5.2. Трехфазные серводвигатели для приводов передачи.

В станках с ЧПУ для управления приводами подачи фирма «Сименс» предлагает использовать следующие типы трехфазных серводвигателей:

• синхронные двигатели с возбуждением постоянными магнитами моделей 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7CT, 1FK7HD;

• синхронные линейные двигатели с возбуждением постоянными магнитами моделей 1FN1, 1FN3;

• шаговые двигатели модели SIMOSTEP 1FL3 (используются только с УЧПУ SINUMERIK 802S и силовым преобразователем FM STEPDRIVE);

• встраиваемые двигатели моделей 1FW6 и 1FE1.

Основные параметры указанных двигателей, необходимые для их выбора, приведены в таблицах 2 (1FT5, 1FT6, 1FK7, 1FL3) и 3 (1FN1, 1FN3). Дополнительно в каталогах [4, 5, 6] приведены данные, необходимые для уточнения заказа по требованиям к силовому преобразователю и конструкции двигателя (с точки зрения его встройки в станок):

• номинальный момент M_N;

• номинальный ток преобразователя I_N;

• степень защиты IP;

• направление отвода штекеров;

• тип и размеры фланца IM;

• исполнение конца вала;

• конфигурация и длина кабелей:

1. силового;

2. сигнального;

3. уровни;

4. шума;

5. вибрации;

6. точности вращения;

• изоляция обмотки статора F или Н;

• вес двигателя.

Таблица 2. Основные технические характеристики двигателей 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7, 1FL3.

Тип двигателя	1FT5	1FT6	1FK6, 1FK7СТ, 1FK7HD	1FL3
Номинальная скорость вращения, об/мин	1200-6000	1500-6000	3000-6000	6000
Момент на валу, в покое М0, Нм	0,7-185	0,4-175	1,1-36	2-15
Перегрузка, хМ0	4	4	4	-
Охлаждение:
самоохлаждение	+	+	+	+
принудит.вентиляция	+	+	-	-
водяное	-	+	-	-
Комплектность (встроенные):
тахогенератор	+	-	-	-
датчик положения ротора	+	-	-	-
датчик импульсов ROD320	+	-	-	-
инкрементальный датчик sin/cos	пристроен.	+	+	-
абсолютный датчик	пристроен.	+	+	-
многополюсный револьвер	-	+	+	-
двухполюсный револьвер	-	+	+	-
датчик температуры статора	+	+	+	-
стояночный тормоз	+	+	+	пристроен.
Дополнительная пристройка:
измерительный датчик	+	-	-	-
рабочий тормоз	+	-	-	-
редуктор планетарный или циклоидальный	+	+	+	-

Таблица 3. Основные технические характеристики линейных двигателей 1FN1, 1 FN3.

Тип двигателя	1FN 1	1FN 3
Номинальное усилие подачи Fн, Н	790 - 6600	200 - 8100
Максимальное усилие подачи Fmax, Н	1720 - 14500	490 - 20700
Максимальная скорость, м/мин:
при F max	65 - 95	58 - 383
при F н	145 - 200	155 - 836
Охлаждение водяное	+	+
Комплектность (встроенные): датчики температуры первичной обмотки:
реле температуры	+	-
терморезистор	-	+
температурный шуп	+	+
Датчики измерения длины (по заказу):
абсолютный	+	+
инкрементальный sin/cos	+	+
(дополнительно) Холла	+	+

Для всех типов и конкретных моделей двигателей подачи в каталогах фирмы «Сименс» [ 4,5,6] приведены соответствующие обозначения для заказа, а также рекомендации по выбору номинальных данных и конструктивных исполнений. Имеются также примеры оформления заказа для нескольких типов станков.