- •Курсовой проект (работа)
- •Пояснительная записка
- •Курсовой проект / работа
- •Задание
- •1.Введение
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
- •3.Расчёт зубчатых колёс редуктора.
- •4.Предварительный расчёт валов.
- •5. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •6. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •7. Первый этап компоновки редуктора.
- •8.Проверка долговечности подшипников.
- •9.Проверка прочности шпоночных соединений.
- •10.Уточнённый расчёт валов.
9.Проверка прочности шпоночных соединений.
Шпонки призматические со скруглёнными торцами. Размеры сечений, пазов и длины шпонок берутся по СТ СЭВ 189 – 75. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности.
2 M / (d (h – t1) (l – b)) см.
Допускаемое напряжение смятия при стальной ступице см = 100 120 Н / мм2; при чугунной ступице см = 50 70 Н / мм2.
Ведущий вал.
d = 35 мм; b h = 10 8; t1 = 5 мм; длина шпонки l = 56 мм ;
момент на ведущем валу Мб = 204,1 Н м.
= 2 204,1 103 / (35 (8 – 5) (56 – 10)) = 84,5 Н / мм2 см.
Ведомый вал.
Колесо насажано на вал с помощью шпонки. Материал шпонки сталь 45 – нормализованная. Шпонка проверяется по напряжению смятия см.
d = 60 мм; b h =18 11; t1 = 7 мм; длина шпонки l = 70 мм;
момент на ведущем валу Мт = 616,33 Н м.
= 2 616,3 103 / (60 (12 – 7) (70– 18)) = 79,02 Н / мм2 см.
Условие прочности выполнено.
Шпонка проверяется по напряжению смятия см.
d = 50 мм; b h =16 10; t1 = 6 мм; длина шпонки l = 80 мм;
момент на ведущем валу Мт = 616,33 Н м.
= 2 616,3 103 / (50 (10 – 6) (80– 16)) = 96,3 Н / мм2 см.
Условие прочности выполнено.
10.Уточнённый расчёт валов.
Принимается, что нормальное напряжение от изгиба изменяется по симметричному циклу, а касательные от кручения – по пульсирующему. Уточнённый расчёт состоит в определении коэффициентов запаса прочности n для опасных сечений и сравнения их с требуемыми (допустимыми) значениями n. Прочность соблюдается при n n. Расчёт будет производиться для предположительно опасных сечений каждого вала.
Ведущий вал.
Материал вала тот же, что и шестерни, так как шестерня выполнена за одно с валом. То есть сталь 30Х-ГС, термообработка – улучшение.
При диаметре заготовки до 140 мм (в данном случае da1 = 60 мм) среднее значение в = 1020 Н / мм2.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба:
-1 0,43 в; -1 = 0,43 1020 = 438,6 Н / мм2.
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:
-1 = 0,58 -1; -1 = 0,58 438,6 = 254,4 Н / мм2.
Сечение А – А.
В этом сечении при передаче вращающего момента от электродвигателя через муфту возникают только касательные напряжения. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.
Момент сопротивления кручению.
Wк нетто , где
d = 35 мм; b = 10 мм; t1 = 5 мм.
Wк нетто =8,27 103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение пульсирующего цикла.
v = m = max / 2 = Mк1 / (2 Wк нетто);
v = m = 204,08 103 / (2 8,27 103)=12,34 Н / мм2.
Коэффициент запаса прочности:
n = n = .
Принимается k = 2,12; = 0,75; = 0,1.
n = n = =7,04 .
Такой большой коэффициент запаса прочности объясняется тем, что диаметр вала был увеличен при конструировании для соединения его муфтой с валом электродвигателя. По той же причине проверять прочность в сечениях Б – Б и В – В нет необходимости.
Ведомый вал.
Материал вала – сталь 45 улучшенная.
в = 780 Н / мм2.
Пределы выносливости.
-1 = 0,43 в; -1 = 0,43 780 = 335,4 Н / мм2; -1 = 0,58 -1; -1 = 0,58 335,4 = 194,5 Н / мм2.
Сечение С – С.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
k = 1,78; k = 1,68; масштабный фактор = 0,76; = 0,65; 0,2 0,1; крутящий момент Мк2 = 616,33* 103 Н мм.
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости.
М = Rx3 l2; M = 2373,9 70 = 166,173 103 Н мм.
Изгибающий момент в вертикальной плоскости.
М = Ry3 l2; M = 864 70 = 60,48 103 H мм.
Суммарный изгибающий момент в сечении С – С.
; H мм.
Момент сопротивления кручению (d = 60 мм; b = 18 мм; t1 = 7 мм).
Wк нетто ; Wк нетто = 39,44 103 мм3.
Момент сопротивления изгибу.
Wнетто ; Wнетто = 18,25 103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений.
v = m = Mк2 / (2 Wк нетто); v = m = 616,33 103 / (2 39,44 103) = 1,98 Н / мм2.
Амплитуда нормальных напряжений изгиба.
v = МБ – Б / Wнетто; v = 176,837 103 / 18,25 103 = 9,69 H / мм;
среднее напряжение m = 0.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям.
n = ; n = = 14,78.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
n = ; n = .
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения С – С:
; = 9,76.
Сечение К - К.
Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом.
К / = 2,34; К / = 2,58.
Принимается = 0,2; = 0,1.
Осевой момент сопротивления.
W = d3 / 32; W = 3,14 553 / 32 = 16,326 103 мм3.
Полярный момент сопротивления.
Wp = 2 W; Wp = 2 16,326 103 = 32,65 103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений.
v = m = Mк2 / (2 Wр); v = m = 616,33 103 / (2 32,65 103) = 9,44 Н / мм2.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
n = ; n = .
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения К – К.
n = n = 7,69.
Сечение Л – Л.
Концентрация напряжений обусловлена переходом от 65 мм к 60 мм; при D / d = 55 / 50 = 1,1 и r / d = 2,25 / 50 = 0,044
коэффициенты концентрации напряжений k = 1,73 и k = 1,26;
масштабные факторы = 0,78; = 0,67.
Осевой момент сопротивления.
W = d3 / 32; W = 3,14 503 / 32 = 12,266 103 мм3.
Полярный момент сопротивления.
Wp = 2 W; Wp = 2 12,266 103 = 24,532 103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений.
v = m = max / 2 = Mк2 / (2 Wр); v = m = 616,33 103 / (2 24,532 103)=12,56 Н / мм2.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
n = ; n =
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Л – Л.
n = n = 7,82.
Сечение Б – Б.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
К = 1,78; К = 1,68; = 0,78; = 0,67; = 0,1.
Момент сопротивления кручению (d = 50 мм; b = 16 мм; t1 = 6 мм).
Wк нетто ; Wк нетто = 22,673 103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений.
v = m = max / 2 = Mк2 / (2 Wк нетто); v = m = 616,33 103 / (2 22,673 103) = 13,59Н / мм2.
n = n = ; n =
Сведём результаты проверки в таблицу.
Сечение |
А – А |
К - К |
Л – Л |
Б - Б |
Коэфициент запаса n |
9,76 |
7,69 |
7,82 |
5,49 |
Во всех сечениях n > [n].