Заключение

В ходе курсового проектирования был проведен динамический анализ манипулятора, работающего в прямоугольной системе координат. Построена и описана рабочая зона манипулятора. Решены прямая и обратная задачи о положении объекта манипулирования. Данные задачи были решены с помощью уравнения Лагранжа второго рода.

Библиографический список

1. Белянин П.М. Промышленные роботы и их применение. –М.Машиностроение, 1983.-311 с.

2. Мальцев В.Г. Динамический анализ манипуляторов промышленных роботов. – ОмГТУ, 1998. – 20с.[2]