- •2 . Основы теории четырёхполюсников
- •2.1. Основные определения и классификация четырехполюсников
- •2.2. Вывод уравнений пассивного четырехполюсника
- •2.3. Эквивалентные схемы замещения активного четырехполюсника
- •2.8. Характеристические параметры пассивных четырехполюсников. Уравнение четырехполюсника в гиперболических функциях.
- •3.1. Частотные элетрические цепи. Электрические фильтры и их классификация. Полоса пропускания и непропускания.
- •4.1.Общая характеристика нелинейных электрических цепей.
- •4 .2. Статические и дифференциальные параметры нелинейных элементов
- •4.3. Графические методы расчета
- •4.3.1. Последовательное соеденинене
- •4.3.2. Параллельное соединение
- •4.3.3. Последовательное – параллельное соединение линейных и нелинейных эл. Цепей
- •4.4.1. Графоаналитические методы расчеты. Метод линеаризации.
- •4.4.2. Графоаналитические методы расчеты. Метод эквивалентного генератора.
- •4.4.3. Графоаналитические методы расчеты. Метод двух узлов
- •4.5.4.1. Расчет нелинейных электрических цепей при синусоидальных воздействиях. Метод кусочно – линейной аппроксимации.
- •4.5.4.4. Расчет нелинейных электрических цепей при синусоидальных воздействиях. Метод эквивалентных синусоид. Линеаризация задачи в методе эквивалентных синусоид.
- •4.5.4.5. Расчет нелинейных электрических цепей при синусоидальных воздействиях. Расчет электрической цепи, содержащей катушку с ферромагнитным сердечником методом эквивалентных синусоид.
- •4.5.5.1. Резонанс в нелинейных цепях : Феррорезонанс напряжений.
- •5.1. Магнитные цепи: Основные величины, характеризующие магнитное поле.
- •5.2. Магнитные цепи: Основные законы магнитной цепи.
- •6.1. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Общая характеристика переходных процессов в нелинейных электрических цепях.
- •6.2. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Графоаналитически метод расчета.
- •6.3. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Метод кусочно – линейной аппроксимации.
- •6.4. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Метод графического интегрирования
- •6.5. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях: Метод траекторий в пространстве состояний.
- •9. Электрические машины постоянного тока: устройство и принцип действия машин постоянного тока; механические характеристики кпд машин постоянного тока.
- •Устройство машин постоянного тока
- •Принцип действия машин постоянного тока
- •10. Электрические машины переменного тока: устройство и принцип действия машин переменного тока; механические характеристики и кпд машин переменного тока.
- •11. Информационные электрические машины: поворотные трансформаторы, сельсины, тахогенераторы, шаговые двигатели – назначение и основные параметры
2.3. Эквивалентные схемы замещения активного четырехполюсника
Как было отмечено ранее, пассивный четырехполюсник характеризуется тремя независимыми постоянными коэффициентами. Следовательно, пассивный четырехполюсник можно представить в виде трехэлементной эквивалентной Т- (рис. 3,а) или П-образной (рис. 3,б) схемы замещения.
Для определения коэффициентов четырехполюсника для схемы на рис. 3,а с использованием первого и второго законов Кирхгофа выразим и через и :
; |
(9) |
. |
(10) |
Сопоставление полученных выражений (9) и (10) с соотношениями (3) и (4) дает:
Данная задача может быть решена и другим путем. При (холостой ход со стороны вторичных зажимов) в соответствии с (3) и (4)
и ;
но из схемы на рис. 3,а
, а ;
откуда вытекает: и .
При (короткое замыкание на вторичных зажимах)
и .
Из схемы на рис. 3,а
;
.
Следовательно, .
2.8. Характеристические параметры пассивных четырехполюсников. Уравнение четырехполюсника в гиперболических функциях.
В электросвязи широко используется режим работы симметричного четырехполюсника, при котором его входное сопротивление равно нагрузочному, т.е.
.
Это сопротивление обозначают как и называют характеристическим сопротивлением симметричного четырехполюсника, а режим работы четырехполюсника, для которого справедливо
,
называется режимом согласованной нагрузки.
В указанном режиме для симметричного четырехполюсника на основании (3) и (4) можно записать
; |
(13) |
. |
(14) |
Разделив соотношение (13) на (14), получаем уравнение
,
решением которого является
. |
(15) |
С учетом (15) уравнения (13) и (14) приобретают вид
;
.
Таким образом,
,
где - коэффициент распространения(передачи); - коэффициент затухания (измеряется в неперах); - коэффициент фазы (измеряется в радианах).
Запишем уравнение симметричного четырехполюсника с использованием коэффициента распространения.
По определению
. |
(16) |
Тогда
. |
(17) |
Решая (17) и (18) относительно и , получим
и .
Учитывая, что
и
,
получаем уравнения четырехполюсника, записанные через гиперболические функции:
3.1. Частотные элетрические цепи. Электрические фильтры и их классификация. Полоса пропускания и непропускания.
Электрическим фильтром частотно-изберательная цепь, которая служит для выделения полезных сигналов на фоне различных помех и используется при обработке сигнала. В основу работы ЭФ положены следующие условия:
1.Сопротивление катушки индуктивности пропорционально частоте, а напряжение на выходах опережает ток на 90 градусов. ХL=wL, φ=90
2. ХC=1/wC, φ= -90
Диапазон частот, пропускаемых фильтром без затухания (с малым затуханием), называется полосой пропускания или полосой прозрачности; диапазон частот, пропускаемых с большим затуханием, называется полосой затухания или полосой задерживания. Качество фильтра считается тем выше, чем ярче выражены его фильтрующие свойства, т.е. чем сильнее возрастает затухание в полосе задерживания.
