •4.7.2 Ведомый вал
- •4.8 Выбор смазки для зацепления
- •4.9 Выбор уплотнений валов
- •4.10. Выбор крышек подшипников.
- •4.11. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •4.12 Уточненный расчет валов.
- •4.12.1 Ведущий вал.
- •4.12. 2 Ведомый вал
- •4.13 Выбор посадок деталей редуктора.
- •4.14 Сборка редуктора
- •5 Выбор муфты.
- •6. Правила безопасной эксплуатации привода
4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
Червячные колеса должны быть точно и жестко зафиксированы в осевом направлении. Опоры червяка в силовых червячных передачах нагружены значительными осевыми силами. Шариковые радиальные подшипники обладают малой осевой жесткостью, поэтому в силовых передачах для опор валов и червячных колес применяют конические роликовые подшипники.
Параметры подшипников приведены в таблице 6.
Таблица 6 Роликоподшипники конические однорядные (по ГОСТ 333-79).
Условное обозначение |
d |
D |
T |
c |
r |
e |
C |
C0 |
Y |
Кн |
|||||||||
7206 |
30 |
62 |
17,25 |
14 |
2,0 |
0,36 |
31,5 |
22,0 |
1,67 |
7209 |
45 |
85 |
20,75 |
16 |
2,0 |
0,41 |
50 |
33 |
1,45 |
Рис.7 Конический роликоподшипник ГОСТ 333-79.
4.5.2 Выбор схемы установки подшипников.
Осевое фиксирование вала осуществляется в двух опорах . При нагреве зазоры в подшипниках уменьшаются, а длина вала увеличивается. Чтобы не происходило защемление вала в опорах в схеме “враспор”, предусматривают осевой зазор «а»(рис.8). Величина зазора должна быть несколько больше ожидаемой тепловой деформации вала.
Рис. 8 Схема установки подшипников “враспор”
Регулирование подшипников производят осевым перемещением наружных колец. На рис 6 показано регулирование набором тонких металлических прокладок, устанавливаемых под фланцы передних крышек подшипников. Для регулирования подшипников набор прокладок можно устанавливать под фланец одной из крышек. Если дополнительно требуется регулировать осевое положение вала, общий набор прокладок разделяют на два, а затем каждый из них устанавливают под фланец соответствующей крышки.
4.5.3 Выбор способа смазки подшипников
Подшипники смазывают тем же маслом, что и детали передач .
При картерной смазке деталей передач подшипники качения смазываются брызгами масла. При окружной скорости вращения колес V1 м/с брызгами масла покрываются все детали передач и внутренние поверхности стенок корпуса. Стекающее с колес, валов и стенок корпуса масло попадает в подшипники.
4.6 Первый этап компоновки редуктора.
Первый этап служит для приближенного определения положения червяка и червячного колеса относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Вычерчиваем на двух проекциях червяк и червячное колесо. Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса, принимая зазор между стенкой и червячным колесом и между стенкой и ступицей червячного колеса10 мм.
В конических роликоподшипниках радиальные реакции считаются приложенными к валу в точках пересечения нормалей, приведенных к серединам контактных площадок.
Расстояние «а» между этой точкой и торцом подшипника для однородных роликовых конических подшипников определяется по формуле:
где значение Т ,d,D,e- см. в табл.5.
Для конических роликоподшипников на валу червяка
а1= мм,
Для конических роликоподшипников на валу колеса
а2= мм
Длина гнезда под подшипник l*= 50мм
Длины выходных концов валов определяем в зависимости от их диаметров.
l1ВЫХ= 36 мм l2ВЫХ= 58мм [2,с 115].