- •Глава 10. Системы спутниковой навигации
- •1. Общие принципы построения глобальных спутниковых систем позиционирования
- •2. Основные разновидности дифференциальных методов
- •3. Особенности проведения псевдодальномерных и фазовых измерений
- •4. Общая схема обработки наблюдаемых данных
- •5. Основы проектирования и организации спутниковых измерений
- •Выполнение аэросъемочных работ с использованием спутниковых координатных определений
- •7. Принцип измерения псевдодальностей и
- •8. Упрощенный анализ фазовых соотношений при спутниковых дальномерных измерениях
- •Дифференциальных фазовых измерений на основе образования вторых разностей
- •9. Принципы разрешения неоднозначностей при фазовых измерениях
4. Общая схема обработки наблюдаемых данных
При геодезическом использовании спутниковой системы позиционирования весь процесс обработки разбивают на две основные части:
предварительная, производимая в приемнике обработка;
заключительная стадия обработки («пост-обработка»), производимая в камеральных условиях (на базе полевой партии или в вычислительных центрах).
При постобработке часто используются следующие стратегии вычислительных процессов:
определение отдельных базисных линий и последующее их объединение в сети;
вычисление односеансных результатов, полученных одновременно для многих станций;
совместная обработка данных, характерных для нескольких сеансов наблюдений.
А нализ прилагаемых к конкретным типам спутниковых приемников пакетов программ свидетельствует о том, что содержание и форма представления разрабатываемых различными фирмами-изготовителями коммерческих вычислительных программ могут существенно различаться. В результате этого возникла необходимость создания унифицированного формата представления данных, который не зависит от типа применяемого приемника. Такой формат получил условное обозначение RINEX. Наряду с этим, коммерческим программам свойственен и тот недостаток, что они, как правило, не позволяют получить максимально возможную точность, характерную для спутниковых систем, и производить обработку обширных геодезических сетей. Это обусловлено тем, что они ориентированы на массовое их использование персоналом средней квалификации и на упрощение процедуры вычислений. Для устранения отмеченного недостатка разработаны универсальные профессиональные программы, позволяющие производить поэтапную обработку данных с промежуточным анализом получаемых результатов. Такие программы базируются на более строгом модельном представлении и рассчитаны на то, что работа с ними осуществляется высококвалифицированным персоналом. Такие программы позволяют решать разнообразные задачи, включая и нетривиальные, имеющие научно-производственный характер и содержащие требования получения максимальной точности.
В, качестве исходной информации при выполнении обработки используются поступающие с выходов спутниковых приемников исходные «сырые» данные, относящиеся, как правило, к одному сеансу наблюдений.
П
Рис.10.3
После выполнения подготовительных операций производятся решения, характерные для каждой станции. В результате такого решения в получаемую информацию вводятся поправки за влияние перечисленных на схеме источников погрешностей.
Н
Рис 10.4
Главная задача основной программы обработки состоит в вычислении искомых значений координат точек стояния, длин базисных линий и других, интересующих потребителя, геодезических данных с оценкой точности их определения. Такая обработка может быть осуществлена как для одного, так и для нескольких сеансов наблюдений.
На заключительной стадии может быть произведено уравнивание полученных результатов и осуществлен (в случае необходимости) переход к местной системе координат.