- •Дипломный проект
- •Задание
- •Содержание
- •Введение
- •Аналитический обзор современого состояния разработок и кострукторских решений
- •Аналитический обзор современного состояния разработок и конструкторских решений в мире
- •Устройства на основе вакуумных захватов
- •Использование тяговой силы пропеллерного винта
- •Перемещение по вертикальной поверхности при помощи клеящихся поверхностей
- •Использование электронной адгезии
- •Роботы, имитирующие животный мир
- •Устройство, использующее магнитные свойства металлов
- •Аналитический обзор современного состояния отечественных разработок и конструкторских решений
- •Конструкторские решения и достижения цнии ртк
- •Проектный облик рувп и нерешенные задачи
- •Нерешенные задачи по конструкции рувп
- •Общая конструкция рувп
- •Состав электрики и электроники
- •Выводы по разделу
- •Обоснование выбора конструкции устройства разряжения
- •Расчет узла разряжения
- •Проектирование узла разряжения
- •Выводы по разделу
- •Эксперименты и результаты
- •Объект испытаний
- •Цель испытаний
- •Оцениваемые показатели
- •Материально – техническое обеспечение испытаний
- •Результаты испытаний
- •Выводы по разделу
- •Проведение прогнозных исследований для оценки рыночного сегмента потребителей рувп
- •Исследования общей ситуации с робототехникой в мире
- •5.2 Анализ экономического эффекта проектирования модели
- •5. 3 Выводы по разделу
- •Заключение
- •Список используемой литературы
Список используемой литературы
1. http://www.gazeta.ru/science/2011/11/01_a_3818722.shtml // Электронный журнал [Электронный ресурс] /(Дата обращения сентябрь 2011г.)
2. http://www.intechopen.com/books/climbing_and_walking_robots_towards_new_applications // Электронный журнал [Электронный ресурс] /(Дата обращения сентябрь 2011г.)
3. http://www.infoniac.ru/news/Razrabotan-robot-yasherica-polzayushii-po-stenam.html // Электронный журнал [Электронный ресурс] /(Дата обращения сентябрь 2011г.)
4. http://robotor.ru/2011/05/30/wall-climbing-robots // Электронный журнал [Электронный ресурс] /(Дата обращения сентябрь 2011г.)
5. fenweapon.org.ru [Электронный ресурс] / Электронный журнал [Электронный ресурс] /(Дата обращения сентябрь 2011г.)
6. http://www.modelism.net [Электронный ресурс] / Электронный журнал [Электронный ресурс] /(Дата обращения сентябрь 2011г.)
7. Черкасский В. М. Насосы, вентиляторы, компрессоры: Учебник
для теплоэнергетических специальностей вузов.— 2-е изд., перераб. и доп.— М.; Энергоатомиздат, 1984. —416 с, ил.
8. Казанджан П.К., Алексеев Л.П. Теория реактивных двигателей. – М.; Военное издательство министерства обороны СССР, 1955. – 297 с.
9. http://bworld.dp.ua/2012/03/12/mirovoj-rynok-promyshlennyx-robotov-v-2010-godu.html [ Электронный ресурс] / Электронный журнал [Электронный ресурс] /(Дата обращения сентябрь 2011г.)