3

				Основы теории управления

		Курс лекций

		Организация	МИЭМ
		Авторы	Шиндин А.
			Симагин Д.
			Новиков А.
			Русинович А.
			Хруслова Д.
		Лектор	Денисова Т.С.
		Версия	1.2

		Москва, 2007 г.

Содержение

1. 1. Лекция 1 4

1. 1.1. Основные понятия и определения 4

2. 1.2. Принципы построения и классификация автоматизированных систем 5

3. 1.3. Режимы обработки ОУ 6

2. 2. Лекция 2 7

4. 2.1. Разомкнтые и замкнутые системы автоматического управления (САУ и САУ с обратными связями) 7

5. 2.2. Принципы регулирования 8

6. 2.3. Законы управления 9

7. 2.4. Статическое и астатическое регулирование 10

8. 2.5. Основные классы систем управления 10

9. 2.6. Типовая схема САР 11

10. 2.7. Понятие обратной связи 12

11. 2.8. Классификация систем по характеру внутренних динамических процессов 12

3. 3. Лекция 3 14

12. 3.1. Элементы непрерывных САУ 14

4. 4. Лекция 4 19

13. 4.1. САР скорости вращения ИДПТ с ОС по скорости 19

14. 4.2. САР скорости вращения ИДПТ с ОС по возмущению (положительной по току) и по отклонению (отрицательной по скорости) 21

15. 4.3. Статический режим работы САР 22

16. 4.4. Динамический режим работы САР 23

17. 4.5. Типы соединения элементов САУ 23

5. 5. Лекция 5 25

18. 5.1. Основные характеристики динамических звеньев 25

19. 5.2. Типовые динамические звенья 29

6. 6. Лекция 6 37

20. 6.1. Устойчивость линейных САУ 37

21. 6.2. Методы определения устойчивости САУ 37

22. 6.3. Понятие запасов устойчивостипо модулю и фазе 40

23. 6.4. Определение устойчивости системы по модулю и фазе (по ЛАЧХ и ФЧХ) 41

24. 6.5. Оценка качества системы по виду переходного процесса 42

7. 7. Приложение 44

25. 7.1. Список литературы 44

1. Лекция 1

   1. Основные понятия и определения

Механизация производственных порцессов-это направление развития производственных процессов, характеризующееся применением мехенизмов, заменяющих труд рабочего.

Механизация может быть:

• Частичная

Замена определенной части опереаций производственного процесса.

• Полная

Полная замена всех основных и вспомогательных операций производственного процесса.

Автоматизация-направление развития производства, характеризуемое освобождением человека от управления производственным процессом.

Автоматизация бывает:

• Частичная

Автоматизация части операций управления производственным процессом. Остальная часть процесса выполняется рабочими.

• Полная

Автоматизация всех операций на предприятии.

Автоматическое устройство-техническое устройство, выполняющее определенную операцию в производственном процессе.

Объект управления (ОУ)-совокупность технических устройств, выполняющих заданный процесс по управлению автоматическим устройством.

Система управления-совокупность средств управления и объектов управления.

Системы управления бывают:

• Автоматические

Системы, в которых все рабочие управляющие операции выполняются автоматическими устройствами.

• Автоматизированные

Системы, в которых только часть операций автоматизированна, а другая часть выполняется человеком.

Автоматика-научная дисциплина, связанная с изучением общих закономерностей и условий функционирования автоматических систем управления и регулирования с целью разработки и проектирования этих систем.

Автоматическое регулирование (АР)-поддержание постоянной или изменяющейся по заданному закону контролируемой величины, характеризующей данный процесс.

Регилирование осуществляется при помощи измерения состояния объекта регулирования или возмущаяющего его действия. Управляющее воздействие формируется в регулирующем органе (регуляторе).

Автоматическое управление (АУ)-управление, осуществляемое автоматической совокупностью воздействий, на основании которых осуществляется поддержание или улучшение функционирования объекта в соответствии с целью управления.