В качестве пассивных фильтров обычно применяются четырехполюсники на основе катушек индуктивности и конденсаторов. Возможно также применение пассивных RC-фильтров, используемых при больших сопротивлениях нагрузки.
Фильтры применяются как в радиотехнике и технике связи, где имеют место токи достаточно высоких частот, так и в силовой электронике и электротехнике.
Для упрощения анализа будем считать, что фильтры составлены из идеальных катушек индуктивности и конденсаторов, т.е. элементов соответственно с нулевыми активными сопротивлением и проводимостью. Это допущение достаточно корректно при высоких частотах, когда индуктивные сопротивления катушек много больше их активных сопротивлений ( ), а емкостные проводимости конденсаторов много больше их активных проводимостей ( ).
Фильтрующие свойства четырехполюсников обусловлены возникающими в них резонансными режимами – резонансами токов и напряжений. Фильтры обычно собираются по симметричной Т- или П-образной схеме, т.е. при или (см. лекцию №14). В этой связи при изучении фильтров будем использовать понятия коэффициентов затухания и фазы g=a+jb – коэффициент передачи, а – к-т затухания, b – к-т фазы.
Область пропускания – диапазон частот, где а равно 0,
Область непропускания – диапазон частот, где а не равно 0.
Классификация фильтров в зависимости от диапазона пропускаемых частот приведена в табл. 1.
Таблица 1. Классификация фильтров
Название фильтра |
Диапазон пропускаемых частот |
|||
Низкочастотный фильтр (фильтр нижних частот) |
|
|||
Высокочастотный фильтр (фильтр верхних частот) |
|
|||
Полосовой фильтр (полосно-пропускающий фильтр) |
|
|||
Режекторный фильтр (полосно-задерживающий фильтр) |
где |
3.2. Частотные элетрические цепи. Симметричные низкочастотные реактивные фильтры и их расчет по характеристическим параметрам.
Рассмотрим схему простейшего низкочастотного фильтра, представленную на рис. 1,а.
Связь коэффициентов четырехполюсника с параметрами элементов Т-образной схемы замещения определяется соотношениями (см. лекцию № 14)
или конкретно для фильтра на рис. 1,а
; |
(2) |
; |
(3) |
. |
(4) |
Из уравнений четырехполюсника, записанных с использованием гиперболических функций (см. лекцию № 14), вытекает, что
.
Однако в соответствии с (2) - вещественная переменная, а следовательно,
. |
(5) |
Поскольку в полосе пропускания частот коэффициент затухания , то на основании (5)
.
Так как пределы изменения : , - то границы полосы пропускания определяются неравенством
,
которому удовлетворяют частоты, лежащие в диапазоне
. |
(6) |
Для характеристического сопротивления фильтра на основании (3) и (4) имеем
. |
(7) |
Анализ соотношения (7) показывает, что с ростом частоты w в пределах, определяемых неравенством (6), характеристическое сопротивление фильтра уменьшается до нуля, оставаясь активным. Поскольку, при нагрузке фильтра сопротивлением, равным характеристическому, его входное сопротивление также будет равно , то, вследствие вещественности , можно сделать заключение, что фильтр работает в режиме резонанса, что было отмечено ранее. При частотах, больших , как это следует из (7), характеристическое сопротивление приобретает индуктивный характер.
На рис. 2 приведены качественные зависимости и .
Следует отметить, что вне полосы пропускания . Действительно, поскольку коэффициент А – вещественный, то всегда должно удовлетворяться равенство
. |
(8) |
Так как вне полосы пропускания , то с оотношение (8) может выполняться только при .
В полосе задерживания коэффициент затухания определяется из уравнения (5) при . Существенным при этом является факт постепенного нарастания , т.е. в полосе затухания фильтр не является идеальным. Аналогичный вывод о неидеальности реального фильтра можно сделать и для полосы прозрачности, поскольку обеспечить практически согласованный режим работы фильтра во всей полосе прозрачности невозможно, а следовательно, в полосе пропускания коэффициент затухания будет отличен от нуля.
3.3. Частотные элетрические цепи. Высокочастотные электрические фильтры и их расчет по характеристическим параметрам.
Схема простейшего высокочастотного фильтра приведена на рис. 3,а.
Для данного фильтра коэффициенты четырехполюсника определяются выражениями
; |
(9) |
; |
(10) |
|
. |
( 11) |
Как и для рассмотренного выше случая, А – вещественная переменная. Поэтому на основании (9)
.
Данному неравенству удовлетворяет диапазон изменения частот
. |
(12) |
Характеристическое сопротивление фильтра
, |
(13) |
изменяясь в пределах от нуля до с ростом частоты, остается вещественным. Это соответствует, как уже отмечалось, работе фильтра, нагруженного характеристическим сопротивлением, в резонансном режиме. Поскольку такое согласование фильтра с нагрузкой во всей полосе пропускания практически невозможно, реально фильтр работает с в ограниченном диапазоне частот.
Вне области пропускания частот определяется из уравнения
|
(14) |
при . Плавное изменение коэффициента затухания в соответствии с (14) показывает, что в полосе задерживания фильтр не является идеальным.
Качественный вид зависимостей и для низкочастотного фильтра представлен на рис. 4.
Следует отметить, что другим примером простейшего высокочастотного фильтра может служить П-образный четырехполюсник на рис. 3,б.