64. Сформулируйте критерий Михайлова.

65. Поясните, в каких случаях справедлив критерий Зубова?

66. Сформулируйте (по Ляпунову) необходимое и достаточное условие устойчиво­сти состояния равновесия динамических систем по модели, линеаризованной в малых отклонениях?

67. Запишите, следуя методу Вышнеградского, условие нахождения линейной системы на границе колебательной устойчивости.

68. Какие динамические системы называют системами с распределенными параметрами?

Если в системе есть хотя бы один элемент, описание которого задается уравнением частных производных, то система относится к классу систем с распределенными переменными.

69. Какие динамические системы следует относить к наблюдаемым системам?

В теории управления, наблюдаемость является свойством системы, показывающим, можно ли по выходу полностью восстановить информацию о состояниях системы.

70. Какую САУ принято называть структурно-устойчивой?

Если разомкнутый контур САР состоит только из типовых звеньев первого и второго порядков с положительными коэффициентами характеристических полиномов, то он устойчив и, следовательно, выполняется условие практического применения критерия Найквиста для оценки устойчивости замкнутого контура.

71. Используя критерий Гурвица, запишите условия нахождения линейной системы n-го порядка на границе устойчивости.

Определитель матрицы Гурвица n-го порядка должен быть равен 0.

72. В чем особенности применения критерия Найквиста по сравнению с критерием Михайлова?

Михайлов

Найквист

73. Какая степень устойчивости называется колебательной, а какая апериодической?

Наиболее простой косвенной оценкой качества регулирования может служить степень устойчивости а, под которой понимается минимальное абсолютное значение отрицательной вещественной части корней характеристического уравнения, которое определяется расстоянием от мнимой оси до прямой, проходящей через ближайшие к ней корни. Если степень устойчивости а определяется комплексным корнем, то она называется колебательной, если действительным - апериодической.

Колебательная Апериодическая

74. Дайте содержательное определение системы и элемента системы?

Система (греч. – целое, составленное из частей, соединение) или системный объект – это обладающий определенной завершенностью, целостностью объект (например, самолет, машина), состоящий из взаимосвязанных элементов, отличающийся от окружающей его внешней среды и взаимодействующий с ней (взлетает и садится на взлетно-посадочную полосу аэродрома – взаимодействие с искусственной внешней средой, совершает полет в атмосфере – взаимодействие с естественной внешней средой).

ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ — часть системы, которая рассматривается без дальнейшего членения как единое целое, его внутренняя структура не является предметом исследования. Выбор элемента как первичной единицы определяется характером и задачами модели системы.

75. Как характеризуются запасы устойчивости на основе логарифмического критерия Найквиста?

Запас устойчивости по модулю характеризует удаление годографа АФЧХ разомкнутой САУ от критической точки в направлении вещественной оси и определяется расстоянием h от критической точки до точки пересечения годографом оси абсцисс .

h=20lg(1-0.05)= 0.44 дБ

Запас устойчивости по фазе характеризует удаление годографа от критической точки по дуге окружности единичного радиуса и определяется углом между отрицательным направлением вещественной полуоси и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения годографа с единичной окружностью.

76. Что представляет собой сигнал на выходе идеального импульсного элемента?

77. Какую модуляцию сигнала называют амплитудно-импульсной первого рода?\

В зависимости от того, какой из параметров последовательности импульсов изменяется по закону изменения модулирующей величины, различают следующие виды импульсной модуляции:

амплитудно-импульсную модуляцию - АИМ (амплитуда импульса пропорциональна входному сигналу: A = f(x) при T = const,  Т_имп  = const);

Кроме того, различают два рода импульсной модуляции.

Если параметры последовательности импульсов изменяются в зависимости от значений модулирующей величины в фиксированные равноотстоящие друг от друга моменты времени, то такой вид модуляции называется импульсной модуляцией первого рода - ИМ I.

Если же параметры последовательности импульсов изменяются в соответствии с текущим значением модулирующей величины, то такой вид модуляции называется импульсной модуляцией второго рода - ИМ II.

78. Назовите параметры, характеризующие импульсный элемент?

Основными параметрами импульсного элемента являются коэффициент передачи  k_и,  период повторения Т  (  или частота повторения ₀ = 2/Т), длительность Т_имп = Т (или скважность ,  0    1) и форма выходных импульсов w(t). В зависимости от вида и рода импульсной модуляции импульсные элементы подразделяются на амплитудные, широтные и временные импульсные элементы первого и второго рода.

В зависимости от вида и рода импульсного элемента импульсные системы подразделяются на три типа:

1) амплитудные импульсные системы - АИС,

2) широтные импульсные системы - ШИС,

3) временные импульсные системы - ВИС

первого и второго рода.

79. Где должны располагаться полюса замкнутой z-передаточной функции с тем, чтобы выполнялось необходимое и достаточное условие устойчивости стационарной линейной импульсной системы.

Как в линейных левые полюса кароч

80. Дайте определение предельного коэффициента передачи цифровой системы?

Наверное коэффициент при котором система находится на границе колебательной устойчивости

81. Назовите способы обратного Z- преобразования?

• Формулы разложения

• Разложение в ряд Лорана

• Решение разностных уравнений

82. Дайте определение дискретной передаточной функции импульсного фильтра?

83. К каким характеристикам будут приближаться частотные характеристики импульсного фильтра при увеличении частоты квантования?

К линейным

84. В чем сущность теоремы Котельникова?

85. Почему в цифровых системах управления в сравнении с непрерывными происходит некоторая потеря информации?

Из-за дискретизации