МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ ТА КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Методичні вказівки

ЩОДО ВИКОНАННЯ ПРАКТИЧНИХ РОБІТ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

“цифрові системи управління електроприводом”

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

ЗІ СПЕЦІАЛЬНОСТІ

6.092200 – “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”

(в тому числі для скороченого терміну навчання)

КРЕМЕНЧУК 2009

Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт з курсу “Цифрові системи управління електроприводом ” для студентів денної та заочної форм навчання (в тому числі для скороченого терміну навчання) зі спеціальності 6.092200 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”

Укладачі: асист. Д.Г. Мамчур,

ст. викл. А.І. Ломонос

Рецензент: доц. А.П. Калінов

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КДПУ імені Михайла Остроградського

Протокол №_________від__________2009 р.

Заступник голови методичної ради___________доц. С.А. Сергієнко

ЗМІСТ

Вступ	4
Практичне заняття №1	5
Практичне заняття №2	7
Практичне заняття №3	13
Практичне заняття №4	20
Практичне заняття №5	23
Список літератури	26

ВСТУП

В процесі вивчення дисципліни “Цифрові системи управління електроприводом” студенти повинні оволодіти сучасними методами аналізу та синтезу цифрових систем автоматичного управління електроприводами, отримати практичні навики їх застосування, навчитись обґрунтовано вибирати технічні засоби, що реалізують цифрове управління електроприводами.

Синтез сучасних систем управління електроприводом передбачає використання цифрових систем регулювання, або програмного управління. Алгоритми функціонування цифрових обчислювальних машин передбачають обробку сигналів, що надходять з датчиків відповідно до певної програми та формування керуючих сигналів у вигляді цифрового коду на систему імпульсно-фазового управління, або безпосередньо на управляючі елементи силових перетворюючих пристроїв. Як і синтез цифрових систем управління, їх моделювання представляє певний інтерес.

Дані методичні вказівки подані для закріплення знань та навичок, придбаних студентами при вивчені курсу «Цифрові системи управління електроприводом», у галузі розрахунку та синтезу систем цифрового управління електроприводом.

Практичне заняття №1

ТЕМА: Вивчення різницевих рівнянь

МЕТА: Набуття навичок розв’язання різницевих рівнянь

Теоретичні відомості

Лінійні різницеві рівняння з постійними коефіцієнтами:

(1.1)

де y(t) – вихідний сигнал;

x(t) – вхідний сигнал;

a_i, b_i – постійні коефіцієнти.

Перші кінцеві різниці:

∆y(t) = y(t + h) – y(t), ∆x(t) = x(t + h) – x(t), (1.2)

де h – постійне число;

∆→ d/dt (диференціальний оператор).

Другі кінцеві різниці:

∆²y(t) = y(t + 2h) – 2y(t + h) +y(t); ∆²x(t) = x(t +2h) - (1.3)

- 2x(t + h) + x(t).

Формула наближеної заміни лінійного ДР лінійним різницевим рівнянням:

(1.4)