50.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы

Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы

Аксиально-поршневые гидромашины нашли широкое применение в гидроприводах, что объясняется рядом их преимуществ: меньшие радиальные размеры, масса, габарит и момент инерции вращающихся масс; возможность работы при большом числе оборотов; удобство монтажа и ремонта. Рабочими камерами аксиально-поршневых насосов являются цилиндры, аксиально расположенные относительно оси ротора, а вытеснителями - поршни. По кинематическим схемам заложенным в конструкции они могут быть с наклонным блоком(б,г) или с наклонным диском(а,в).

А ксиально-поршневой насос состоит из блока цилиндров 8 (рис.3.8) с поршнями (плунжерами) 4, шатунов 7, упорного диска 5, распределительного устройства 2 и ведущего вала 6.

Рис.3.8. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов: 1 и 3 - окна; 2 - распределительное устройство; 4 - поршни; 5 - упорный диск; 6 - ведущий вал; 7 - шатуны; 8 - блок цилиндров

Подача насоса :Q=F D z n η ctg a

D-димаетр осей расположения поршней.

Ротор насоса имеет гнезда параллельные оси вращения.Поршни(плунжеры)выталиваемые из гнезда пружинами скользят своими концами по неподвижной наклонной шайбе трения.Когда поршни выдвигаются из цилиндров, происходит всасывание, а когда вдвигаются - нагнетание. В статоре имеются две дугообразные канавки из которых одна соединена с линией всасывавния,другая с линией нагнетания.при вращения ротора отверстие распределительном устройстве 2 перемещается по канавкам,соединяя гнезда с линиями всысывания и нагнет.Наклонная шайба соединена с линией нагнетания,изменяя угол наклона можно регулировать подачу.

Крутящий момент аксиально-поршневого гидромотора определяют по формуле:

51.Обозначение элементов гидро- и пневмосистем.

У словные обозначения основных гидроэлементов

- Гидронасос нерегулируемый с постоянным направлением потока - Гидронасос нерегулируемый с реверсивным направлением потока

- Гидронасос регулируемый - Гидромотор нерегулируемый с постоянным направлением потока

- Гидромотор нерегулируемый с реверсивным направлением потока - Гидромотор регулируемый

- Гидроцилиндр поршневой с односторонним штоком

- Гидроцилиндр поршневой с двусторонним штоком - Дроссель

- Дроссель регулируемый

- Клапан напорный

- Клапан обратный

- Гидроаккумулятор - Гидроаккумулятор пружинный

- Гидроаккумулятор пневмогидравлический

- Фильтр - Теплообменник

- бак открытый

- Гидрораспределитель четырехлинейный двухпозиционный с управлением от кулачка

Гидрораспределитель четырехлинейный трехпозиционный с ручным управлением и перекрытым потоком в исходной позиции

- Гидрораспределитель четырехлинейный трехпозиционныйс электромагнитным управлением и закольцованным потоком в исходной позиции

52.Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов.

Гидропривод – устройство для приведения в движение механизмов и машин, состоящее из гидропередачи, устройств управления, вспомогательных устройств, вспомогательных линий. Гидроприводы делятся на объемные и гидродинамические. В объемном гидроприводе основным элементом является объемная гидропередача. В гидродинамическом – лопостная. Гидравлическая передача – устройство для передачи механической энергии и преобразования движения посредством жидкости. Объемной называется гидромашина, рабочий процесс которой ос­нован на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении ее из рабочей камеры. Под рабочей камерой объемной гидромашины понимается ограниченное пространство внутри ма­шины, периодически изменяющее свой объем и попеременно сооб­щающееся с местами входа и выхода жидкости. Объемный гидропривод – это совокупность устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидропередач, предназначенных для приведения в движение механизм и машин с помощью рабочей жидкости под давлением. По характеру движения выходного звена они делятся на вращательного, поступательного и поворотного действия. По возможности регулирования: регулируемые, нерегулируемые. По виду регулирования: ручные, автоматические. По циркуляции рабочей жидкости: замкнутые и разомкнутые. Насосный гидропривод — гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель объемным насосом, входящим в состав этого гидропривода. Аккумуляторный гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель от предварительно заряженного гидро- аккумулятора. Магистральный гидропривод, в котором рабочая жидкость поступает в гидродвигатель из гидромагистрали. Напор рабочей жидкости в гидромагистрали создается насосной станцией, состо­ящей из одного или нескольких насосов и питающей несколько гидроприводов.

Следящим называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия на звено управле­ния. Выходное звено — это обычно шток гидроцилиндра или вал гидромотора, а звено управления — устройство, на которое пода­ется управляющий сигнал.

На рис. 1 показаны принципиальные схемы гидроприводов с разомкнутой циркуляцией жидкости. Разрыв циркуляции про­исходит в баке, при этом исключается возможность реверсирования гидродвигателей путем изменения направления подачи насоса (ре­верса подачи). Для этой цели обя­зательно применение распредели­телей. На рис. 2 показана схема гидропривода вращательного дви­жения с замкнутой циркуляцией жидкости. 1- регулируемый насос с реверсом подачи; 2-регулируемый гидро­мотор;3-предохранительные клапаны,а и b-защищающие гидролинии от чрезмерно высоких давлений; система подпитки, состоящая из вспомогательного насоса 4, переливного клапана 5 и двух обратных кланов 6.

Принцип работы гидропривода заключается в следующем. Из бака рабочая жидкость забирается насосом и подается к гидрораспределителю. В нейтральном положении золотника гидрораспределителя при работающем насосе на участке трубопровода между насосом и распределителем начинает увеличиваться давление, при этом срабатывает предохранительный клапан и жидкость сливается обратно в бак. При смене позиции золотника открываются проходные сечения в гидрораспределителе и жидкость начинает поступать в полости нагнетания гидродвигателей. Из штоковой полости гидроцилиндров масло по гидролинии слива проходит через регулируемые дроссели, гидрораспределитель и, очищаясь фильтром, попадает на слив в бак.