- •Расчетные схемы и модели.
- •Модели материала.
- •Модели нагружения.
- •Модель времени действия нагрузок.
- •Модель разрушения.
- •.Внутренние силы.
- •Напряжение и деформация
- •Деформация. Закон Гука.
- •Диаграмма испытания материалов.
- •Характеристики прочности и пластичности.
- •Допускаемые напряжения. Расчеты конструкций.
- •Инженерные расчеты на кручение.
- •Понятие и классификация изгибов.
- •Нагрузки и внутренние силовые факторы
- •Построение эпюр нагрузок. Правило знаков.
- •Условие прочности при переменных напряжениях
- •Запасы прочности при переменных напряжениях
- •Динамические нагрузки
- •Центробежные нагрузки
- •Тонкостенные оболочки вращения
- •Методы раскрытия статической неопределимости
- •Канонические уравнения метода сил
Допускаемые напряжения. Расчеты конструкций.
Условие прочности при растяжении запишется в виде
[s] - допускаемое напряжение, являющееся характеристикой конструкционного материала, которая зависит от принятого коэффициента запаса прочности п. Коэффициент запаса прочности п - величина, показывающая, во сколько раз предельные напряжения(sТ) для данного материала больше рабочих ([s] )
п = sпред / s раб. Коэффициент запаса назначают в соответствии с нормами прочности, применяемыми в различных отраслях машиностроения. При этом принимают во внимание точность определения рабочих нагрузок и напряжений, точность определения опасных для материала нагрузок и напряжений, срок службы конструкции, неоднородность материала, ответственность конструкции и т. п. Как правило, за предельные напряжения принимают предел текучести или прочности.
Понятие сдвига.
-Под сдвигом понимают такой вид деформации, когда в поперечных сечениях стержня действует только перерезывающая сила, а остальные силовые факторы отсутствуют.
-Это соответствует действию на стержень двух равных противоположно направленных близко расположенных поперечных сил, вызывающих срез стержня между силами. Срезу предшествует деформация — искажение линийна гранях выделенного элемента . При этом возникают касательные напряжения t .
Закон Гука при сдвиге.
Напряженное состояние, при котором на гранях выделенного элемента возникают только
касательные напряжения t, называется чистым сдвигом. Величина а называется абсолютным сдвигом, угол g, на который изменяются прямые углы элемента, называют относительным сдвигом, tg g @ g = a / h. Уравнение равновесия отсеченной
S U =0, откуда Qy=F. Эта сила является равнодействующей касательных напряжений,
равномерно распределенных по поперечному сечению ty =Q / A Экспериментально установлено, что величина cдвига а пропорциональна сдвигающей силе F, расстоянию h, на котором происходит сдвиг, и обратно пропорциональна площади А: а = Fh / GA,
где G- модуль (коэффициент) упругости, GА - жесткость при сдвиге.
Откуда g = tG – закон Гука при сдвиге G = E / [2(1 + m)] E4,0 »0,4Е
Инженерные расчеты на сдвиг материала бруса.
-При сравнительно небольшом расстоянии между плоскостями действия сил (а) в конструкциях (паяные (б),штифтовые (в) соединения и др.) нормальные напряжения в сечениях деталей пренебрежимо малы по сравнению с касательными напряжениями. Условие прочностной надежности для предварительного определения размеров детали имеет вид t= Q/A£, [t]
-где Q — перерезывающая сила в сечении; [t]—допускаемое напряжение на срез.
-Принимают: [t]=(0,5...0,6) [sр]—для пластичных материалов; [t]=(0,7...1,0) [sр]—для хрупких материалов
Понятие кручения бруса круглого сечения.
Под кручением понимается такой вид деформации, когда в поперечных сечениях вала действует только крутящий момент, а остальные силовые факторы (нормальная и поперечные силы и изгибаюие моменты) отсутствуют.
Для определения напряжений и деформаций вала необходимо знать значения крутящих моментов, действующих на его отдельных участках.
Диаграмму, показывающую распределение значений крутящих моментов по длине вала, называют эпюрой крутящих моментов. Правило знаков: момент, направленный против часовой стрелки, считается положительным; при противоположном направлении - отрицательным.
Для определения крутящего момента в сечении используют метод сечений. Для этого разбивают вал на участки и рассекают мысленно сечениями на расстояниях х1, х2, … Для определения крутящего момента в сечении х= х1 , рассмотрим равновесие, например, левой части.
Вывод: в любом сечении вала действует крутящий момент, равный сумме вращающих моментов, лежащих по одну сторону от этого сечения.
При кручении образующие цилиндра обращаются в винтовые линии; круглые
и плоские сечения сохраняют свою форму; поворот одного сечения относительно другого происходит на некоторый углом закручивания, расстояния между поперечными сечениями практически не изменяются. Предполагают, что сечения, плоские до закручивания, остаются плоскими после закручивания; радиусы поперечных сечений при деформации остаются прямыми.
Тогда кручение стержня круглого поперечного сечения представляют как результат сдвигов, вызванных взаимным поворотом сечений.
Выражения касательных напряжений и углов закручивания.
Из построения s = rdjx = gdx. Следовательно rdjx = gdx и r = g (djx / dx)
По закону Гука = t Gg = rG (djx / dx) = Cr. Так как в сечении G (djx / dx) = С величина постоянная. Отсюда: значение касательных напряжений в точках сечения пропорциональны расстоянию ее от оси стержня.
По аналогии с осевым растяжением условие прочности при кручении:
Причем Wp»0,2d³
У гол закручивания для вала с п участков и с постоянным сечением
Причем Jp»0,1d в4 степени. Условие жесткости jмах£ [j ]
Условия прочности и жесткости.
Условие прочностной надежности по допускаемым напряжениям имеет вид
мах = Мкр /(0,2d³)≤[ ]
t[кр] - допускаемое напряжение при кручении. Обычно назначают (0,5...0,6)[s р].
П ри проектировании, например, вала, при известном значении крутящего момента в сечении и заданном материале диаметр вала сплошного сечения
Для валов приводов жесткость оценивают путем сопоставления расчетных и допускаемых углов закручивания: j£ [j ]
Вал одновременно необходимо рассчитать по этим двум условиям и из двух найденных значений диаметра берется большее.
Допускаемый угол закручивания [j] на длине 1 м принимается: Для ответственных валов 0,3° , неответственных - более (до 2°).
П олярный момент инерции Jp находим путем вычисления интеграла. Если принять элементарную площадку dA в виде тонкого кольца толщиной dp, то
Иногда для подсчета максимального касательного напряжения применяют выражение:
где Wp = Jр / rmax называют полярным моментом
сопротивления. Для круглого сечения