- •3. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки в декартовой и естественной системах координат.
- •4. Закон сохранения количества движения механической системы.
- •5. Две основные задачи динамики точки. Формулировка и примеры
- •6. Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
- •7. Дифференциальные уравнения движения тела, брошенного под углом к горизонту. Определение максимальной дальности полета и высоты.
- •8. Закон сохранения кинетического момента механической системы.
- •9. Дифференциальные уравнения поступательного и вращательного движения твердого тела. Задачи динамики твердого тела.
- •10. Динамика плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнение движения.
- •11. Кинетическая и потенциальная энергия точки. Закон сохранения полной механической энергии.
- •12. Работа силы. Теоремы о работе силы.
- •13. Работа сил приложенных к твердому телу. Работа внутренних сил, работа внешних сил при поступательном и вращательном движении твердого тела.
- •14. Работа силы тяжести, силы трения, пары сил сопротивления качения.
- •Система материальных точек. Силы внешние и внутренние. Свойства внутренних сил системы.
- •15. Теорема об измененинии кинетической энергии механической системы.
- •. Центр масс системы материальных точек. Момент инерции твердого тела относительно полюса, оси. Радиус инерции.
- •16. Кинетическая энергия твердого тела при поступательном, вращательном и плоском движении.
- •17. Теорема Гюйгенса. Пример использования для простой плоской фигуры.
- •19 Закон сохранения центра масс механической системы. Пример использования.
- •23. Предмет динамики. Основные законы механики.
- •24. Теорема об изменении кинетического момента точки относительно центра и оси.
- •25 Закон сохранения момента количества движения точки.
- •26. Сила инерции точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду. При поступательном, вращательном и плоском движении тела.
- •27.Основные понятия и определения. Классификация нагрузок
- •28. Косой изгиб. Силовые факторы при косом изгибе.
- •29. Внутренние силы. Метод сечений.
- •30.Определение напряжений и перемещений. Понятия о напряжениях и деформациях.
- •31. Внецентренное растяжение (сжатие). Определение напряжений.
- •32. Продольная сила. Эпюра продольных сил.
- •33. Деформация при сдвиге. Закон Гука. Потенциальная энергия при сдвиге. Зависимость между упругими постоянными.
- •35. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •36. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •44. Допускаемые напряжения. Расчеты конструкций по несущей способности.
- •45. Закон Гука.
31. Внецентренное растяжение (сжатие). Определение напряжений.
Напряжения – усилия, приходящееся на единицу площади в каждой точки сечения.
Внецентренным растяжением (сжатием) называется такой вид напряжения, при котором равнодействующая внешних сил не совпадает с осью стержня, как при обычном растяжении (сжатии), а смещена относительно продольной оси и остается ей параллельной.
32. Продольная сила. Эпюра продольных сил.
Продольная сила – это внутреннее усилие, которое возникает между отдельными частями элемента под действием внешних сип (центрально-сжимающих или центрально-растягивающих).
Для определения продольной силы используется метод сечений. Растяжение обозначается плюсом (+), сжатие минусом (-).
Построение эпюр продольных сил NZ
Продольная сила в сечении численно равна алгебраической сумме проекций всех сил, приложенных по одну сторону от рассматриваемого сечения, на продольную ось стержня. Правило знаков для NZ: условимся считать продольную силу в сечении положительной, если внешняя нагрузка, приложенная к рассматриваемой отсеченной части стержня, вызывает растяжение и отрицательной - в противном случае. Порядок расчета:
Намечаем характерные сечения, нумеруя их от свободного конца стержня к заделке.
Определяем продольную силу NZ в каждом характерном сечении. При этом рассматриваем всегда ту отсеченную часть, в которую не попадает жесткая заделка.
По найденным значениям строим эпюру NZ. Положительные значения откладываются (в выбранном масштабе) над осью эпюры, отрицательные – под осью.
33. Деформация при сдвиге. Закон Гука. Потенциальная энергия при сдвиге. Зависимость между упругими постоянными.
Чистый сдвиг – это такой вид напряженного состояния, при котором на гранях элемента действует только касательное напряжение. Площадки, на которых действует касательное напряжение называются площадками чистого сдвига.
Сдвиг – это вид деформации, при котором одна часть стержня смещается относительно другой. Деформация сдвига будет происходить, если к стержню приложить две равные по модулю противоположно направленные силы (P), перпендикулярные к его оси z. Расстояние между этими силами должно быть малым, чтобы можно было пренебречь моментом, создаваемым этими силами.
Применив метод сечений (разрезав стержень между силами P), можно установить, что в поперечном сечении стержня возникает только одно внутреннее усилие – поперечная сила. Деформация сдвига возникает и при кручении стержня.
Закон Гука, устанавливает линейную зависимость между упругой деформацией твердого тела и приложенным механическим напряжением. Например, если стержень длиной l и поперечным сечением 5 растянуть продольной силой F, то удлинение стержня , где Е- модуль упругости (модуль Юнга), зависящий от материала стержня. Для деформации сдвига (см. рис.) Закон Гука имеет вид: где = F/S-касат. напряжение (F-касат. сила, S-площадь сдвигающихся слоев), -угол сдвига (относит. сдвиг), G-модуль сдвига, зависящий от материала тела. Гука закон справедлив лишь при напряжениях и деформациях, не превосходящих некоторых предельных для данного материала значений. Установлен Р.Гуком в 1650.
Деформация сдвига
Модуль сдвига G, модуль продольной упругости Е и коэффициент Пуассона материала связаны зависимостью
Удельная потенциальная энергия деформации сдвига равна