- •1. Требования к машинам. Задачи курса Тмм и м.
- •2. Задачи проектирования машин. Критерии и стадии проектирования в ескд. Содержание технического предложения.
- •3. Машины и их классификация.
- •4. Основные сведения из теории производительности машин.
- •5. Машинный агрегат. Общее устройство.
- •6. Назначение, устройство и основные виды механизмов.
- •7. Строение механизмов. Кинематические пары. Подвижность кинематических пар и механизмов.
- •8. Стадии движения машинного агрегата. Установившееся движение. Энергетические соотношения при установившемся движении машин. Цикловой кпд.
- •Вопрос 9
- •Вопрос 10
- •Вопрос 11
- •Вопрос 12
- •Вопрос 13 (с. 69-72)
- •Вопрос 14 (с.68)
- •Вопрос 15
- •Вопрос 16 (с.37-41)
- •25. Условие соседства в эпициклическом механизме.
- •26. Условия сборки в эпициклическом механизме.
- •27. Основы синтеза планетарных передач по методу сомножителей.
- •28. Управление машинами-автоматами с помощью механизмов. Виды кулачковых механизмов.
- •Классификация кулачковых механизмов
- •30. Параметры закона движения кулачкового механизма.
- •34.Угол давления и его связь с основными размерами кулачкового мех-ма.
- •35.Учет угла давления при синтезе кулачкового механизма с поступательным и вращательным движением толкателя.
- •36.Профилирование кулачка по методу обращения движения.
- •37.Обобщённая инертность машинного агрегата.
- •38.Вычисление передаточной функции методами планов и диаграмм.
- •39.Вычисление передаточной функции аналитич. Методом.
- •40.Исследование движения машинного агрегата с помощью диаграммы энергомасс.
- •41. Постановка задачи о регулировании движения машинного агрегата.
- •42. Назначение маховика и определение его момента инерции.
- •44. Цель, теоретические основы и порядок силового исследования машин. Статически определимые кинематические цепи.
- •45. Определение параметров закона движения главного вала машинного агрегата.
- •46. Учёт сил инерции звеньев машин.
- •47. Порядок уточнения кпд машины и интенсивность износа кинематических пар.
- •48. Уравновешивание вращающихся масс (роторов)
- •49. Полное статическое уравновешивание рычажных механизмов.
Вопрос 13 (с. 69-72)
Порядок синтеза механизмов по критериям производительности машин.
Графоаналитический синтез рычажных механизмов по коэффициенту производительности
Коэффициент производительности η* определяют по (где - средняя скорость обработки). Если цикл движения рычажного механизма составляет 360°, то с помощью находят угол рабочего хода главного вала: ар.х. = η* * 360°, а угол перекрытия θ= ар.х-1800.
Чтобы показать углы ар.х и θ механизм изображают в двух крайних положениях.
Рассмотрим на примере шарнирного четырехзвенника . Крайние его положения ОА1В1С и ОА2В2С наступают, когда кривошип OA и шатун АВ расположены на одной прямой (рис. 5.34).
Обозначим через ψ половину угла размаха коромысла ВС.
Синтез четырехзвенного шарнирного механизма по величине η* (либо θ) основывается на известной теореме из геометрии круга о том, что вписанный угол равен половине дуги, на которую он опирается: дуга измеряется величиной соответствующего центрального угла.
Вписанный угол В2ОВ1 (рис. 5.35) равен половине соответствующего Центрального угла В10*В2, и если угол В10*В2 взять равным 2θ, то вписанный угол В1ОВ2 будет равен θ при любом выборе φ.
Фигура В1ОВ2 напоминает два крайних положения шарнирного че-тырехзвенника ОАВС (рис. 5.34).
Из рис. 5.35 имеем: (5.18)
тобы достроить шарнирный четырехзвенник, выберем на диаметре Y-Y параметр Р, определяющий положение точки С - центра вращения коромысла. Два крайних положения коромысла найдем, соединяя точки В1 и В2 с точкой С.
При этом получаем loc - длину стойки, 1ВС - длину коромысла. Размеры l0А и lАВ найдем из соотношений (5.18), предварительно замерив на рис. 5.35 размеры lOB2 и lOB1 . Таким образом, получим шарнирный четырехзвенник с требуемым значением угла θ, т.е. с требуемой величиной коэффициента η*.
Четырехзвенник определяется двумя входными параметрами: φ и Р.
Выразим размеры механизма через эти параметры: из равнобедренного треугольника О*ОВ2: из равнобедренного треугольника О*ОВ1:
Подставляя в соотношения (5.18) значения величин, после преобразований получим: (5.19).
Из треугольника ОСО*: (5.20).
Из треугольника 0*СВ2: (5.21), (5.22).
Задачу удобно решать в относительных размерах при R = 1, а вместо параметра Р вводить угол размаха коромысла 2ψ. При этом в (5.19): (5.23), из (5.22): (5.24), а из (5.20 и 5.21):
Таким образом, задавая φ и ψ при известной величине θ, можно рассчитать все относительные размеры шарнирного четырехзвенника.
К сожалению, не все задаваемые φ и ψ обеспечат получение механизмов с допустимым интервалом угла давления - 45° <[ϒ]< 45°.
Проведены исследования, позволяющие по таблицам выбрать механизмы с допускаемым интервалом у и по формулам (5.23 - 5.25) определить их размеры. Исследования показывают, что приемлемые интервалы ϒ у шарнирного четырехзвенника могут быть лишь при 0<θ<20°.
Экстремумы углов ϒ наступают тогда, когда OA совмещается со стойкой ОС внешним, либо внутренним образом (положения ОА3В3С и ОА4В4С на рис. 5.36). При этом , где (5.26).
По этим формулам уточняют интервал угла ϒ для механизма, полученного с помощью таблиц.