- •Институт Транспорта
- •Кафедра «Эксплуатация автомобильного транспорта»
- •Расследование и экспертиза
- •Дорожно-транспортных происшествий
- •Часть 1. Методика расчетов
- •Цель и содержание курсового проекта
- •I. Варианты заданий
- •II.1.2. Наезд на пешехода при замедленном движении тс
- •II.1.3. Наезд тс на пешехода, перемещающегося в попутном или встречном направлении
- •II.1.4. Наезд тс на велосипедиста или мотоциклиста
- •III. Методики исследования наезда тс на пешехода, перемещающегося в поперечном направлении, при ограниченной видимости и обзорности
- •III.1. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •III.1.1. Наезд при постоянной скорости движения
- •III.1. 2. Наезд при замедленном движении тс
- •III.2. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной подвижным препятствием
- •I’, II’, III’ – положения пешехода;
- •IV. Методики исследования маневра транспортного средства
- •IV.1. Расчет маневра при объезде неподвижного препятствия
- •IV.2. Расчет маневра при объезде пешехода
- •IV.3. Расчет маневра в процессе торможения при объезде пешехода
- •Часть 1. Методика расчетов
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
III.1. 2. Наезд при замедленном движении тс
Рассмотрим схему фронтального удара (наезда передней частью ТС) (рис. 3.3, а).
Рис. 3.3. Схема к определению удаления транспортного средства от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки Sуд. при наезде на пешехода заторможенным транспортным средством
и обзорности, ограниченной неподвижным препятствием:
а – наезд совершен передней частью транспортного средства;
б – наезд совершен боковой поверхностью транспортного средства.
Геометрическое условие обзорности остается тем же, что и при наезде с постоянной скоростью.
При ударе пешехода боковой поверхностью ТС (рис. 3.3, б) последнее уравнение примет вид
Подставив в уравнения все известные величины, находят Sуд
Возможность остановки ТС до линии следования пешехода при своевременном принятии мер водителем проверяют по условию
При фронтальном ударе возможность безопасного перехода полосы движения ТС пешеходом проверяют по условию
Для беспрепятственного проезда мимо пешехода с постоянной скоростью vа необходимо выполнение условия
где La – габаритная длина ТС.
Если время движения пешехода tп, окажется меньше, чем
это будет означать, что объект, находившийся в стороне от ТС, совершившего наезд, не ограничивал обзорности и его нельзя считать препятствием, мешавшим водителю своевременно заметить пешехода.
В этом случае все расчеты следует проводить по методике исследования наезда ТС на пешехода при неограниченной видимости и обзорности.
Если удар пешеходу был нанесен боковой поверхностью ТС, возможность безопасного перехода полосы движения ТС пешеходом проверяют по условию
а для беспрепятственного проезда ТС мимо пешехода с постоянной скоростью va необходимо выполнение условия
Если
то объект, находящийся в стороне от ТС, не ограничивал обзорности.
III.2. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной подвижным препятствием
Рассмотрим пример, когда ТС, совершившее наезд, и ТС-препятствие движутся в попутном направлении (рис. 3.4).
Для выяснения, была ли у водителя ТС, совершившего наезд, возможность увидеть пешехода, начавшего движение по проезжей части, необходимо определить ширину зоны обзорности Доб на уровне линии следования пешехода (рис. 3.5).
Из подобия треугольников ACD и ABE находим
или
Рис. 3.4. Схема наезда транспортного средства на пешехода
при обзорности, ограниченной попутным транспортным средством:
I – положение транспортных средств и пешехода в момент возникновения опасной обстановки;
II – положение транспортного средства-препятствия и пешехода в момент, когда пешеход покинул полосу движения этого транспортного средства;
III – положение транспортного средства и пешехода в момент наезда
на пешехода.
Рис. 3.5. Схема к определению ширины зоны обзорности
откуда
где ау, ах – координаты места водителя в ТС, совершившем наезд;
Sa1 – удаление ТС, совершившего наезд, от места наезда в момент начала движения пешехода по проезжей части:
Sa2 – удаление ТС – препятствия от линии следования пешехода в момент начала движения пешехода по проезжей части:
t'п – время движения пешехода из положения П в положение, соответствующее точке С’ (рис. 3.6):
После нахождения величины Воб необходимо провести анализ неравенства
Рис. 3.6. Схема к определению удаления транспортного средства от места наезда в момент наступления неограниченной обзорности пешехода:
Δx – расстояние от второго транспортного средства
до линии следования пешехода
Если неравенство выполняется, при va1 > va2 ТС – препятствие не ограничивало водителю ТС, совершившего наезд, видимости пешехода в момент начала движения последнего по проезжей части.
При равных скоростях ТС Sа1 представляет собой расстояние видимости пешехода, т.е. Sa1 = Sуд.
Если же неравенство не выполняется, в момент начала движения пешехода по проезжей части ТС – препятствие ограничивало водителю ТС, совершившего наезд, видимость пешехода. В этом случае необходимо определить удаление ТС, совершившего наезд, от места наезда в момент, когда ТС-препятствие уже не ограничивало водителю первого ТС обзорность пешехода.
Из подобия треугольников A'C’D' и А'В'Е' находим
где
После подстановки величин S'п, Δ'x и S'a2 в уравнение получим
После подстановки в это уравнение числовых значений входящих в него параметров и соответствующих преобразований получим квадратное уравнение типа
где Р, Q – коэффициенты, зависящие от параметров, входящих в уравнение. В результате
Решив уравнение, получим удаление Syд ТС, совершившего наезд, от места наезда в момент, когда ТС – препятствие уже не ограничивало видимость пешехода.
Затем рассчитывают остановочный путь So ТС, совершившего наезд, и сравнивают его с Syд.
Сравнивая So и Syд, можно определить, имел ли водитель ТС в данных условиях техническую возможность предотвратить наезд на пешехода путем торможения с момента, когда ТС – препятствие уже не ограничивало видимости пешехода.
В случае удара пешехода боковой поверхностью ТС уравнение примет вид:
где lx – расстояние от передней части ТС до места удара.
Остальные расчеты выполняют по приведенной методике.
Рассмотрим случай, когда обзорность ограничена встречным ТС (рис. 3.7, а).
Из подобия треугольников ACD и ABE (рис. 9.7, б) можно записать
Рис. 3.7. Схема наезда транспортного средства на пешехода
при обзорности, ограниченной встречным транспортным средством:
а, б – положения транспортных средств и пешехода в момент начала движения пешехода по проезжей части и в момент обнаружения водителем транспортного средства, совершившего наезд, соответственно;
I, II, III – положения транспортных средств;