- •Тема 2: математичне моделювання динаміки нелінійної сар
- •В середовищі пк "мвту" за частотними характеристиками і за полюсами
- •Додаток
- •1 Вступна частина
- •1.1 Призначення
- •Мета заняття
- •2 Основна частина
- •2.1 Вступ
- •2.2 Основні методи і процедури роботи в режимі аналіз
- •2.2.1 Аналіз амплітудно-фазових частотних характеристик
- •2.2.2 Визначення полюсів, нулів і коефіцієнтів передавальних функцій
- •2.2.3 Побудова графіків частотних характеристик ряду типових ланок
- •3.2 Контрольні запитання
- •Перелік
Тема 2: математичне моделювання динаміки нелінійної сар
Лабораторна робота № 3
Тема лабораторної роботи: АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР
В середовищі пк "мвту" за частотними характеристиками і за полюсами
Курс: |
ЕАСГВ |
|
Тема: |
1 |
АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР В СЕРЕДОВИЩІ ПК "МВТУ"ПО ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТКАХ І ПО ПОЛЮСАХ
|
Заняття: |
1 |
АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР В СЕРЕДОВИЩІ ПК "МВТУ" ЗА ЧАСТОТНИМИ ХАРАКТЕРИСТКАМИ ТА ЗА ПОЛЮСАМИ
|
Вид заняття |
|
Лабораторне |
ЗМІСТ
1 |
ВСТУПНА ЧАСТИНА |
|
1.1 |
Призначення |
|
1.2 |
Мета заняття |
|
|
|
|
2 |
ОСНОВНА ЧАСТИНА |
|
2.1 |
Введення |
|
2.2 |
Основні методи і процедури роботи в режимі аналіз |
|
2.2.1 |
Аналіз амплітудно-фазових частотних характеристик |
|
2.2.2 |
Визначення полюсів, нулів і коефіцієнтів передавальних функцій |
|
2.2.3 |
Побудова графіків частотних характеристик ряду типових ланок |
|
2.3 |
Аналіз стійкості і корекція САР по амплітудно-фазових частотних характеристиках |
|
|
|
|
3 |
ЗАКЛЮЧНА ЧАСТИНА |
|
3.1 |
Висновки |
|
3.2 |
Контрольні питання |
|
|
ЛІТЕРАТУРА |
|
Додаток
Рис.2.1 |
Назва і мета заняття |
Рис.2.2 |
Структурна схема САР |
Рис.2.3 |
Параметри частотного аналізу |
Рис.2.4 |
Діалогове вікно “Параметри частотного аналізу” після змін |
Рис.2.5 |
Діалогове вікно “параметри частотного аналізу” після змін 2 й 3 стовпців таблиці |
Рис.2.6 |
Додаткове оформлення “графічного вікна” |
Рис.2.7 |
Таблиця даних розрахунку |
Рис.2.8 |
Вид заповненої таблиці параметрів частотного аналізу |
Рис.2.9 |
Зображення графіка годографа |
Рис.2.10 |
Зображення графіка годографа із використанням опції “властивості командного меню графічного вікна” |
Рис.2.11 |
зміна параметрів осей координат графічного вікна |
Рис.2.12 |
Параметри осей координат графічного вікна |
Рис.2.13 |
Настройка параметрів осей ординат графіка |
Рис.2.14 |
Визначення записів по фазі (у градусах) і амплітуді (у дб) |
Рис.2.15 |
Визначення записів |
Рис.2.16 |
Визначення записів рисунок 2.17 -"вирізування" фрагмента графіка в околиці початку координат за допомогою зміни в діалоговому вікні настройка параметрів осей координат |
Рис.2.17 |
"вирізування" фрагмента графіка в околиці початку координат за допомогою зміни в діалоговому вікні настройка параметрів осей координат |
Рис.2.18 |
Зміна параметрів осей координат на графіку годографа Михайлова |
Рис.2.19 |
"вирізування" фрагмента графіка в околиці початку координат |
Рис.2.20 |
Діалогове вікно розрахунок передаточних функцій |
Рис.2.21 |
Діалогове вікно |
Рис.2.22 |
Розрахунки коефіцієнтів знаменника і чисельників по зростаючих ступенях s |
Рис.2.23 |
Діалогове вікно |
Рис.2.24 |
Полюси і нулі передавальних функцій |
Рис.2.25 |
Вікно з результатами розрахунку для скоректованої САР |
Рис.2.26 |
Вплив варійованого параметра (Т або ß) на відповідні графіки |
Рис.2.27 |
Схема простої математичної моделі динаміки САР |
ЗАГАЛЬНА ТЕМА №1: МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІКИ |устроях|НЕЛІНІЙНОЇ САР
Тема лабораторної роботи №3 Математичне моделювання динаміки САР
МЕТА ЗАНЯТТЯ
По закінченню заняття студент має вміти:
ПОЯСНИТИ ОСНОВНІ МЕТОДИ І ПРОЦЕДУРИ РОБОТИ В РЕЖИМІ АНАЛІЗ
аналіз амплітудно-фазових частотних характеристик ;
визначення полюсів, нулів і коефіцієнтів передавальних функцій;
побудову графіків частотних характеристик ряду типових ланок
ПОЯСНИТИ АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР ПО АМПЛИТУДНО-ФАЗОВИХ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ
Рисунок 2.1 - Назва і мета заняття