6.3. Пример 9. Совпадение сигналов

Постановка задачи.

Если на распределитель с двусторонним управлением поступает одновременно оба сигнала управления, говорят о совпадении (пересечении) сигналов управления. Для решения этой проблемы имеется несколько возможностей.

Прежде всего с помощью диаграммы "Перемещение-шаг" должны быть выявлены точки (или положения системы), в которых имеет место совпадение сигналов.

Рис. 6.5. Диаграмма "Перемещение - шаг" с изображением положения информационных элементов

Вопрос. Где появляется совпадение (пересечение) сигналов?

Рис. 6.6. Принципиальная схема системы с пересечением (совпадением) сигналов управления

Решение.

Из схемы (рис.6.6) видно, что совпадение сигналов встречается на шагах 1 и 3 для управляющих распределителей 1.1 и 2.1 соответственно.

На управляющий вход 12(Y) распределителя с двусторонним управлением 1.1 поступает сигнал от включенного концевого выключателя 1.3. Если нажата кнопка 1.2, то появляется также сигнал на управляющем входе 14(Z) распределителя 1.1. Это совпадение устраняется благодаря применению распределителя, управляемого от толкателя с ломающимся рычагом. Этот распределитель включается от штока цилиндра только при движении штока в одном направлении и располагается таким образом, чтобы сигнал управления вначале кратковременно появлялся и снимался в конечном положении.

На шаге 3 возникает совпадение сигналов на распределителе с двусторонним управлением 2.1. Выдвинувшийся шток поршня цилиндра 1.0 включает концевой выключатель 2.2. Шток поршня цилиндра 2.0 выдвигается и включает концевой выключатель 2.3, который подает сигнал на последующее втягивание штока поршня. Если концевой выключатель 2.2 в этот момент времени еще включен, то к распределителю 2.1 одновременно приложены два сигнала и он не может переключиться. Здесь также можно исключить совпадение сигналов, если концевой выключатель 2.2 выполнен в виде распределителя, управляемого от толкателя с ломающимся рычагом. На принципиальной схеме (рис.6.7) концевые выключатели 1.3 и 2.2 обозначаются штрихами со стрелками. Направление стрелок показывает, при каком направлении движения концевой выключатель с ломающимся рычагом создает сигнал управления. При движении штока поршня в противоположном направлении взаимодействие с концевым выключателем не вызывает появления сигнала на его выходе.

Рис. 6.7. Принципиальная схема системы

Устранение совпадения сигналов с помощью концевых выключателей имеет следующие недостатки:

• Конечные положения штоков опрашиваются с невысокой точностью.

• Загрязнение концевых выключателей может привести к совпадению сигналов.

• Снижается быстродействие системы управления.

6.4. Отключение сигнала с помощью переключающего распределителя

Отключение сигнала с помощью переключающего распределителя является еще одним методом устранения совпадения сигналов. Сущность метода заключается в том, что сигнал существует только в тот промежуток времени, когда он необходим для переключения распределителя с двусторонним управлением. Это достигается путем блокировки питания информационных (входных) элементов (кнопок, конечных выключателей и т.п.) триггером, который подает питание этих элементов только тогда, когда их выходные сигналы необходимы. В качестве триггера, т.е. переключающего распределителя, применяются распределители с двусторонним пневматическим управлением.