2.3. Системы радиоуправления

Необходимость применения радиоэлектронных систем для управления возникает во всех случаях, когда объект, состоянием и движением которого нужно управлять, и система, осуществляющая такое управление, разнесены в пространстве и не могут быть связаны и взаимодействовать иначе, кроме как с использованием электромагнитных полей. Прежде всего, такие условия складываются при управлении летательными аппаратами разных типов и классов: самолетами, ракетами, космическими аппаратами.

При любом управлении обязательно используется две связи между объектом управления и управляющей системой. Это прямая связь для передачи управляющих воздействий (команд) на объект управления, и обратная связь для анализа того, как объект управления реагирует на переданные ему команды. Пара этих информационных связей, объединенных через ряд промежуточных систем, образуют замкнутый контур. Системы радиоуправления для организации такого замкнутого контура используют радиоэлектронные устройства и применяют сигналы, переносимые электромагнитными полями. Устройство и работу систем радиоуправления можно иллюстрировать схемой рис.2.6.

Рис.2.6. Система радиоуправления

Как видно из рис.2.6, система радиоуправления объединяет систему извлечения информации (подсистему траекторных измерений) и две системы передачи информации. Это радиосистема передачи информации о внутреннем состоянии объекта управления (если объект – это автоматический летательный аппарат, то для передачи информации о внутреннем состоянии служит радиотелеметрическая система; пилотируемый объект снабжается еще и системой радиосвязи), а также радиосистема передачи команд управления от системы управления на объект. Подсистема обработки информации и формирования управления управляющих воздействий (команд управления) содержит вычислительные устройства. Автоматическое управление происходит без участия человека-оператора в контуре управления. Автоматизированное радиоуправление предусматривает участие человека в работе подсистемы формирования команд управления. Возможно, это коллективный оператор, как в Центре управления полетом космических аппаратов.

Радиосистемы управления различаются по назначению. Можно сказать, что кроме принципа использования обратной связи и применения в цепях прямых и обратных связей радиоэлектронных систем. Так, довольно мало общего между радиосистемами управления зенитными и крылатыми ракетами, радиосистемами самонаведения авиационных ракет, системами корректирующего радиоуправления космическими летательными аппаратами, автоматизированными системами управления самолетами на трассе полета и при посадке.

Вообще говоря, информация, получаемая от любой радиоэлектронной системы, будь то система передачи или извлечения информации, используется для совершения тех или иных действий, т.е.для управления. И в этом смысле информация и управление неотделимы друг от друга. Однако практически во многих случаях между получением той или иной информации и основанным на ней управляющим воздействием проходит длительное время, в течение которого эта информация может быть изменена и дополнена. В такой ситуации непосредственная связь между получением информации и последующим ее использованием для управления может не учитываться при разработке радиоэлектронных средств, а сами эти средства могут считаются функционирующими автономно, вне замкнутого контура управления. Но в системах радиоуправления летательными аппаратами процессы приема, извлечения и передачи информации принципиально нужно рассматривать в их связи с процессом управления. Это обстоятельство и является главной особенностью систем радиоуправления, которая, во-первых, очень усложняет их разработку и, во-вторых, позволяет считать их в информационном отношении наиболее общим и сложным классом радиоэлектронных систем.