- •2 . Основы теории четырёхполюсников
- •2.1. Основные определения и классификация четырехполюсников
- •2.2. Вывод уравнений пассивного четырехполюсника
- •2.3. Эквивалентные схемы замещения активного четырехполюсника
- •2.8. Характеристические параметры пассивных четырехполюсников. Уравнение четырехполюсника в гиперболических функциях.
- •3.1. Частотные элетрические цепи. Электрические фильтры и их классификация. Полоса пропускания и непропускания.
- •4.1.Общая характеристика нелинейных электрических цепей.
- •4 .2. Статические и дифференциальные параметры нелинейных элементов
- •4.3. Графические методы расчета
- •4.3.1. Последовательное соеденинене
- •4.3.2. Параллельное соединение
- •4.3.3. Последовательное – параллельное соединение линейных и нелинейных эл. Цепей
- •4.4.1. Графоаналитические методы расчеты. Метод линеаризации.
- •4.4.2. Графоаналитические методы расчеты. Метод эквивалентного генератора.
- •4.4.3. Графоаналитические методы расчеты. Метод двух узлов
- •4.5.4.1. Расчет нелинейных электрических цепей при синусоидальных воздействиях. Метод кусочно – линейной аппроксимации.
- •4.5.4.4. Расчет нелинейных электрических цепей при синусоидальных воздействиях. Метод эквивалентных синусоид. Линеаризация задачи в методе эквивалентных синусоид.
- •4.5.4.5. Расчет нелинейных электрических цепей при синусоидальных воздействиях. Расчет электрической цепи, содержащей катушку с ферромагнитным сердечником методом эквивалентных синусоид.
- •4.5.5.1. Резонанс в нелинейных цепях : Феррорезонанс напряжений.
- •5.1. Магнитные цепи: Основные величины, характеризующие магнитное поле.
- •5.2. Магнитные цепи: Основные законы магнитной цепи.
- •6.1. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Общая характеристика переходных процессов в нелинейных электрических цепях.
- •6.2. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Графоаналитически метод расчета.
- •6.3. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Метод кусочно – линейной аппроксимации.
- •6.4. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Метод графического интегрирования
- •6.5. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Метод траекторий в пространстве состояний.
- •9. Электрические машины постоянного тока: устройство и принцип действия машин постоянного тока; механические характеристики кпд машин постоянного тока.
- •Устройство машин постоянного тока
- •Принцип действия машин постоянного тока
- •10. Электрические машины переменного тока: устройство и принцип действия машин переменного тока; механические характеристики и кпд машин переменного тока.
- •11. Информационные электрические машины: поворотные трансформаторы, сельсины, тахогенераторы, шаговые двигатели – назначение и основные параметры
Устройство машин постоянного тока
Машина постоянного тока состоит из двух основных частей: неподвижной – статора и вращающейся – ротора, называемого в машинах постоянного тока якорем. Статор состоит из станины(составляет основу всей машины и выполняет функцию магнитопровода) 1, главных полюсов(служат для создания постоянного во времени и неподвижного в пространстве магнитного поля) 2, дополнительных полюсов 3, подшипниковых щитов 4 и щеточной траверсы со щетками 6.
Устройство якоря.
Вращающаяся часть машин – якорь 9 (рис. 1.1, 1.2, а, б) состоит из сердечника 7, обмотки 8 и коллектора 5.
Принцип действия машин постоянного тока
К коллектору подключается источник постоянного напряжения. В результате через обмотку якоря потечёт ток. Взаимодействие тока с магнитным полем обмотки возбуждения создаст электромагнитные силы, приводящие якорь во вращение.
Мощность и потери. Характер подводимой к машине мощности зависит от ее режима работы: у генераторов это механическая мощность P1 = k1Mn, у двигателей – электрическая мощность P1 =UI. Характер снимаемой с машины полезной мощности – противоположный: у генератора это электрическая мощность P2 = UI, у двигателя – механическая P2=k2Mn. В машине всегда есть мощность потерь ∆Р
КПД машины. КПД машины можно рассчитать по формуле
η = P 2 / P1. При экспериментальном определении КПД проще и, главное, точнее измерять не механическую мощность, а электрическую, и рассчитывать потери. Поэтому для определения КПД генератора пользуются формулой
η = P2 / (P2 + ∆Р)
и КПД двигателя
η = (P1 - ∆Р) / Р1.
КПД машин постоянного тока растет с увеличением мощности машин. Так, у микромашин мощностью до 0,1 кВт он составляет всего 30 – 40 %, у машин мощностью 10 кВт – 83 % и у машин 1000 кВт - 96 %.
КПД меняется также в зависимости от нагрузки (рис. 1.15). Из графика следует, что при малых нагрузках КПД резко падает, поэтому недогруженную машину невыгодно эксплуатировать.
10. Электрические машины переменного тока: устройство и принцип действия машин переменного тока; механические характеристики и кпд машин переменного тока.
Элетрическая машина переменного тока представляет собой электромеханическую систему, состоящую из неподвижного статора с расположенными на нем статорными обмотками и вращающегося ротора с расположенными на нем роторными обмотками.
Электрические машины переменного тока разделяются на два класса: синхронные машины, которые преимущественно применяются как генераторы переменного тока, и асинхронные машины, используемые в основном в качестве двигателей переменного тока.
Асинхронная машина имеет статор и ротор, разделённые воздушным зазором. Её активными частями являются обмотки и магнитопровод (сердечник); все остальные части — конструктивные, обеспечивающие необходимую прочность, жёсткость, охлаждение, возможность вращения и т. п.
Принцип действия
На обмотку статора подается напряжение, под действием которого по этим обмоткам протекает ток и создает вращающееся магнитное поле. Магнитное поле воздействует на обмотку ротора и по закону электромагнитной индукции наводит в них ЭДС. В обмотке ротора под действием наводимой ЭДС возникает ток. Ток в обмотке ротора создаёт собственное магнитное поле, которое вступает во взаимодействие с вращающимся магнитным полем статора. В результате на каждый зубец магнитопровода ротора действует сила, которая, складываясь по окружности, создает вращающий электромагнитный момент, заставляющий ротор вращаться.
Синхронная машина — это электрическая машина переменного тока, частота вращения ротора которой равна частоте вращения магнитного поля в воздушном зазоре.
Основными частями синхронной машины являются якорь и индуктор. Наиболее частым исполнением является такое исполнение, при котором якорь располагается на статоре, а на отделённом от него воздушным зазором роторе находится индуктор.
Принцип действия синхронного двигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля якоря и магнитного поля полюсов индуктора. Обычно якорь расположен на статоре, а индуктор — на роторе. В мощных двигателях в качестве полюсов используются электромагниты (ток на ротор подаётся через скользящий контакт щетка - кольцо), в маломощных — постоянные магниты. Существует обращённая конструкция двигателей, в которой якорь расположен на роторе, а индуктор — на статоре (в устаревших двигателях, а также в современных криогенных синхронных машинах, в которых в обмотках возбуждения используются сверхпроводники.)
Рис. 4.1. Конструктивная схема вращающейся электрической машины:
/ — статор; 2 — обмотка статора; 3— воздушный зазор; 4 — ротор; 5 — обмотка ротора; 6 — подшипники; 7—подшипниковые щиты; 8 — вал ротора; 9—вентилятор; 10 — станина