Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Автоматизация и робототехника»
Пояснительная записка к курсовому проекту
по дисциплине “Теория автоматического управления”
Тема: «Анализ системы автоматического регулирования уровня с помощью электромагнитного клапана»
Вариант №8
Руководитель проекта:
старший преподаватель
___________ И. В. Лазаренко
“___”__________2011 г.
Разработал: ст. гр. БМТ-418
____________ П. В. Пестерев
“___”__________2011 г.
Омск 2011
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра "Автоматизация и робототехника"
Задание № 8
Курсовой проект по дисциплине "Теория автоматического управления"
Студенту группы БМТ-418 Пестерев П. В.
2010 / 2011 учебный год
Тема курсового проекта:Анализ системы автоматического регулирования уровня с помощью электромагнитного клапана.
Срок сдачи студентом законченной работы (проекта) 25 декабря 2011 г.
Исходные данные к работе (проекту)
Таблица 1. Исходные данные системы
|
Объект управления |
Резервуар (В102) |
|
Датчик |
Магнитный датчик уровня (FineТek) |
|
Исполнительный механизм |
Электромагнитный клапан (V106) |
|
Контролируемый параметр |
Уровень |
Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке разделов):
Титульный лист, бланк задания, аннотация, оглавление, введение, построение математической модели исследуемой системы, анализ исследуемой системы, синтез системы с заданными показателями качества, заключение, список литературы, приложение.
Графическая часть:
2 чертежа формата А3: "Логарифмические частотные характеристики"
Дата выдачи задания “ 8 ” февраля 2011 г.
Руководитель
ст. преподаватель Лазаренко Ирина Валерьевна
(уч. степень, звание, Ф.И.О. , подпись)
Задание принял к исполнению студент
Пестерев Павел Викторович
(подпись, дата)
Аннотация
В проекте определяются и описываются передаточные функции всех звеньев и замкнутой системы в целом. Строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики системы. Система проверяется на устойчивость алгебраическим критерием Гурвица. Рассматривается влияние на её устойчивость некоторых произвольных параметров путем построения области устойчивости системы в плоскости этих параметров. Так же строится с помощью программной среды MathCADграфик переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения. По построенным графикам определяется качество системы.
Пояснительная записка содержит стр.34, рис.18, табл.4, 2 чертежа формата А3, источников литературы 7.
Оглавление
Введение 5
1.Построение математической модели исследуемой системы 5
1.1Описание объекта управления 6
1.2Описание элементов передаточными функциями 6
1.2.2Описание электромагнитного клапана 9
1.2.3 Электромагнитный датчик уровня 12
1.2.4 Структурная схема и передаточная функция системы 13
2. Анализ исследуемой системы 16
2.1 Исследование устойчивости системы 16
2.1.1 Частотный критерий устойчивости. 16
2.1.2 Оценка устойчивости системы при помощи 18
алгебраического критерия Гурвица 18
2.1.3 Исследование влияния параметров на устойчивость системы. 19
2.2 Исследование качества системы 21
2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе 21
2.2.2 Построение графика переходного процесса 21
2.2.3 Оценка качества исследуемой системы 25
2.2.4 Оценка точности системы 26
3. Синтез системы с заданными показателями качества 28
3.1 Постановка задачи синтеза 28
3.2Синтез последовательного корректирующего звена 28
3.2.1 Построение желаемой логарифмической характеристики 28
3.2.2 Выбор корректирующего звена 29
3.2.3. Проверка результатов коррекции 31
Заключение 33
Библиографический список 35
Приложение 36