- •Введение.
- •1. Состав курсового проекта.
- •2. Задание на проектирование.
- •3. Описание конструкции и технические характеристики станка.
- •3.1. Схемы движения для типовых технологий обработки.
- •4. Определение требований к системе управления станка.
- •4.1. Состав сау станка.
- •4.2. Основные технические характеристики сау станка.
- •4.3. Обоснование требований к сау конкретного станка.
- •5. Описание основных модулей сау фирмы «Сименс».
- •5.1. Устройства чпу.
- •5.2. Трехфазные серводвигатели для приводов передачи.
- •5.3. Двигатели переменного тока для главного движения.
- •5.4. Системы измерения simodrive sensor.
- •5.5. Силовые преобразователи symodrive.
- •6. Обоснование выбора модулей сау из номенклатуры фирмы «Сименс».
- •6.1. Блок-схемы сау конкретного станка.
- •Внешний датчик координат
- •Список рекомендуемой литературы.
2. Задание на проектирование.
Задание на проектирование формулируется следующим образом:
Выбрать (разработать) систему автоматического управления (указывается тип) станка модели (указываются модель станка и завод изготовитель).
К заданию прилагается проспект станка, в котором имеются:
краткое описание конструкции станка конкретной модели;
основные технологические операции, выполняемые на станке;
технические характеристики станка (в основном определяющие требования к САУ и ее компонентам).
ПРИМЕР.
Разработать САУ сверлильно-фрезерно-расточного станка модели 2В622Ф4, проспект завода «Свердлов» прилагается.
Студентам предлагаются следующие типы станков с ЧПУ, работающих при различных условиях внешней среды (см. раздел 4.2):
токарные станки,
сверлильные станки,
расточные станки,
фрезерные станки,
сверлильно-расточно-фрезеные станки,
многооперационные станки (обрабатывающие центры),
гибкие производственные модули.
3. Описание конструкции и технические характеристики станка.
На основании проспекта конкретного станка производится описание станка в той его части, что указана в пункте 2.
ПРИМЕР.
По-прежнему предлагается выбрать САУ сверлильно-фрезерно-расточного станка модели 2В622Ф4. В соответствии с проспектом завода «Свердлов» этот станок выполняет следующие технологические операции:
сверление, рассверливание, центрование и зенкерование отверстий;
растачивание и развертывание отверстий;
фрезерование плоскостей, пазов и уступов;
нарезание резьбы в отверстиях метчиком или резцом;
обточка поверхностей, обработка кольцевых канавок и подрезка торцев;
обработка корпусных изделий с четырех сторон (пятая сторона – при комплектации угловой головкой);
фрезерование пространсвенно-сложных изделий.
Особенности конструкции станка модели 2В622Ф4:
станок имеет компоновку с вертикально – подвижной бабкой, выдвижным шпинделем, продольно- и поперечно – подвижным поворотным столом;
шпиндельный узел смонтирован на прецизионных подшипниках качения с регулируемым натягом;
прецизионные шарико-винтовые передачи (ШВП) обеспечивают плавные и точные перемещения всех рабочих органов (РО) станка;
возможно (по желанию заказчика) исполнение направляющих качения (на роликовых танкетках) или скольжения (в парах чугун – фторлон или закаленная сталь – фторлон);
привод главного движения выполнен на регулируемом электродвигателе и коробке скоростей с двумя переключениями;
приводы подачи всех РО раздельные и выполнены на регулируемых электродвигателях и прецизионных ШВП;
линейные фотоэлектрические датчики координат обеспечивают точное позиционирование РО.
Технические характеристики станка:
Рабочая поверхность поворотного стола, мм |
1250х1250 |
Грузоподъемность стола, кг |
6000 |
Класс точности |
Н |
Наибольшие перемещения, мм: |
|
|
1250…2500 |
|
1000 |
|
1000…1600 |
|
710 |
|
любой угол |
Пределы рабочих подач, мм/мин |
5…7000 |
Ускоренная подача, мм/мин |
9000 |
Максимальный момент на валу двигателя привода подачи, Нм |
20…47 |
Параметры по шпинделю: |
|
|
125,130 |
|
ИСО 50 |
|
6…2500 |
|
37 |
Масса станка, т |
22 |