- •1. Импульс, з-н изменения импульса с-мы материальных точек.
- •2. Момент импульса, з-н изменения момента импульса с-мы материальных точек.
- •3. Энергия, з-н изменения кинетической энергии с-мы материальных точек.
- •5. Связи, обобщенные координаты
- •6. Принцип виртуальных перемещений и принцип Даламбера
- •7. Принцип Гамильтона
- •9.Функция Лагранжа в обобщенных координатах
- •10. Обобщенный импульс, обобщенная энергия циклические координаты.
- •11. Связь фундаментальных законов сохранения с симметриями пространства и времени
- •12.Задача двух тел. Приведенная масса
- •13. Движение в центральном поле
- •14. Задача Кеплера
- •15. Классическая теория рассеяния, формула Резерфорда.
- •20. Свободные многомерные колебания
- •21. Кинематика твердого тела. Углы Эйлера, угловая скорость.
- •22. Тензор инерции
- •23. Уравнения движения твердого тела
- •24. Уравнения Гамильтона, или канонические.
- •25. Фазовое пространство, скобки Пуассона.
- •26. Метод Эйлера описания сплошной среды.
- •27. Производная по подвижному объему, ур-ние неразрывности. (Дифференциальные и интегральные соотношения, подвижный объем).
- •28. Внутренние поверхностные силы, тензор напряжений.
- •29. Идеальная жидкость, уравнение движения идеальной жидкости. Простые модели сплошных сред
- •30. Простейшие решения уравнения движения идеальной жидкости. Уравнение движения идеальной жидкости и простейшие его решения.
30. Простейшие решения уравнения движения идеальной жидкости. Уравнение движения идеальной жидкости и простейшие его решения.
Ур-ние движения идеальной жидкости получается, если в ур-ие движения сплошной среды подставить тензор напряжений идеальной жидкости. В результате получим . (8.51)
Оно содержит 5 неизвестных: три проекции скорости, плотность среды и давление. Трех проекций уравнения (8.51) недостаточно для их определения. Поэтому уравнение (8.51) дополняется уравнением неразрывности и еще одним уравнением, в качестве которого обычно берется зависимость плотности от давления . Жидкость, плотность которой зависит только от давления, называется баротропной жидкостью. Уравнение (8.51) является уравнением в частных производных и поэтому должно быть дополнено граничными условиями. Рассмотрим два простых решения этого уравнения.
Если жидкость покоится, то уравнение (8.51) переходит в уравнение гидростатики: . (8.52)
Для баротропной жидкости его можно записать в виде . (8.53)
В уравнении (8.53) справа стоит градиент. Поэтому это ур-ние имеет решение только тогда, когда и слева стоит градиентный вектор, то есть когда сила имеет потенциал: . Тогда из равенства двух градиентов следует условие, которое позволяет найти давление в идеальной жидкости, находящейся в потенциальном поле: . (8.54) Если потенциальное поле — это поле силы тяжести, жидкость несжимаема и ось OZ направлена вертикально вверх, то из (8.54) получим обычную формулу для давления жидкости, находящейся в поле силы тяжести; , (8.55)
Найдем сейчас одно из частных решений ур-ия движения идеальной жидкости для случая движущейся жидкости. Полная производная по времени в левой части ур-ния (8.51) может быть записана . (8.56)
Если внешние силы потенциальны, то ур-ние (8.56) допускает безвихревое движение, когда , и, следовательно, вектор скорости имеет потенциал . Если жидкость баротропна, то при всех сделанных предположениях ур-ние движения идеальной жидкости записывается в форме
. (8.57) Первым интегралом уравнения (8.57) является равенство . (8.58)
Функция определяется начальными данными. Решение (8.58) называется решением Коши. Если движение идеальной жидкости стационарно и все характеристики среды не зависят от времени, то решение Коши переходит в решение Бернулли: . (8.59) Для несжимаемой жидкости, находящейся в поле силы тяжести, решение Бернулли принимает известный из элементарной физики вид: . (8.60)