Раздел 2. Теория автоматического управления.

№ блока	№ недели	Лекции			Лабораторные занятия		Самостоятельная работа
		Тема. Основные вопросы		Часы	Тема	Часы
Модуль 3
5	1	Тема 6. Основные понятия и определения. Процесс управления, управление по отклонению, замкнутая система управления, классификация систем автоматического управления.		2	Л.р. № 1. Знакомство с пакетом MatLab.	2	4
	2	Тема 7. Линейные системы управления. Линеаризация уравнений и систем. Преобразование Лапласа и его основные свойства. Определение передаточной функции системы.		2	Л.р. № 2. Построение графиков в MatLab.	2	4
	3	Структурная схема системы, преобразование структурных схем.		2	Л.р. № 3. М – файлы. Вычисления в MatLab. Решение систем уравнений.	2	4
6	4	Передаточные функции по управлению, по возмущению и по ошибке.		2	Л.р. № 4. Изучение типовых звеньев систем управления.	2	4
	5	Статические и астатические системы. Временные характеристики.		2	Л.р. № 5. Исследование типовых динамических звеньев на виртуальных моделях.	2	6
7	6	Частотные характеристики систем и их графические представления.		2	Л.р. № 6. Исследование линейных динамических моделей с помощью ППП Control System Toolbox (переходные характеристики).	2	6
	7	Типовые звенья и их характеристики.		2	Л.р. № 7. Исследование линейных динамических моделей с помощью ППП Control System Toolbox (частотные характеристики).	2	6
	8	Тема 8. Устойчивость линейных систем. Понятие устойчивости. Принцип аргумента. Частотные критерии Найквиста и Михайлова.		2	Л.р. № 8. Построение структурных схем в Simulink.	2	4
	Модуль 4
	9	Построение областей устойчивости. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам. Запасы устойчивости.	2		Л.р. № 9. Преобразования структурных схем в Simulink	2	4
	10	Алгебраический критерий Рауса-Гурвица.	2		Л.р. № 9. Преобразования структурных схем в Simulink.	2	4
	11	Тема 9. Показатели качества систем управления. Коэффициенты ошибок. Прямые показатели качества переходного процесса.	2		Л.р. № 10. Критерий устойчивости Гурвица.	2	4
8	12	Частотные, корневые и интегральные оценки качества.	2		Л.р. № 11. Критерий устойчивости Раусса.	2	4
	13	Тема 10. Анализ дискретных систем. Уравнения в конечных разностях, z-передаточные функции.	2		Л.р. № 12. Критерий устойчивости Михайлова.	2	4
	14	Устойчивость дискретных систем: условие устойчивости дискретной системы; w-преобразование; аналог критерия Рауса-Гурвица.	2		Л.р. № 13. Критерий устойчивости Найквиста.	2	4
	15	Тема 11. Нелинейные системы управления. Метод фазовой плоскости. Метод гармонической линеаризации.	2		Л.р. № 14. Построение корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления	2	4
	16	Определение существования, параметров и устойчивости автоколебаний: основной способ определения периодических решений, метод Л.С.Гольдфарба, метод Е.П.Попова.	2		Л.р. № 15. Цифровые системы управления.	2	4
Итого за 7 семестр			32			32	70