- •Техника транспорта, обслуживание и ремонт
- •Введение
- •1. Общие сведения об автотранспортных средствах
- •1.1. Классификация подвижного состава автомобильного транспорта
- •1.2. Классификация и индексация атс
- •1.3. Общее устройство автомобиля
- •1.4. Компоновочные схемы атс
- •1.5. Колесная формула
- •2. Механизмы и системы поршневых двигателей внутреннего сгорания
- •2.1.Рабочие циклы поршневых двигателей внутреннего сгорания
- •2.2. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Газораспределительный механизм
- •2.4. Система охлаждения
- •2.5. Система смазки
- •2.6. Система питания
- •2.6.1. Система питания карбюраторного двигателя
- •2.6.2. Система питания двигателя с впрыском бензина
- •2.6.3. Система питания газового двигателя
- •2.6.4. Система питания дизеля
- •2.7. Общая схема электрооборудования. Источники тока
- •2.8. Система зажигания
- •2.9. Система пуска
- •3. Шасси автомобилей
- •3.1. Трансмиссии
- •3.1.1.Сцепления
- •3.1.2. Коробки передач. Раздаточные коробки
- •3.1.3. Карданные передачи
- •3.1.4. Главные передачи
- •3.1.5. Дифференциалы
- •3.1.6. Полуоси
- •3.2. Ходовая часть
- •3.2.1. Мосты
- •3.2.2. Несущие системы
- •3.2.3. Подвески
- •3.2.4. Колеса
- •3.3. Системы управления
- •3.3.1. Рулевое управление
- •3.3.2. Тормозные системы
- •4. Основы теории эксплуатационных свойств атс
- •4.1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •4.1.1. Радиусы эластичного колеса
- •4.1.2. Динамика эластичного колеса
- •4.1.3. Режимы движения колеса
- •4.1.4. Коэффициент сопротивления качению
- •4.1.5. Коэффициент сцепления
- •4.2. Тягово-скоростные свойства атс
- •4.2.1. Силы и моменты, действующие на атс
- •4.2.2. Силы сопротивления движению
- •4.2.3. Скоростные характеристики двигателя
- •4.2.4. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •4.2.5. Уравнение движения атс (уравнение тягового баланса)
- •4.2.6. Мощностной баланс атс
- •4.2.7. Графический метод решения уравнений тягового и мощностного балансов
- •4.2.8. Динамический фактор атс
- •4.2.9. Приемистость атс
- •4.3. Топливная экономичность атс
- •4.4. Тормозные свойства атс
- •4.4.1. Тормозная сила
- •4.4.2. Уравнение тормозного баланса
- •4.4.3. Тормозная диаграмма
- •4.5. Управляемость атс
- •4 .5.2. Боковой увод колеса
- •4.5.3. Кинематика поворота автомобиля с эластичными колесами
- •4.5.4. Поворачиваемость атс
- •4.6. Устойчивость атс
- •4.6.1. Поперечная устойчивость по условиям бокового скольжения колес
- •4.6.2. Поперечная устойчивость по условиям бокового опрокидывания
- •4.6.3. Коэффициент поперечной устойчивости
- •4.7. Проходимость атс
- •4.7.1. Профильная проходимость
- •4.7.2. Опорная проходимость
- •5. Основы технической эксплуатации автомобилей
- •5.1. Техническое состояние автомобиля и причины его изменения
- •5.2. Надежность и ремонтопригодность атс
- •5.3. Система технического обслуживания и ремонта автомобилей
- •5.4. Диагностика технического состояния атс
- •5.5. Организация технического обслуживания подвижного состава
- •5.6. Оборудование для технического обслуживания подвижного состава
- •5.7. Организация текущего и капитального ремонтов
- •5.8. Основные направления научно-технического прогресса в области технической эксплуатации автомобилей
- •Литература
4.6.3. Коэффициент поперечной устойчивости
Потеря устойчивости по опрокидыванию более опасна, чем по боковому скольжению. Поэтому необходимо сделать так, чтобы скольжение наступало раньше и в какой-то мере предотвращало опрокидывание, то есть выполнялось условие:
Vкр.оп. > Vкр.φ .
Данное условие можно записать в виде:
B / 2 hg > φy.
Конструктивный параметр Кп.у.= B / 2 hg называется коэффициентом поперечной устойчивости.
В условиях эксплуатации он не остается постоянным, поскольку hg зависит от степени загрузки АТС, характера и расположения груза. В любом случае, поскольку φy max = 0,7 – 1,0, желательно иметь Кп.у. > 1,0.
4.7. Проходимость атс
Проходимость – свойство АТС выполнять транспортную работу с наибольшей эффективностью в тяжелых дорожных условиях или условиях бездорожья.
Все АТС в зависимости от их назначения и соответствующего этому назначению объема конструктивных мероприятий, обеспечивающих их проходимость, подразделяются на три основные группы (категории): дорожной (колесные формулы 24, 42, 64, 62), повышенной (44, 66) и высокой проходимости (88, 1212).
В соответствии с ГОСТ 22653 – 77 проходимость делится на профильную и опорную. Профильная проходимость характеризует возможность движения не задевая неровности опорной поверхности и препятствия, находящиеся рядом с полосой движения. Опорная проходимость характеризует возможность движения в условиях когда сопротивление движению высокое, а сцепление колес с опорной поверхностью – низкое.
4.7.1. Профильная проходимость
Основными геометрическими конструктивными параметрами, определяющих предельные размеры сосредоточенных препятствий (ухабы и бугры на местности и разбитых дорогах, ямы, канавы и другие), наличие которых еще не вызывает невозможности движения АТС, являются следующие:
Дорожный просвет (клиренс) h – это расстояние от опорной поверхности до наиболее низшей точки АТС, расположенной между колесами.
Передний Ln (задний Lз) свес – расстояние от крайней передней (задней) точки контура АТС до плоскости, проходящей через центры передних (задних) колес перпендикулярно опорной поверхности.
Угол переднего γп (заднего γз) свеса – это угол между опорной поверхностью и плоскостью, касательной к колесам и проходящей через нижнюю переднюю (заднюю) точку контура автомобиля.
Продольный радиус проходимости Rпр – радиус цилиндрической поверхности, касательной к передним и задним колесам автомобиля и проходящей через нижнюю точку его контура перпендикулярно продольной плоскости.
Поперечный радиус проходимости Rпп – радиус цилиндрической поверхности, касательной левому и правому колесу и проходящей через нижнюю точку контура автомобиля, параллельно его продольной плоскости.
Определение возможности движения АТС через пороговые нервности различных размеров по вывешиванию и упору представляет собой чисто геометрическую задачу, решаемую сопоставлением размеров неровностей с высотой расположения тех частей автомобиля, которые могут упереться в неровность или вывеситься над ней.
Часто к параметрам профильной проходимости дополнительно относят наибольший угол преодолеваемого подъема, наибольший угол преодолеваемого косогора, угол перекоса мостов, коэффициент совпадения следов передних и задних колес.
Применительно к автопоездам оценочными показателями профильной проходимости, являются также вертикальный и горизонтальный углы гибкости.
К параметрам профильной проходимости полноприводных автомобилей относятся также ширина преодолеваемого в поперечном направлении рва, высота преодолеваемой вертикальной стенки и глубина преодолеваемого брода.