- •Техника транспорта, обслуживание и ремонт
- •Введение
- •1. Общие сведения об автотранспортных средствах
- •1.1. Классификация подвижного состава автомобильного транспорта
- •1.2. Классификация и индексация атс
- •1.3. Общее устройство автомобиля
- •1.4. Компоновочные схемы атс
- •1.5. Колесная формула
- •2. Механизмы и системы поршневых двигателей внутреннего сгорания
- •2.1.Рабочие циклы поршневых двигателей внутреннего сгорания
- •2.2. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Газораспределительный механизм
- •2.4. Система охлаждения
- •2.5. Система смазки
- •2.6. Система питания
- •2.6.1. Система питания карбюраторного двигателя
- •2.6.2. Система питания двигателя с впрыском бензина
- •2.6.3. Система питания газового двигателя
- •2.6.4. Система питания дизеля
- •2.7. Общая схема электрооборудования. Источники тока
- •2.8. Система зажигания
- •2.9. Система пуска
- •3. Шасси автомобилей
- •3.1. Трансмиссии
- •3.1.1.Сцепления
- •3.1.2. Коробки передач. Раздаточные коробки
- •3.1.3. Карданные передачи
- •3.1.4. Главные передачи
- •3.1.5. Дифференциалы
- •3.1.6. Полуоси
- •3.2. Ходовая часть
- •3.2.1. Мосты
- •3.2.2. Несущие системы
- •3.2.3. Подвески
- •3.2.4. Колеса
- •3.3. Системы управления
- •3.3.1. Рулевое управление
- •3.3.2. Тормозные системы
- •4. Основы теории эксплуатационных свойств атс
- •4.1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •4.1.1. Радиусы эластичного колеса
- •4.1.2. Динамика эластичного колеса
- •4.1.3. Режимы движения колеса
- •4.1.4. Коэффициент сопротивления качению
- •4.1.5. Коэффициент сцепления
- •4.2. Тягово-скоростные свойства атс
- •4.2.1. Силы и моменты, действующие на атс
- •4.2.2. Силы сопротивления движению
- •4.2.3. Скоростные характеристики двигателя
- •4.2.4. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •4.2.5. Уравнение движения атс (уравнение тягового баланса)
- •4.2.6. Мощностной баланс атс
- •4.2.7. Графический метод решения уравнений тягового и мощностного балансов
- •4.2.8. Динамический фактор атс
- •4.2.9. Приемистость атс
- •4.3. Топливная экономичность атс
- •4.4. Тормозные свойства атс
- •4.4.1. Тормозная сила
- •4.4.2. Уравнение тормозного баланса
- •4.4.3. Тормозная диаграмма
- •4.5. Управляемость атс
- •4 .5.2. Боковой увод колеса
- •4.5.3. Кинематика поворота автомобиля с эластичными колесами
- •4.5.4. Поворачиваемость атс
- •4.6. Устойчивость атс
- •4.6.1. Поперечная устойчивость по условиям бокового скольжения колес
- •4.6.2. Поперечная устойчивость по условиям бокового опрокидывания
- •4.6.3. Коэффициент поперечной устойчивости
- •4.7. Проходимость атс
- •4.7.1. Профильная проходимость
- •4.7.2. Опорная проходимость
- •5. Основы технической эксплуатации автомобилей
- •5.1. Техническое состояние автомобиля и причины его изменения
- •5.2. Надежность и ремонтопригодность атс
- •5.3. Система технического обслуживания и ремонта автомобилей
- •5.4. Диагностика технического состояния атс
- •5.5. Организация технического обслуживания подвижного состава
- •5.6. Оборудование для технического обслуживания подвижного состава
- •5.7. Организация текущего и капитального ремонтов
- •5.8. Основные направления научно-технического прогресса в области технической эксплуатации автомобилей
- •Литература
4.2.8. Динамический фактор атс
В уравнении тягового баланса все члены, кроме силы сопротивления воздуха, зависят от массы АТС. Разность силы тяги и силы сопротивления воздуха называют свободной силой тяги. Если два автомобиля, имеющих различную массу, развивают одинаковую свободную силу тяги, то очевидно, что тяговые свойства будут выше у более легкого АТС.
В таких ситуациях использование тяговых характеристик может привести к недостоверным результатам. Наиболее предпочтительно пользоваться удельной свободной силой тяги – динамическим фактором:
D = (Pт – Pw) / Ga = (P + Pj) / Ga = + j / g · dVа / dt.
Максимальный динамический фактор на низшей передаче при равномерном движении со скоростью определяет максимальное дорожное сопротивление, преодолеваемое АТС: Dmax = max. При этом, поскольку max = f. cosmax + sinmax, зная коэффициент сопротивления качению f, можно определить максимальный угол подъема max, который может преодолеть АТС при равномерном движении.
Графическая зависимость динамического фактора от скорости движения называется динамической характеристикой. Если на этом графике нанести кривые коэффицента общего дорожного сопротивления, получим динамическую диаграмму. Если на динамической диаграмме изобразить номограмму нагрузок, получим динамический паспорт.
По динамическому паспорту также можно судить об уровне тягово-скоростных свойств АТС и использовать его, в частности, для определения скоростей движения в заданных дорожных и нагрузочных условиях.
4.2.9. Приемистость атс
Приемистость – это способность АТС быстро увеличивать скорость движения (разгоняться). Оценочными параметрами этого свойства являются максимально возможные ускорения при разгоне, время и путь разгона в заданном интервале изменения скорости движения.
Из уравнения динамического фактора:
ja = dVa / dt = (D – ) g / j.
Ускорение при оценке приемистости АТС не является наглядным примером, поскольку у различных автомобилей могут отличаться не только ускорения на каждой передаче, но и характер зависимости ускорения от скорости, а также число ступеней трансмиссии.
Этого недостатка лишены время и путь разгона в заданном интервале скоростей. Данные параметры наиболее достоверно определяются экспериментальным путем. Для теоретического их определения предложено несколько расчетных, как правило, графоаналитических методов.
Суть графоаналитических методов, предложенных Е.А. Чудаковым и Н.А. Яковлевым, заключается в следующем:
П осле построения графика ускорений расчетный интервал изменения скорости от Va min до Va норм разбивается на элементарные участки V, для каждого из которых скорость и ускорение считают постоянным и равным среднему значению.
Для каждого элементарного участка определяют время и путь разгона, после чего суммированием (с учетом переключения передач) находят полное время и путь разгона в заданном интервале изменения скорости.