- •Институт Транспорта
- •Кафедра «Эксплуатация автомобильного транспорта»
- •Расследование и экспертиза
- •Дорожно-транспортных происшествий
- •Часть 1. Методика расчетов
- •Цель и содержание курсового проекта
- •I. Варианты заданий
- •II.1.2. Наезд на пешехода при замедленном движении тс
- •II.1.3. Наезд тс на пешехода, перемещающегося в попутном или встречном направлении
- •II.1.4. Наезд тс на велосипедиста или мотоциклиста
- •III. Методики исследования наезда тс на пешехода, перемещающегося в поперечном направлении, при ограниченной видимости и обзорности
- •III.1. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •III.1.1. Наезд при постоянной скорости движения
- •III.1. 2. Наезд при замедленном движении тс
- •III.2. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной подвижным препятствием
- •I’, II’, III’ – положения пешехода;
- •IV. Методики исследования маневра транспортного средства
- •IV.1. Расчет маневра при объезде неподвижного препятствия
- •IV.2. Расчет маневра при объезде пешехода
- •IV.3. Расчет маневра в процессе торможения при объезде пешехода
- •Часть 1. Методика расчетов
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
II.1.2. Наезд на пешехода при замедленном движении тс
Рассмотрим
фронтальный наезд на пешехода ТС,
перемещающегося юзом (рис. 2.2). Примем,
что путь пешехода с момента возникновения
опасной обстановки до наезда SП,
скорости
дви
Время движения ТС из положения I до линии следования пешехода равно времени движения пешехода tП на пути SП. На пути I-II ТС движется равномерно, на пути II-III – замедленно, скорость его уменьшается от Vа до скорости наезда Vн..
Удаление ТС от места наезда определяется как:
где
tзап |
- |
Время запаздывания, просроченное водителем с принятием мер безопасности (при своевременном торможении tзап = 0). |
Рис. 2.2. Схема к определению удаления транспортного средства от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки, Sуд
при замедленном движении транспортного средства
и фронтальном ударе пешехода:
I – возникновение опасной обстановки; II – начало нарастания замедления;
III – начало полного торможения; IV – положение остановившегося автомобиля; L1 – расстояние от передней части транспортного средства
до его заднего места;
В то же время
Следовательно:
или
Отсюда:
Полученное значение Sуд сравнивают с So. При So < Sуд. можно дать заключение, что ТС при своевременно предпринятом интенсивном торможении остановилось бы до линии следования пешехода. Таким образом, у водителя имелась техническая возможность предотвратить наезд.
При So > Sуд. можно сделать противоположный вывод. Для полного анализа условий безопасности движения проверяют, успел бы пешеход в случае своевременного торможения ТС покинуть полосу движения ТС до того, как последний приблизится к линии следования пешехода, своевременно ли водитель применил торможение.
Рассмотрим основные варианты данного ДТП. Определение наличия у водителя технической возможности предотвратить наезд на пешехода проводится в такой последовательности.
Перемещение ТС в заторможенном состоянии после наезда на пешехода
где
Sю1 |
- |
расстояние от места наезда до конца следа юза ТС; |
L1 |
- |
расстояние от передней части ТС до его заднего моста. |
Скорость движения ТС в момент наезда:
Скорость движения ТС в момент, предшествующий торможению:
где
t3 |
- |
время нарастания замедления. |
Условие возможности остановки ТС до линии следования пешехода So < Sуд.
Проверяя, была ли у водителя возможность пропустить пешехода, расчеты продолжают следующим образом.
Перемещение ТС после пересечения линии следования пешехода при своевременном торможении:
Скорость движения ТС в момент пересечения им линии следования пешехода:
Время движения ТС до линии следования пешехода:
Путь пешехода за время t‘а.н. при тех же условиях:
Условие безопасного перехода пешеходом полосы движения ТС:
Соблюдение данного условия указывает на то, что у водителя была техническая возможность предотвратить наезд на пешехода. Если бы водитель не запоздал с началом торможения, пешеход успел бы уйти из опасной зоны к тому моменту, когда ТС, двигаясь в заторможенном состоянии, приблизилось к линии следования пешехода.
Для определения, не запоздал ли водитель с торможением, расчет проводят следующим образом.
Время движения ТС до наезда:
Время движения пешехода:
Условие своевременного торможения, предпринятого водителем:
Выполнение
этого условия означает, что водитель
начал реагировать на пешехода либо
в момент возникновения опасной обста
С помощью приведенных уравнений можно также определить, мог ли водитель, применив своевременное экстренное торможение, остановиться до линии следования пешехода. Для этого определяют промежуток времени, просроченный водителем вследствие запоздания:
Перемещение ТС за этот промежуток времени (из положения I в положение II:
Условие остановки ТС до линии следования пешехода
Необходимо определить, нужно ли было тормозить в данной ситуации, могло ли ТС проехать мимо пешехода, не задев его, если бы водитель не тормозил, а продолжал бы движение с той же скоростью.
Условие безопасного проезда ТС с постоянной скоростью мимо пешехода:
или
Обычно
при судебной экспертизе вариант проезда
ТС с постоянной скоростью мимо
пешехода не рассматривается, так как в
ПДД для предотвращения ДТП рекомендовано
снизить скорость или объехать препятствие.
Однако в некоторых случаях маневр
невозможен, а своевременное экстренное
торможение ТС приводит к неизбежному
наезду на пешехода. В этом случае
обеспечить безопасность пешехода можно
лишь проехав мимо него без сни
Рис. 2.3. Схема к определению удаления транспортного средства от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки Sуд. при замедленном движении транспортного средства и боковом ударе пешехода
Расчет наезда, при котором удар был нанесен боковой поверхностью ТС (рис. 2.3), проводится в той же последовательности, что и при фронтальном ударе, но расчетные формулы отличаются.
Перемещение ТС в заторможенном состоянии после пересечения линии следования пешехода:
Время движения пешехода в процессе ДТП
Полное время движения пешехода при данном варианте наезда больше времени его движения в поле зрения водителя t‘п, так как ТС после пересечения линии следования пешехода переместилось на расстояние 1Х. Следовательно, удаление ТС от места наезда меньше перемещения ТС до наезда.
Формулы для расчета удаления ТС от места наезда принимают вид: