- •1. Требования к машинам. Задачи курса Тмм и м.
- •2. Задачи проектирования машин. Критерии и стадии проектирования в ескд. Содержание технического предложения.
- •3. Машины и их классификация.
- •4. Основные сведения из теории производительности машин.
- •5. Машинный агрегат. Общее устройство.
- •6. Назначение, устройство и основные виды механизмов.
- •7. Строение механизмов. Кинематические пары. Подвижность кинематических пар и механизмов.
- •8. Стадии движения машинного агрегата. Установившееся движение. Энергетические соотношения при установившемся движении машин. Цикловой кпд.
- •Вопрос 9
- •Вопрос 10
- •Вопрос 11
- •Вопрос 12
- •Вопрос 13 (с. 69-72)
- •Вопрос 14 (с.68)
- •Вопрос 15
- •Вопрос 16 (с.37-41)
- •25. Условие соседства в эпициклическом механизме.
- •26. Условия сборки в эпициклическом механизме.
- •27. Основы синтеза планетарных передач по методу сомножителей.
- •28. Управление машинами-автоматами с помощью механизмов. Виды кулачковых механизмов.
- •Классификация кулачковых механизмов
- •30. Параметры закона движения кулачкового механизма.
- •34.Угол давления и его связь с основными размерами кулачкового мех-ма.
- •35.Учет угла давления при синтезе кулачкового механизма с поступательным и вращательным движением толкателя.
- •36.Профилирование кулачка по методу обращения движения.
- •37.Обобщённая инертность машинного агрегата.
- •38.Вычисление передаточной функции методами планов и диаграмм.
- •39.Вычисление передаточной функции аналитич. Методом.
- •40.Исследование движения машинного агрегата с помощью диаграммы энергомасс.
- •41. Постановка задачи о регулировании движения машинного агрегата.
- •42. Назначение маховика и определение его момента инерции.
- •44. Цель, теоретические основы и порядок силового исследования машин. Статически определимые кинематические цепи.
- •45. Определение параметров закона движения главного вала машинного агрегата.
- •46. Учёт сил инерции звеньев машин.
- •47. Порядок уточнения кпд машины и интенсивность износа кинематических пар.
- •48. Уравновешивание вращающихся масс (роторов)
- •49. Полное статическое уравновешивание рычажных механизмов.
8. Стадии движения машинного агрегата. Установившееся движение. Энергетические соотношения при установившемся движении машин. Цикловой кпд.
Понятие о КПД механической системы.
Коэффициентом полезного действия или КПД механической системы называют отношение работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за цикл ( или целое число циклов ) установившегося режима работы.
КПД механизма характеризует его эффективность при преобразовании энергии, определяет соотношение полученной на выходе полезной энергии и энергетических потерь в механизме на трение, перемешивание масла, вентиляцию, деформацию звеньев и др. Величину КПД можно рассчитать по следующей зависимости: Рис. 9.10
где Ai - работа движущих сил, Aj - работа сил полезного сопротивления, - коэффициент полезного действия, - коэффициент потерь.
Работа движущих сил за цикл
|
работа сил полезного сопротивления за цикл
|
где Мдср и Мcср - среднеинтегральные значения движущего момента и момента сил сопротивления,
in , jn и i0 , j0 - значения угловых координат звеньев i и j ,соответственно в начале и в конце цикла.
Подставим эти выражения в формулу для КПД и получим
где uji - передаточное отношение механизма.
Вопрос 9
Основы выбора приводного электродвигателя.
В синтезе машин выбор приводного электродвигателя производится по каталогу электродвигателей, используя при этом среднецикловую мощность: и синхронную частоту вращения nc, которая через параметры привода определяет время технологического цикла. Синхронная частота вращения определяется по формуле: , где f – частота тока (промышленная = 50 Гц), р – число пар полюсов обмотки индуктора .
Алгоритм выбора приводного электродвигателя при заданных: производительности (Пр, изд/мин), кпд передаточного механизма (η), синхронной частоты вращения поля индуктора (n, об/мин), максимальном технологическом усилии (Pmax, кН), максимальном ходу инструмента (Hmax, м):
Предварительно определяем работу полезного сопротивления, равную площади диаграммы нагрузок (прямоуг., треуг., трапеция): , кДж
Затем вычисляем работу движущих сил: , кДж
Продолжительность технологического цикла: , с
Среднецикловая мощность движущих сил: , кВт
По каталогу выбираем приводной асинхронный электродвигатель с ближайшей мощностью и с данной синхронной частотой вращения поля индуктора.
Вопрос 10
Назначение, основные свойства и виды рычажных механизмов.
Рычажный механизм, механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары. Рычажные механизмы бывают плоские и пространственные. В плоских Рычажных механизмах звенья соприкасаются по окружности (шарниры, вращательные пары) и по линии (поступательные пары). В пространственном рычажном механизме звенья соединяются по цилиндрическим или сферическим поверхностям (вращательные пары) и по плоскости (поступательные пары). Часто в технической литературе рычажные механизмы называют стержневыми шарнирными механизмами. К ним относят также кулисные и кривошипно-ползунные механизмы. Рычажные механизмы проще в изготовлении, прочнее и более износостойки, чем кулачковые и зубчатые механизмы, поэтому рычажные механизмы применяют для передачи больших усилий в прессах, ковочных машинах, двигателях внутреннего сгорания, погрузчиках и т. п.
Среди рычажных механизмов наиболее распространенны так называемые четырехзвенные. В этих механизмах встречаются однотипные звенья: кривошип – звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; коромысло – звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки; камень – звено, совершающее поступательное движение относительно подвижной направляющей, называемой кулисой; шатун – звено, совершающее плоскопараллельное движение.