Таймеры – счетчики

Т/С 0 – 8-разрядный таймер-счетчик. Тактируется асинхронно от внешнего генератора

Т/С 1 – 16-разрядный таймер-счетчик

Т/С 2 – 8-разрядный таймер-счетчик

Работают в режиме

• Таймера

• Счетчика событий

• Широтно-импульсного модулятора

Широтно-импульсный модулятор реализуется в пределах 00Н ÷ FFН для Т/С 0 и Т/С 2

Т/С 0 может использоваться как счетчик реального времени, если на его вход повесить кварц с частотой f_Т = 32,768 кГц.

Все счетчики имеют предварительные предделители, где делится частота кратно следующим числам:

Т/С 1 и Т/С 2 – системная частота делится на 8, 64, 256, 1024 (эта частота уже используется в контроллере)

Т/С 0 – системная частота делится на 8, 32, 64, 256, 1024, 2048

Сторожевой таймер

Сторожевой таймер тактируется отдельным встроенным генератором, работающим с частотой 1 МГц Установкой коэффициента предварительного деления можно изменять длительность интервала до сброса по сторожевому таймеру от 16 тыс. до 2048 тыс. циклов (от 16 до 2048 мс). Команда WDR сбрасывает сторожевой таймер.

С момента сброса сторожевого таймера можно установить восемь периодов длительности тактового сигнала, устанавливая, таким образом длительность периода сброса. Если период сброса завершается (в течение этого периода не поступил сигнал сброса сторожевого таймера), то МК сбрасывается и его работа продолжается по вектору сброса

Частота генератора f_Г делится на 16, 32, 64, 2048

СТ предназначен для исключения эффекта зависания МП техники: время, за которое прогоняется программа, должно быть меньше, чем время появления сигнала сброса.

CLS – сигнал начального сброса СТ. Установка счетчика в 0

Необходимо настроить время с помощью выходов счетчика СТ. Максимальное время сброса 2,048 сек. Если программа зависла, сброс СТ выведет команду в 0-е состояние, если команда работает, она успевает пройти до системного сброса СТ.

Регистр управления wdtcr

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
x	x	x	WDP0E	WDE	WDP2	WDP1	WDP0

D4	WDP0E	разрешение отключения сторожевого таймера. Данные биты должны быть установлены в состояние 1 при очистке бита WDE. В ином случае сторожевой таймер не будет запрещен. Установленный бит аппаратно очищается после четырех тактовых циклов
D3	WDE	разрешение строржевого таймера. Если бит WDE установлен в состояние 1 (сторожевой таймер разрешен) и если бит WDE очищен, то функционирование сторожевого таймера запрещено
D2 – D0	WDP2-WDP0	биты установки коэффициента предварительного деления сторожевого таймера. Определяют коэффициент предварительного деления тактовой частоты разрешенного сторожевого таймера.

WDP2	WDP1	WDP0	Длительность цикла сторожевого таймера
0	0	0	-16 тыс. циклов
0	0	1	- 32
..	..	..
1	1	1	- 2048

Это делается для запрещения сбоя по СТ

Сигнал появления сброса MCU должен быть больше, чем время выполнения программы.